雙面鉆plc課程設計

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1、目錄第一章、概述1.1、PLC概述1.2、全自動雙面鉆的概述1.3、全自動雙面鉆的工作過程1.4、全自動雙面鉆的控制要求第二章、控制方案認證2.1、繼電器2.2、微機2.3、PLC第三章、控制系統(tǒng)的硬件設計3.1、電器元件的選擇3.2、電動機電氣控制線路設計3.3、PLC安裝接線圖設計第四章、控制系統(tǒng)的軟件設計4.1、PLC梯形圖的總體結構圖設計4.2、手動程序設計4.3、自動程序設計4.4、公用程序設計4.5、回原點程序設計第五章、系統(tǒng)調試第一章、概述1.1、PLC概述PLC英文全稱Programmable?Logic?Controller?,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是

2、:一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程?？删幊绦蚩刂破鞯漠a生和發(fā)展與繼電器控制系統(tǒng)有很大的關系。繼電器已有上百年的歷史，它是一種用弱電信號控制強電信號的電磁開關。在復雜的繼電器控制系統(tǒng)中，故障的查找和排除是非常困難的可能會花費大量時間，嚴重影響生產。如果工藝要求發(fā)生變化，控制柜內的元件和接線需要做相應的變動，這種改造的工期長、費用高，以至于有的用戶寧愿扔掉舊的控制柜，另外制作一臺新的控制柜，這時，為

3、了解決種種類似問題，1969年，世界上第一臺可編程序邏輯控制器應運而生了。由于PLC具有編程方法簡單易學；功能強，性價比高；硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強；無觸點免配線，可靠性高，抗干擾能力強；系統(tǒng)的設計、安裝、調試工作量少；維修工作量小，維修方便；體積小，能耗低等優(yōu)點，在發(fā)達的工業(yè)化國家，可編程序控制器已經廣泛地應用在所有的工業(yè)部門。1985年1月，國際電工委員會（IEC）對可編程序控制器作了如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，

4、并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備，都應該按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。近年來，可編程序控制器的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展，可編程序控制器已經大量應用在引進設備和國產設備中，我國不少廠家引進或研制了一批可編程序控制器，各行各業(yè)也涌現(xiàn)出大批應用可編程序控制器改造設備的成果，機械行業(yè)生產的設備越來越多地采用可編程序控制器作控制裝置。了解可編程序控制器的工作原理，具備設計、調試和維護可編程序控制器控制系統(tǒng)的能力，已經成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術人員和工科學生的基本要求。隨著社會的不斷發(fā)展，PLC也在不斷

5、的改進和更新，它朝著大眾化的方向發(fā)展、（1）往網(wǎng)絡方向發(fā)展?！〔煌瑥S家生產的PLC兼容性在不斷增加，網(wǎng)絡功能也不斷加強，網(wǎng)絡方面的發(fā)展是PLC發(fā)展的重要特征；用PLC與各種PC、圖形工作站、小型機等結合構成網(wǎng)絡，能夠提供屏幕顯示、數(shù)據(jù)采集、記錄保持、回路面板顯示功能，使得分散控制或集中管理都能輕易實現(xiàn)。??（2）輸入、輸出模塊朝智能化發(fā)展。為了進一步簡化在專用控制領域的系統(tǒng)設計和編程，專用智能輸入輸出模塊會越來越多，其本身具用CPU（中央處理器）能獨立工作，在速度、精度、適應性、可靠性各方面都對PLC有極好的補充，有助于克服PLC掃描算法的局限。??（3）編程語言朝多樣化發(fā)展?！?/p>

6、除已有的梯形圖、步進、SFC（狀態(tài)流程圖）編程語言外，還有與計算機兼容的高級語言如C＋＋、匯編語言及能通過編譯的方法將語句變?yōu)樘菪螆D程序的專用高級語言等等；多種編程語言并存、綜合使用、各取所長、互補不足將是長期的趨勢。??（4）外部故障檢測能力將增強?！≡赑LC控制系統(tǒng)中，有80％以上的故障是由外部執(zhí)行器、接線等引起的，不能由PLC的自診斷查出。因此，用于檢測PLC外部故障的專用智能模塊的研發(fā)會得到更大資金投入，以進一步提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性可編程序控制器（PLC）是以計算機技術為核心的通用自動控制裝置，它的功能強，可靠性極高，編程簡單，使用方便，體積小巧，近年來在工業(yè)生產中

7、得到了廣泛的應用，被譽為當代工業(yè)自動化的主要支柱之一。PLC具有極高的可靠性，豐富的I/O接口模塊并且采用了模塊化結構以適應各種工業(yè)控制的需要，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術人員所理解和掌握，而且其安裝簡單，維修也方便，由于采用模塊化結構，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復運行。適應行強的可編程序控制器產品已經標準化、