煙草拆箱機械手及其系統(tǒng)

《煙草拆箱機械手及其系統(tǒng)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。

1、上海交通大學(xué)學(xué)位論文（論文題目）煙草拆箱機械手及其系統(tǒng)（英文題目）TOBACCOUNPACKINGROBOTSYSTEM碩士姓名：謝丹專業(yè)：機械電子工程學(xué)號：1040209055研究方向：機械電子工程指導(dǎo)導(dǎo)師：趙言正上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院2007年1月上海交通大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文

2、作者簽名：日期：年月日上海交通大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)上海交通大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。學(xué)位論文作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：日期：年月日日期：年月日煙草拆箱機械手及其系統(tǒng)摘要隨著國家經(jīng)濟的發(fā)展,科技水平的提高,煙草行業(yè)不斷進行企業(yè)自動化的改造和結(jié)構(gòu)升級。目前，煙草行業(yè)的自動化系統(tǒng)包括生產(chǎn)、物流和信息三大項目。但大部分企業(yè)原料煙箱的外包裝仍

3、然采用人工拆除,這樣工人工作環(huán)境惡劣且效率低下。因而，機器人拆箱系統(tǒng)應(yīng)運而生。機器人拆箱系統(tǒng)是煙包在進入制絲生產(chǎn)線前，配方庫自動化物流系統(tǒng)與制絲生產(chǎn)線的接口，主要負(fù)責(zé)拆除煙包的外部包裝。該部分實現(xiàn)機械自動化，有助于實現(xiàn)制煙廠流水線的無人工作環(huán)境。本文首先對機器人的發(fā)展，機器人在煙草行業(yè)的應(yīng)用以及機器人拆箱系統(tǒng)國內(nèi)研究現(xiàn)狀進行了介紹，然后根據(jù)本課題視覺和機構(gòu)相配合實現(xiàn)煙草外部包裝的拆除的特點，對流水線的規(guī)劃設(shè)計、復(fù)合式夾具框架、吸盤裝置、剪扎帶裝置和扎墊紙裝置四個機構(gòu)部分的設(shè)計，各個氣動元件的選擇，以及視覺系統(tǒng)的設(shè)計進行了詳細的介紹，并通過理論驗證了吸盤裝置、剪扎帶裝置

4、的可行性，最后通過實驗測試了剪扎帶裝置、扎墊紙裝置和視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)了視覺檢測定位扎帶和墊紙，機械系統(tǒng)依次拆除煙草箱外部包裝（捆扎帶、紙盒、墊紙）的功能，其中拆除捆扎帶的剪扎帶裝置的創(chuàng)新機構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了依次剪斷一次收集的功能，相對于同類設(shè)計，大大提高了拆箱系統(tǒng)的生產(chǎn)效率；視覺系統(tǒng)的引入則提高了系統(tǒng)的可靠性和智能性，創(chuàng)新的扎墊紙裝置使得機構(gòu)更加簡單，性能更加穩(wěn)定。這些研究工作將對煙草行業(yè)實現(xiàn)全面自動化有著一定的參考