資源描述：
《嵌入式微型航姿系統硬件電路設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在工程資料-天天文庫。
1、畢業(yè)設計說明書(論文)作者:學號：學院(系):自動化學院專業(yè):自動化題目:嵌入式微型航姿系統硬件電路設計講師指導者：(姓名)(專業(yè)技術職務)評閱者：(姓名)(專業(yè)技術職務)2011年5月畢業(yè)設計說明書（論文）中文摘要本文研究了嵌入式微型航姿系統硬件電路，該系統是基于ARM7微處理器和三軸陀螺儀的微型航姿電路系統。具有低成本、小型化等特點,且具有較高的精度。該系統采集三軸陀螺儀傳感器、三軸加速度傳感器以及三軸磁阻傳感器的信號，分別得到三維空間中角速度分量、加速度分量以及地磁場分量。經模/數轉換后由同步串行總線送入微處理器。微處理器
2、接收傳感器信號后，將其進行信號處理，最后得到姿態(tài)和航向信息。本文給出了系統整體的硬件框圖，并對各芯片的原理和應用經行了詳細的描述，最后詳細介紹了整個硬件電路的設計過程。關鍵詞嵌入式航姿系統硬件電路設計慣性導航陀螺畢業(yè)設計說明書（論文）外文摘要TitleDesignofmicro-AHRS（AttitudeandHeadingReferenceSystem）embeddedhardwareAbstractInthispaper,micro-AHRSembeddedhardware,themicro-AHRSisbasedonthe
3、ARM7microprocessorandthree-axisgyroscope.IthasLowcost,smallsizeandothercharacteristics,andalsohashighaccuracy.Thesystemcollectedthesignalofthree-axisgyrosensor,three-axisaccelerationsensorsandthree-axismagnetometersensorsignals,gettingtheangularvelocitycomponentsandt
4、heaccelerationcomponentsandthemagneticfieldcomponentsinthethree-dimensionalspacerespectively.ThecomponentsaresentintomicroprocessorbysynchronousserialbusafterithadA/Dconverted.Microprocessorreceivesthesensorsignal,tosignalprocessing,andgettheresultingofattitudeandhea
5、dinginformation.Inthispaper,thehardwarediagramofthewholesystemisgiven,andtheprincipleandapplicationofthechipisdescribedindetail,finaldetailsoftheentirehardwaredesignprocess.朗讀顯示對應的拉丁字符的拼音?字典1.名詞1.buzzer2.buzzKeywordsembeddedAHR（AttitudeandHeadingReference）softwarecir
6、cuit-designinertialnavigationgyro本科畢業(yè)設計說明書（論文）第I頁共I頁目次1引言11.1研究原理綜述11.2慣性導航意義42設計原理和系統硬件框圖53航姿系統芯片和應用63.1微處理器lpc211963.2慣性測量單元ADIS1635583.3三軸數字羅盤HMC584393.4電源系統133.5通用CAN隔離收發(fā)器CTM8251163.6+3.0V到+5.5VRS-232收發(fā)器SP3232E183.7低電容雙向ESD保護二極管193.8單總線數字溫度計DS1820193.9單片機復位芯片MAX8
7、11203.10芯片功能匯總204航姿系統硬件電路設計214.1設計原理圖214.2PCB設計24致謝28參考文獻29本科畢業(yè)設計說明書（論文）第I頁共I頁1引言1．1研究原理綜述1.1.1慣性導航系統綜述慣性導航系統INS(InertialNavigationSystem)是隨著慣性傳感器發(fā)展起來的一門導航綜合技術，用于對運動體的姿態(tài)和位置等參數的確定，它完全自主、不受干擾、輸出信息量大、輸出信息實時性強等優(yōu)點，即不需要引入外界的信息便可實現導航與制導，是實現運動體自主式控制和測量的最佳手段。引起了人們的廣泛重視，現已廣泛應用
8、于軍用和民用的眾多技術領域中，如飛船、飛機、導彈、火箭、艦船等各種運載工具以及資源勘測、地形測量、海洋考察等方面。慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，利用慣性測量元件(加速度計、陀螺儀)測量載體相對于慣性空間的運動參數，并經過計算后實施導航任務的。由陀
