華測(cè)網(wǎng)絡(luò)rtk操作方法

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1、140860GPRS作業(yè)模式的操作采用GPRS作業(yè)模式作業(yè)時(shí)要注意提供開通GPRSnet流量的手機(jī)卡，可以采用包月的方式，此項(xiàng)各地區(qū)不同，可與當(dāng)?shù)匾苿?dòng)服務(wù)商聯(lián)系確認(rèn)，一般兩小時(shí)的GPRS流量為一兆，可根據(jù)每月的作業(yè)時(shí)間計(jì)算總流量，包月套餐。1.1基準(zhǔn)站架設(shè)1.1.1架設(shè)要求基準(zhǔn)站應(yīng)當(dāng)選擇視野開闊的地方，這樣有利于衛(wèi)星信號(hào)的接收，并確定此處有無手機(jī)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)?；鶞?zhǔn)站架設(shè)高度應(yīng)避免過低，防止人為干擾?；鶞?zhǔn)站應(yīng)盡量整平（基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)時(shí)還要求對(duì)中精平）。1.1.2架設(shè)圖示將開通了GPRS的SIM卡插入接收機(jī)內(nèi)，基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)可通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。1.2基準(zhǔn)站的操作1.2.1工作模

2、式的設(shè)置采用GPRS模式作業(yè)建議采用自啟動(dòng)的方式，方便作業(yè)。打開測(cè)地通，點(diǎn)擊【配置】→【手簿端口配置】，連接類型選擇‘藍(lán)牙’，點(diǎn)擊配置，搜索藍(lán)牙，綁定主機(jī)，點(diǎn)擊確定，退出測(cè)地通。打開HCGpsSet，選中‘用藍(lán)牙’，打開端口，華測(cè)的基準(zhǔn)站接收機(jī)出廠默認(rèn)設(shè)置如圖3-2所示。手簿上的HCGpsSet，連上后數(shù)據(jù)設(shè)置為：“正常模式、自啟動(dòng)基準(zhǔn)站、Port2+GPRS/CDMA、CMR“，其他默認(rèn)，點(diǎn)擊應(yīng)用即可。圖3-2基準(zhǔn)站工作模式設(shè)置進(jìn)行GPRS設(shè)置時(shí)，打開手簿上的HCGPRS，也可打開電腦HCGPRS（安裝RTK軟件后，【開始】→【HuaceRTK】→【工具】→【GP

3、RS設(shè)置升級(jí)軟件】原名叫HCGPRS），按下圖所示設(shè)置完各項(xiàng)參數(shù)后，點(diǎn)擊更新。圖3-3用HCGPRS軟件設(shè)置基準(zhǔn)站內(nèi)置GPRS圖3-3是上海華測(cè)免費(fèi)提供用戶的服務(wù)器IP地址及端口號(hào)，基站啟動(dòng)后數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)通過上海服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)，移動(dòng)站與其綁定即可獲得基站數(shù)據(jù)。注：華測(cè)提供雙服務(wù)器，上海服務(wù)器IP為：222.44.183.12，端口為9902。華測(cè)上廣電服務(wù)器為：210.14.66.58，端口為9902.此服務(wù)器帶寬充足，建議使用此服務(wù)器。設(shè)置完后，打開測(cè)地通，【配置】→【基準(zhǔn)站選項(xiàng)】1.廣播格式----標(biāo)準(zhǔn)CMR.2.測(cè)站索引----1.3.發(fā)射間隔-----1秒4.高度

4、角-------105.天線+測(cè)量到：根據(jù)具體情況設(shè)定6.端口---------端口27.波特率-------9600.【測(cè)量】→【啟動(dòng)基準(zhǔn)站接收機(jī)】------設(shè)置測(cè)站點(diǎn)信息。。。設(shè)置完后，打開測(cè)地通，【配置】→【手簿端口配置】→【配置藍(lán)牙】，取消綁定的基準(zhǔn)站后，接收機(jī)重新開關(guān)機(jī)。1.3移動(dòng)站的操作打開測(cè)地通，點(diǎn)擊【配置】→【手簿端口配置】，連接類型選擇‘藍(lán)牙’，點(diǎn)擊配置，搜索藍(lán)牙，綁定主機(jī)，點(diǎn)擊確定，退出測(cè)地通。打開HCGpsSet，選中藍(lán)牙，打開端口，根據(jù)下圖更改接收機(jī)的設(shè)置：設(shè)置結(jié)束后，點(diǎn)擊應(yīng)用，將接收機(jī)重新開關(guān)機(jī)，再打開手簿中測(cè)地通，點(diǎn)擊【配置】→【移動(dòng)站

