imageware 入門教程

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1、Imageware-晉級學習-瀏覽ImagewareImageware發(fā)布日期：2006-4-410:19:13作者：出處：Imageware入門教程一：數(shù)據(jù)評估在本指南的開始，應該在你的Imgaeware中打開“stare.imw”文件注意：來自光學掃描系統(tǒng)的掃描數(shù)據(jù)受外圍環(huán)境，材料的類型，物體的顏色的約束，應該趨向于密集和光滑。在本例中，為了節(jié)省時間，掃描數(shù)據(jù)已經(jīng)被光滑處理和修整了。為了確定你的工程目標，你應該弄清楚以下問題：1.這些掃描數(shù)據(jù)從哪里來？這是一個搖臂開關（這個該是點云的名字），由光學掃描系統(tǒng)得到數(shù)據(jù)。2.這種數(shù)據(jù)具有什么特征？這種數(shù)據(jù)是非常密集的點云，位置錯亂，這意味

2、著它不具備基準或者對齊的信息。（此處我理解為在掃描數(shù)據(jù)的過程中，由于人工的原因，比如測量機晃動，以至于點的位置錯亂，所以在這個逆向過程中應該進行數(shù)據(jù)對齊的操作。3.我的最終產(chǎn)品要用來做什么？最終模型用來校驗原型產(chǎn)品（這個和逆向工程想要達到的目的有關，他要來校驗最初的模型，應該是要求很高的精度了）4.最終反求的模型要達到怎樣的精度？最終做出的曲面必須相當精確，偏差在0.10mm之內(nèi)（雖然我是學機械設計的，但我的幾何量測量太糟糕了，這里的偏差是不是指面的光滑度？）Datareductionandpolygonization數(shù)據(jù)縮減和多邊形化處理海量數(shù)據(jù)時，典型的處理方式是采用定義點距大小的

3、方式縮減一部分數(shù)據(jù)，使點云看上去更清楚，也便于多邊形網(wǎng)格化數(shù)據(jù)或做其他處理。（化繁為簡，許多東西多了并不一定好哎）二：Datareduction數(shù)據(jù)縮減縮減數(shù)據(jù)比較通俗的做法就是使用SpaceSampling（間隔取樣）命令。這個命令會在指定的間隔中簡化點云，也能去處重疊點。注意：確認示例文件“start.imw”是否被打開（老外的說法真羅嗦?。。。┛s減數(shù)據(jù)：1.從Modify工具條找到Restructure，選擇SpaceSampling?；虿藛蜯odify

4、DataReduction

5、

6、SpaceSampling。或在點云上擊鼠標右鍵選擇2.選擇要處理的點云3.設定distance

7、tolerancet為0.15mm.（這種做法就好象做一個0.15*0.15方格的篩子或者濾網(wǎng)，每個網(wǎng)格里邊只保留一個點），處理結(jié)果如下圖所示。處理之后，點云雖然被縮減了75%（原來是210109個點，現(xiàn)在是51616），但它依然具有足夠的數(shù)據(jù)信息提給下面的各步處理。4.保存一下文件，以"original_reduced.imw."為文件名。三：Scanpolygonization多邊形化處理為了更清楚的表達點云的形狀，我們要進行點云的多邊形網(wǎng)格化處理（CAGD中叫織網(wǎng)，點云的曲面重建技術(shù)分三個主要步驟，采樣，織網(wǎng)，蒙面。逆向工程的最高境界就是能自動進行重建，而不是像目前這樣為了取得高

8、精度面付出很多的人工參與。據(jù)說Hopper博士，好象是這么一個人，他的研究已經(jīng)可以實現(xiàn)曲面重建，最終重建的曲面可以是NURBS定義的，這是不是意味著逆向工程要進行革命？這種革命的出現(xiàn)會讓許多人付出失業(yè)的代價?。┖髞砦矣窒氲?，之所以要進行多邊形網(wǎng)格化，很大一部分原因為了曲率分析！因為曲率分析是要借助于每個單元格構(gòu)成的小平面的曲率來進行近似統(tǒng)計?。?！單純對于點云中的點來說，曲率是沒有意義的?。?！注意：確認"original_reduced.imw"被打開掃描數(shù)據(jù)的多邊形化處理1.從Construct工具條中找到CreatePolygonMesh，選擇PolygonizeCloud，或從菜單

9、選擇Construct

10、Polygonmesh

11、PolygonizeCloud?；驌羰髽擞益I選2.設定theMax.Similardistanceto為0，設定neighborhoodsize(鄰域尺寸)為0.5mm，而后點擊Apply提示：鄰域尺寸值通常近似取spacesampling中設定的距離公差值的3倍，這樣可以得到均勻的高質(zhì)量的網(wǎng)格。完成之后，在菜單中選擇Display

12、Point

13、Gouraud-Shaded，就看到如下圖所示。3.按文件名為"original_reduced_polygonized.imw."存盤四：Alignmentdatacreation數(shù)據(jù)對齊這一節(jié)

14、講述了通過簡單的數(shù)據(jù)對齊把點云的位置調(diào)整好。之所以要對齊點云，是因為輸入計算機的初始的點云坐標系是三坐標測量機的賦予它的局部坐標系，這個局部坐標系與Imageware系統(tǒng)坐標系通常不一致，這就導致了點云缺乏合適位置信息，處理起來十分不便。所以要進行點云對齊，可以更容易地進行建模操作。--------------------------------（一開始翻譯的不夠好，在把這個例子完整地做完之后才訂正的，許多東西是動手之后才能明白?。。。。┰诮?/p>