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《一種面陣成像與激光掃描組合的三維成像測量系統(tǒng)2010.09.07》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、AK10-0087說明書摘要本發(fā)明公開了一種面陣成像與激光掃描組合的三維成像測量系統(tǒng)，包括激光掃描裝置和相機。掃描裝置與相機光軸具有特定的空間角度與位置關(guān)系，相機的光軸與掃描裝置的掃描面可以平行或垂直設(shè)置。所述裝置可以配置一臺或多臺相機，每臺相機的光軸與掃描面平行或垂直。所述布局結(jié)構(gòu)簡化了激光掃描裝置與相機空間角度和位置關(guān)系的幾何解算，提高激光點云數(shù)據(jù)與影像數(shù)據(jù)匹配融合的優(yōu)越性。1AK10-0087摘要附圖1AK10-0087權(quán)利要求書 1．一種面陣成像與激光掃描組合的三維成像測量系統(tǒng)，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)包括激光掃描裝置和相機，激光掃描
2、裝置的掃描面（以下簡稱掃描面）與相機光軸具有特定的空間角度和位置關(guān)系。2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面陣成像與激光掃描組合的三維成像測量系統(tǒng)，其特征在于，相機的光軸與掃描面平行。3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面陣成像與激光掃描組合的三維成像測量系統(tǒng)，其特征在于，所述相機的光軸與掃描平面垂直。4.根據(jù)權(quán)利要求2和3所述的一種面陣成像與激光掃描組合的三維成像測量系統(tǒng)，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)可以配置1臺或多臺相機，每臺相機的光軸分別與激光掃描面平行或垂直。5.根據(jù)權(quán)利要求1-7所述的一種面陣成像與激光掃描組合的三維成像測量系統(tǒng)，其特征在于，相機像平面坐
3、標(biāo)系與掃描機構(gòu)的掃描坐標(biāo)系的空間幾何關(guān)系可以通過單次坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換與坐標(biāo)平移變換完成。6換與單次主，所述設(shè)計高了的
