[機(jī)電自動(dòng)化設(shè)計(jì)精品] 電梯曳引機(jī)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、XXX技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：電梯曳引機(jī)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)副標(biāo)題：學(xué)生姓名：XXX所在系、專業(yè)：機(jī)電工程系、機(jī)電一體化技術(shù)班級(jí)：機(jī)電指導(dǎo)教師：XXX日期：2010-10-1摘要摘要本次設(shè)計(jì)是以三菱FX2n為核心的電梯控制系統(tǒng)的硬件組成及軟件設(shè)計(jì)，采用PLC來(lái)控制轎箱提升電機(jī)的起、停和正、反轉(zhuǎn)。這里主要是對(duì)電梯曳引機(jī)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算、（包括電動(dòng)機(jī)、減速器、軸、軸承、聯(lián)軸器、制動(dòng)器）以及工藝的編排和相關(guān)圖形的繪制?，F(xiàn)在電梯都采用傳統(tǒng)的繼電器群的控制方法，由于所用的繼電器較多，控制柜體積龐大，控制系統(tǒng)成本高，而且眾多繼電

2、器的動(dòng)作會(huì)產(chǎn)生較大的噪音，污染環(huán)境。采用PLC配合接口進(jìn)行控制，可將傳統(tǒng)的繼電器控制邏輯變?yōu)橛?jì)算機(jī)程序控制邏輯，去掉所有用于邏輯控制的中間繼電器，使電梯系統(tǒng)的成本和噪音大大降低，控制柜的體積也可大大縮小。關(guān)鍵詞：PLC;曳引機(jī);電動(dòng)機(jī);減速器;聯(lián)軸器;制動(dòng)器。I目錄1緒論1.1電梯起源電梯是現(xiàn)代多層及高層建筑物中不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。早在公元前1100年前后，我國(guó)古代的周朝時(shí)期就出現(xiàn)了提水用的轆轤，這是一種由木制的支架、卷筒、曲柄和繩索組成的簡(jiǎn)單卷?yè)P(yáng)機(jī)。公元前236年在古希臘，由著名的科學(xué)家阿基米德制成了第一臺(tái)

3、人力驅(qū)動(dòng)的卷筒式卷?yè)P(yáng)機(jī)。這些就是電梯的雛形。1.2電梯的種類電梯作為一種通用垂直運(yùn)輸機(jī)械，被廣泛用于不同的場(chǎng)合，其控制、拖動(dòng)、驅(qū)動(dòng)方式也多種多樣，因此電梯的分類方法也有下列幾種。1.2.1按用途分類這是一種常用的分類方法，但由于電梯有一定的通用性，所以按用途分類在使用中用得較多。但實(shí)際標(biāo)準(zhǔn)不很明確。a乘客電梯用于運(yùn)送乘客為主，兼以運(yùn)送重量和體積合適的日用物件。適用于高層住宅、辦公大樓、賓館或飯店等人流較大的公共場(chǎng)合。其轎廂內(nèi)部裝飾要求較高，運(yùn)行舒適感要求嚴(yán)格，具有良好的照明與通風(fēng)設(shè)施，為限制乘客人數(shù)，其轎廂內(nèi)面積

4、有限，轎廂寬深比例較大，以利于人員出入。為提高運(yùn)行效率，其運(yùn)行速度較快。派生品種有住宅電梯、觀光電梯等。b載貨電梯用于運(yùn)送貨物為主，并能運(yùn)送隨行裝卸人員。因運(yùn)送貨物的物理性質(zhì)不同，其轎廂內(nèi)部容積差異較大。但為了適應(yīng)裝卸貨物的要求，其結(jié)構(gòu)要求堅(jiān)固。由于運(yùn)送額定重量大，一般運(yùn)行速度較低，以節(jié)省設(shè)備投資和電能消耗。轎廂的寬深比例一般小于1。c客貨兩用電梯主要用于運(yùn)送乘客，也可運(yùn)送貨物。其結(jié)構(gòu)比乘客電梯堅(jiān)固，裝飾要求較低。一般用于企業(yè)和賓館飯店的服務(wù)部門。d病床電梯用于醫(yī)療單位運(yùn)送病人，醫(yī)療救護(hù)器械。其特點(diǎn)為轎廂寬深比小

