非平穩(wěn)信號分析與處理

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1、《非平穩(wěn)信號分析與處理》組長:講課安排:第一小組:(1-4節(jié))第二小組:(5-8節(jié))2時頻表示與時頻分布本章主要內(nèi)容:討論非平穩(wěn)信號的時-頻分析,包括分析的有關(guān)概念短時傅立葉變換、Wigner分布及Cohen類分布。重點是Wigner的性質(zhì)、Wigner分布的實現(xiàn)、Wigner分布中交叉項的行為及Cohen分布中核函數(shù)對交叉項的抑制等。14時頻表示與時頻分析的提出分析與處理平穩(wěn)信號最常用的數(shù)學(xué)工具是Fourier分析。它建立了信號從時域到頻域變換的橋梁。它表征了信號從時域到頻域的一種整體(全局)變換。在許多實際應(yīng)用中

2、,信號大多是非平穩(wěn)的,其統(tǒng)計量(如均值、相關(guān)函數(shù)、功率譜等)是時變的,這時采用傳統(tǒng)的Fourier變換并不能反映信號頻譜隨時間變化的情況,需引入新的處理信號的數(shù)學(xué)工具,時頻表示和時頻分析是源于考慮信號的局部特性而引入的。時頻表示:用時間和頻率的聯(lián)合函數(shù)來表示信號,記作T(t,f)。時頻分析:能夠描述信號的能量密度分布的時頻表示稱為時頻分析,記作P(t,f)。典型的線性時頻表示有:短時Fourier變換、小波變化和Gabor變換。2.1基本概念1.傳統(tǒng)的Fourier變換及反變換:S(f)=14s(t)=2.解析信號與

3、基帶信號⑴定義(解析信號):與實信號s(t)對應(yīng)的解析信號(analyticsignal)z(t)定義為z(t)=s(t)+jн[s(t)],其中н[s(t)]是s(t)的Hilbert變換。實函數(shù)的Hilbert變換的性質(zhì):若x(t)=н[s(t)]則有s(t)=-н[x(t)]s(t)=-н2[x(t)]⑵實的調(diào)頻信號a(t)cos對應(yīng)的解析信號為z(t)=a(t)cos+jн[a(t)cos]=A(t)(2.1)⑶任何一個實調(diào)幅-調(diào)頻信號a(t)cos的解析信號若滿足一定的條件,就可寫成式(2.1)所示的形式。

4、⑷實窄帶高頻信號s(t)=a(t)cos[2πf0t+]的解析信號為z(t)=a(t)(2.2)將上式乘以,即經(jīng)過向左頻移f0成為零載頻,其結(jié)果稱為基帶信號zB(t)=a(t)14它是解析信號的復(fù)包絡(luò),也是解析信號的頻移形式,因此在時頻分析中和解析信號具有相同的性質(zhì)。⑸高頻窄帶信號的實信號、解析信號和基帶信號的比較及其轉(zhuǎn)換。3.瞬時頻率和群延遲⑴瞬時頻率fi信號s(t)=a(t)cos的瞬時頻率定義為可以看出它為解析信號的相位的導(dǎo)數(shù)。物理意義:把解析信號z(t)表示為復(fù)平面的一向量,則瞬時頻率即為向量幅角的轉(zhuǎn)速。⑵群

5、延遲τg(f)頻率信號的群延遲定義為τg(f)=物理意義:設(shè)零相位的信號加有一線性相位,則信號做不失真延遲,其延遲時間為該線性相位特性的負斜率。需要指出的是,瞬時頻率和群延遲可以描述非平穩(wěn)信號的時頻局域特性,但它們只能用于理想的單分量信號場合。4.不確定性原理對有限能量的零均值復(fù)信號z(t),其有限寬度T=和頻譜Z(f)的有限寬度B=分別稱為該信號的時寬和帶寬,并定義為:T2==和B==14對信號z(t)沿時間軸做拉伸zk(t)=z(kt),由時寬定義可求得拉伸信號是原信號時寬的k倍,即;類似地,可求出拉伸信號的帶寬

6、是原信號帶寬的,即。由此可見==常數(shù),這一結(jié)論說明對任何信號恒有TB=常數(shù)的可能性。命題:(不確定性原理)對于有限能量的任意信號,其時寬和帶寬的乘積總滿足不等式:時寬-帶寬乘積=TB=≥或TB=≥不確定性原理也稱測不準(zhǔn)原理或Heisenberg不等式,式中的Δt和Δf分別稱為時間分辨率和頻率分辨率,表示兩時間點和兩頻率點之間的區(qū)分能力。重要意義:既有任意小的時寬,又有任意小的帶寬的窗函數(shù)是根本不存在的。2.2短時Fourier變換線性時頻表示:滿足疊加原理或線性原理,如:z(t)=c1z1(t)+c2z2(t)→Tz

7、(t,f)=c1Tz1(t,f)+c2Tz2(t,f)1.連續(xù)短時Fourier變換⑴定義:給定一個時間寬度很短的窗函數(shù)γ(t),令窗滑動,則信號z(t)的短時Fourier變換定義為STFTz(t,f)=(2.3)14可以看出,由于窗函數(shù)γ(t)的移位使短時Fourier變換具有選擇局域的特性,它既是時間的函數(shù),又是頻率的函數(shù),對于一定的時刻t,STFTz(t,f)可視為該時刻的“局部頻譜”。⑵信號完全重構(gòu)的條件:重構(gòu)就是由STFTz(t,f)求出原信號z(t)的過程p(u)=(2.4)===z(u)=z(u)顯然

8、,為了實現(xiàn)信號的“完全重構(gòu)”,則需窗函數(shù)滿足如下條件:=1(2.5)才能使p(u)=z(u)。可以看出,滿足式(2.5)的窗函數(shù)很多,如何選擇將取決于所研究信號的局域平穩(wěn)特性。這里有三種最簡單的選擇:①g(t)=γ(t)②g(t)=(t)③g(t)=1當(dāng)取條件①時,完全重構(gòu)條件成為14=1即所謂能量歸一化,這時式(2.4)可寫成:z(t)=(2

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