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《單片機課程設(shè)計：步進電機驅(qū)動器》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、單片機原理實訓(xùn)說明書題目：步進電機控制器學(xué)院：專業(yè)：學(xué)生姓名：學(xué)號：指導(dǎo)教師：2011年12月29日28桂林電子科技大學(xué)實訓(xùn)說明書用紙摘要步進電動機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的精密執(zhí)行元件，具有快速起動和停止的特點。其驅(qū)動速度和指令脈沖能嚴格同步,具有較高的重復(fù)定位精度,并能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和平滑速度調(diào)節(jié)。它的運行速度和步距不受電源電壓波動及負載的影響,因而被廣泛應(yīng)用于數(shù)模轉(zhuǎn)換、速度控制和位置控制系統(tǒng)。本文在分析了步進電機的驅(qū)動特性、斬波恒流細分驅(qū)動原理和混合式步進電機驅(qū)動芯片ULN2003AN的性能、結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，結(jié)合AT89C52單片機，設(shè)計出了混合式步進
2、電機驅(qū)動電路。關(guān)鍵詞：步進電機；AT89C52單片機；ULN2003AN驅(qū)動。28桂林電子科技大學(xué)實訓(xùn)說明書用紙AbstractSteppingmotorsisakindofwillconvertangulardisplacementorelectricalimpulsessignallinedisplacementofprecisionactuator,havefaststartandstopcharacteristics.Thedrivingspeedandinstructionspulsecanstrictlysynchronization,whichhash
3、ighrepositioningprecision,andcanrealizethepositive&negativeandsmoothadjustablespeed.Itsoperationspeedandstepdistancefromsupplyvoltagefluctuationandloadeffect,whichhavebeenwidelyappliedinanalog-to-digitalconversion,speedcontrolandthepositioncontrolsystem.Basedontheanalysisofthesteppermo
4、tordrivingcharacteristics,achopperconstant-currentsubdivideddrivingprincipleandhybridsteppingmotordrivechipULN2003ANtheperformance,structureinthefoundation,theunionAT89C52singlechipcomputer,designedahybridsteppingmotordrivercircuit.Keywords:Steppingmotor;AT89C52singlechipcomputer;ULN20
5、03ANdriver.28桂林電子科技大學(xué)實訓(xùn)說明書用紙目錄第1章步進電機的原理介紹22.1步進電機的工作原理32.2步進電機24BYJ48的相關(guān)電氣參數(shù)32.3步進電機的基本術(shù)語42.3.1相數(shù)42.3.2拍數(shù)42.3.3步距角42.3.4信號分配4第2章總體設(shè)計思路53.1方案與設(shè)計思路53.2總框圖5第3章程序設(shè)計54.1主程序54.2LCD及檔位顯示程序64.3正反轉(zhuǎn)流程圖74.4啟動與停止流程圖8第4章硬件設(shè)計95.1硬件的設(shè)計與選取95.1.1步進電機的驅(qū)動95.1.2單片機的選取105.1.3液晶LCD1602顯示模塊105.1.4按鍵電路設(shè)計115.
6、1.5時針產(chǎn)生電路115.2硬件的總體電路連接12第5章調(diào)試與故障分析136.1軟件編寫及調(diào)試136.2調(diào)試過程及相關(guān)顯示結(jié)果146.3故障分析及解決方法15第6章心得體會15第7章參考文獻17附件18系統(tǒng)原理圖19開發(fā)板實物圖：19元器件清單19源程序清單2828桂林電子科技大學(xué)實訓(xùn)說明書用紙第1章步進電機的原理介紹2.1步進電機的工作原理步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）?？梢酝ㄟ^控制脈沖個來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖
7、頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。本次設(shè)計是采用步進電機28BYJ48型四相八拍電機，電壓為DC5V—DC12V。當對步進電機施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。每一個脈沖信號對應(yīng)步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個步距角）。當通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（A-B-C-D-A。。。），雙（雙相繞組通電）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-
