資源描述：
《仿真足球機(jī)器人比賽技術(shù)動(dòng)作設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、仿真足球機(jī)器人比賽技術(shù)動(dòng)作設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)DesignandImplementationofActionofSimulatedSoccerRobot學(xué)院：專(zhuān)業(yè)班級(jí)：學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：摘要機(jī)器人足球比賽是近年來(lái)人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，它是高技術(shù)與娛樂(lè)性的完美結(jié)合，融合了多種學(xué)科，促進(jìn)了人工智能和機(jī)器人的研究和教育。而仿真足球機(jī)器人比賽是其中的一種比賽形式，具有成本低、實(shí)際干擾因素小、實(shí)驗(yàn)可重復(fù)等優(yōu)點(diǎn)，方便足球機(jī)器人的普及。在仿真足球機(jī)器人比賽中機(jī)器人的比賽動(dòng)作設(shè)計(jì)有重要的基礎(chǔ)作用，如果最終的
2、動(dòng)作執(zhí)行不到位，會(huì)導(dǎo)致策略系統(tǒng)的效率低下。論文目的在于能夠編程實(shí)現(xiàn)機(jī)器人足球比賽中的技術(shù)動(dòng)作設(shè)計(jì)和運(yùn)行結(jié)果的實(shí)時(shí)顯示，以滿足比賽的基本需求，為上層策略系統(tǒng)提供良好的支持。論文的工作基于國(guó)際機(jī)器人足球聯(lián)盟(FIRA)仿真比賽SimuroSot5vs5組的仿真系統(tǒng)TheRobotSimulater，并對(duì)該平臺(tái)以及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和重要?jiǎng)幼骱瘮?shù)的算法做了較為詳細(xì)的介紹。在此平臺(tái)之上使用VC++6.0對(duì)仿真足球機(jī)器人的基本比賽技術(shù)動(dòng)作進(jìn)行設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，編程實(shí)現(xiàn)了仿真足球機(jī)器人的基本比賽動(dòng)作。其中包括原地轉(zhuǎn)角、到
3、頂點(diǎn)、定向運(yùn)動(dòng)、截球、傳球、射門(mén)等動(dòng)作。通過(guò)對(duì)單獨(dú)動(dòng)作在仿真平臺(tái)上實(shí)際運(yùn)行效果的測(cè)試，基本達(dá)到了預(yù)期的目的，滿足了比賽的基本需求，可為上層策略系統(tǒng)提供動(dòng)作支持。關(guān)鍵詞：機(jī)器人足球比賽；技術(shù)動(dòng)作；仿真AbstractInrecentyears,robotsoccerisonehotspotoftherobotandartificialintelligenceresearchfields,itisaperfectcombinationofhightechnologyandentertaining.Thero
4、botsoccerneedsmanybranchesoflearningandpromotestheartificialintelligenceresearchandeducation.Andthesimulationsoccerrobotgameisoneformofthegameofrobotsoccer.Itcostslowandcanavoidformtheactualinterferencefactorsandrepeatinthesamecondition.Inthesimulationso
5、ccergamerobotsocceractiondesignplaysanimportantandbasicrole,ifthefinalexecutivedoesnotreachthedesignatedposition,thatwillleadtolowefficiencyofthestrategysystem.Theobjectiveofthisthesisistoaccomplishtheprogrammingoftherobotsoccermovementdesignandtheoperat
6、ionresultscanbereal-timedisplayed,inordertomeetthebasicneedsofthesoccergameandprovidegoodsupporttothestrategyforuppersystem.ThethesisisbasedontheFederationofInternationalRobot-soccerAssociation(FIRA)SimuroSot5vs5.ThesimulationsystemplatformistheRobotSimu
7、later.Itgivestherobotplatform、kinematicsmodelandthealgorithmsofimportantmovementfunctionsadetailedintroduction.Inthisplatform,byusingVC++6.0,therobottechniqueactionsinthesimulatedrobot-soccergamearedesignedanddeveloped,andrealizedthebasicactionsinthesimu
8、lationrobot-soccergameinC++,Includingangle,position,moving,blockingtheball,passing,shootingandsuchactions.Alltheactionshavebeentestedinthesimulationplatformandachievetheexpectedperformance.Theresultshowedthatthedesigncould