5、參數(shù)】→【內(nèi)置電臺(tái)和GPRS】，根據(jù)實(shí)際工作情況，設(shè)置如圖：基準(zhǔn)站ID為移動(dòng)站綁定的基準(zhǔn)站S/N號(hào)，其他和圖中一致，結(jié)束后點(diǎn)擊設(shè)置→接受，退出到測(cè)地通初始界面，點(diǎn)擊【測(cè)量】→【啟動(dòng)移動(dòng)站接收機(jī)】，當(dāng)移動(dòng)站信號(hào)燈正常閃爍時(shí)，則移動(dòng)站啟動(dòng)成功。移動(dòng)站收到差分信號(hào)后會(huì)有一個(gè)“單點(diǎn)定位”→“浮動(dòng)”→“固定”的RTK初始化過程。單點(diǎn)定位——接收機(jī)未使用任何差分改正信息計(jì)算的3D坐標(biāo)。浮動(dòng)——移動(dòng)站接收機(jī)使用差分改正信息計(jì)算的當(dāng)前相對(duì)坐標(biāo)。但對(duì)于浮點(diǎn)解來講，相位的整周模糊度參數(shù)未能固定為一整數(shù)，而是用浮點(diǎn)的估值來替代它。不建議在此情況下測(cè)點(diǎn)。固定——在RTK模式下，整周模糊度參

6、數(shù)固定后，移動(dòng)站接收機(jī)計(jì)算的當(dāng)前相對(duì)坐標(biāo)達(dá)到固定解后即可開始測(cè)量。RTK初始化過程根據(jù)衛(wèi)星PDOP值、周圍環(huán)境，基站距離，時(shí)間長(zhǎng)或短，正常一般在開機(jī)后90秒左右。RTK數(shù)據(jù)初始化過程一般90秒如沒有收到差分?jǐn)?shù)據(jù)，可撥打4006206818（上海華測(cè)技術(shù)部）提供接收機(jī)SN號(hào)進(jìn)行查詢接收機(jī)有沒有登上服務(wù)器。2.1測(cè)量移動(dòng)站在固定狀態(tài)下就可以進(jìn)行測(cè)量了，打開測(cè)地通，【測(cè)量】→【點(diǎn)測(cè)量】，在實(shí)際作業(yè)過程中，一般都采用當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，在移動(dòng)站得到固定解進(jìn)行測(cè)量時(shí)，手簿“測(cè)地通”里所記錄的點(diǎn)是未經(jīng)過任何轉(zhuǎn)換得到的平面坐標(biāo)。若要得到和已有成果相符的坐標(biāo)，需要做“點(diǎn)校正”，獲取轉(zhuǎn)換參數(shù)，

7、下面以一個(gè)常用例子做演示：注意參與點(diǎn)校正的控制點(diǎn)一定要分布合理，最好能覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)，避免短邊控制長(zhǎng)邊。假設(shè)測(cè)區(qū)內(nèi)有K4、K5、K7三個(gè)已知點(diǎn)具有地方坐標(biāo)，但不具有WGS84坐標(biāo)，已知條件如下：1坐標(biāo)系統(tǒng)：北京54坐標(biāo)2中央子午線：120度3投影高度：04已知點(diǎn)數(shù)據(jù)：K4X：3846323.456Y：471415.201h：116.345K5X：3839868.970Y：474397.852h：109.932K7X：3840713.658Y：473917.956h：108.4192.1.1確定坐標(biāo)系統(tǒng)打開測(cè)地通，【配置】→【坐標(biāo)系管理】，根據(jù)已知點(diǎn)選取所需要的坐標(biāo)