5、，深度尺寸>=2.4m，以能容納病床，要求運(yùn)行平穩(wěn)，噪聲小，平層精度高。e雜物電梯這是一種專用于運(yùn)送小件品的的電梯，最大載重量為500g，如果轎廂額定載重量大于250Kg應(yīng)設(shè)限速器和安全鉗設(shè)施。其他特種用途的電梯還有汽車電梯，船舶電梯等。1.2.2按速度分類電梯的額定運(yùn)行速度正在逐步提高，因此按速度分類的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)正待頒布。目前的習(xí)慣劃分為：a低速電梯這種電梯的額定速度<=0.75m/s。XXI目錄b中速電梯這種電梯的額定速度>=1m/s~2.5m/s。c高速電梯這種電梯的額定速度>2.5m/s~4m/s。d超高速

6、電梯這種電梯的額定速度>4m/s。1.2.3按拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)類型分類a交流電梯將采用交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的電梯。其中又可分為單、雙速拖動(dòng)，采用該變電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)的方法調(diào)速。調(diào)壓拖動(dòng)，通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電源的方法調(diào)速。調(diào)頻調(diào)壓拖動(dòng)，采用同時(shí)改變電動(dòng)機(jī)電源電壓和頻率的方法調(diào)速。b直流電源這是一種采用直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的電梯。由于其調(diào)速方便，加減速性好，曾被廣泛采用隨著電子技術(shù)的發(fā)展，直流拖動(dòng)正被節(jié)省能源的交流調(diào)速拖動(dòng)代替。1.2.4按驅(qū)動(dòng)方式分類a鋼絲繩驅(qū)動(dòng)式電梯它可分成兩種不同的型式，一種是被廣泛采用的摩擦曳引式。另一種是卷筒強(qiáng)制式。

7、前一種安全性和可靠性都較好，后一種的缺點(diǎn)較多，已很少采用。b液壓驅(qū)動(dòng)式電梯這種驅(qū)動(dòng)式電梯歷史較長(zhǎng)，它可分為柱塞直頂式和柱塞側(cè)置式。優(yōu)點(diǎn)是機(jī)房設(shè)置部位較為靈活，運(yùn)行平穩(wěn)，采用直頂式時(shí)不用轎廂安全鉗及底坑地面的強(qiáng)度可大大減小，頂層高度限制較寬。但其工作高度受柱塞長(zhǎng)度限制，運(yùn)行高度較低。在采用液壓油作為工作介質(zhì)時(shí)，還須充分考慮防火安全的要求。c齒輪齒條驅(qū)動(dòng)式電梯它通過(guò)兩對(duì)齒輪齒條的齒和來(lái)運(yùn)行；運(yùn)行振動(dòng)、噪聲較大。這種型式一般不需要設(shè)置機(jī)房，由轎廂自備動(dòng)力機(jī)構(gòu)，控制簡(jiǎn)單，適用于流動(dòng)性大的建筑工地。目前已劃入建筑升降機(jī)類。

8、d鏈條鏈輪驅(qū)動(dòng)式電梯這是一種強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)型式，因鏈條自重較大，所以提升高度不能過(guò)高，運(yùn)行速度也以因鏈條鏈輪傳動(dòng)性能局限而較低。但它在用于企業(yè)升降物料的作業(yè)中，有著傳動(dòng)可靠，維護(hù)方便，堅(jiān)固耐用的優(yōu)點(diǎn)。其他驅(qū)動(dòng)方式還有氣壓式。直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，螺旋驅(qū)動(dòng)等。1.2.5按控制方式分類目前電梯技術(shù)的發(fā)展使電梯控制日趨完善，操作趨于簡(jiǎn)單，功能趨于多樣，控制方式正向廣泛應(yīng)用微電子新技術(shù)的方