臺達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品在往復(fù)裁板鋸上整合應(yīng)用

臺達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品在往復(fù)裁板鋸上整合應(yīng)用

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1、臺達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品在往復(fù)裁板鋸上整合應(yīng)用作者:中達(dá)電通股份有限公司孫承志摘要:本文主要介紹了臺達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品在木工機(jī)械設(shè)備——高速往復(fù)裁板鋸電氣控制系統(tǒng)上的整合應(yīng)用,該設(shè)備能夠根據(jù)用戶預(yù)設(shè)裁板長度進(jìn)行快速定長裁板,實(shí)現(xiàn)高效率生產(chǎn)加工,操作直觀、靈活。整合應(yīng)用體現(xiàn)了臺達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品較高的性價(jià)比,也是機(jī)械設(shè)備制造類OEM客戶首選工控品牌。關(guān)鍵詞:HMIRS485通訊編碼器高速計(jì)數(shù)1前言近年來隨著國家經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展,居民生活水平逐步提高,房地產(chǎn)行業(yè)異常繁榮昌盛,商業(yè)寫字間和居民住宅裝飾裝修均具有廣闊的市場發(fā)展空間,房屋室內(nèi)外裝修均需要大量木板或者木材成型產(chǎn)品,在這種背景下,包括地板生產(chǎn)企

2、業(yè)、家具生產(chǎn)企業(yè)等等相關(guān)木材加工企業(yè)勢必需要大量木工機(jī)械設(shè)備,以滿足產(chǎn)品生產(chǎn)加工所需。而且隨著國際貿(mào)易日趨成熟完善,木工機(jī)械出口量也會(huì)有穩(wěn)步增長,經(jīng)濟(jì)觸底反彈,國內(nèi)需求日趨旺盛,對木工機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)廠家提供了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。由于傳統(tǒng)的電氣控制設(shè)備存在精度低、安全性差及故障率高等缺點(diǎn)已經(jīng)逐漸為現(xiàn)代化自動(dòng)控制設(shè)備所代替。現(xiàn)今木工機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化程度愈來愈高,根據(jù)設(shè)備不同會(huì)應(yīng)用到不同種類的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品,如:人機(jī)界面、PLC、變頻器、伺服系統(tǒng)、編碼器、溫控儀表等各類產(chǎn)品??蛻敉梢愿鶕?jù)控制對象的不同選擇相應(yīng)的設(shè)備來進(jìn)行控制系統(tǒng)的構(gòu)建。本文論述的高速裁板鋸控制系統(tǒng)是一個(gè)很好的

3、臺達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品整合應(yīng)用案例。基于臺達(dá)的DVP系列PLC和變頻器等產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的高速往復(fù)裁板鋸電氣控制系統(tǒng),值得同行借鑒。2工藝分析高速裁板鋸是一種通用木工機(jī)械設(shè)備產(chǎn)品,顧名思義,設(shè)備主要功能就是按照用戶設(shè)定的剪裁長度,快速實(shí)現(xiàn)裁板過程,設(shè)備要求往復(fù)運(yùn)動(dòng),動(dòng)作效率高,可以實(shí)現(xiàn)高效率加工定長木板。具體來說,待加工的木板快速送入鋸片下面,床身上面,電機(jī)拖動(dòng)鋸片快速退回原點(diǎn),然后鋸片下降,電機(jī)迅速前進(jìn)實(shí)現(xiàn)切板,到達(dá)目標(biāo)長度位置之后,電機(jī)停止前進(jìn),鋸片上升,電機(jī)拖動(dòng)鋸片快速退回原點(diǎn),等待下一次木板加工動(dòng)作指令。由于其設(shè)備工藝動(dòng)作相對簡單,電氣控制系統(tǒng)程序相應(yīng)較容易實(shí)現(xiàn)。3控制系統(tǒng)

4、3.1控制系統(tǒng)框圖控制系統(tǒng)框圖如圖1所示:圖1控制系統(tǒng)框圖3.2控制系統(tǒng)配置表控制系統(tǒng)技術(shù)方案配置如表1所示:表1控制系統(tǒng)技術(shù)方案配置上述表格僅僅羅列出了控制系統(tǒng)主要電氣元件,此外還包括低壓電器(低壓斷路器、交流接觸器、中間繼電器、主令按鈕、指示燈等)、位置傳感器(光電傳感器、行程開關(guān)等),此處不予贅述。3.3設(shè)備工作方式系統(tǒng)具有手動(dòng)、自動(dòng)和調(diào)試三種工作方式。(1)手動(dòng)方式用于按鈕操作設(shè)備運(yùn)行,這通常是在主控室上位機(jī)上進(jìn)行;(2)自動(dòng)方式用于按照設(shè)定的參數(shù)自動(dòng)運(yùn)行工作循環(huán),正常自動(dòng)運(yùn)行時(shí)通常采用此方式;(3)調(diào)試方式用于調(diào)試設(shè)備、長度測量等工藝動(dòng)作,此操作是在檢修或者調(diào)試

5、新設(shè)備時(shí)采用。注意:參數(shù)一旦設(shè)定,不得隨意更改,以免發(fā)生意外;現(xiàn)場的手動(dòng)方式操作必須由經(jīng)過培訓(xùn)的操作員才可進(jìn)行。調(diào)試方式只有在設(shè)備空閑且不影響生產(chǎn)時(shí)才可進(jìn)行,注意必須是專業(yè)工程師才可進(jìn)行操作。4人機(jī)界面下面介紹上位機(jī)人機(jī)界面畫面及其工藝動(dòng)作。(1)程序主界面人機(jī)畫面程序主畫面如圖2所示:選擇設(shè)備工作方式,工藝參數(shù)設(shè)定,系統(tǒng)報(bào)警畫面切換。圖2程序主界面(2)程序自動(dòng)運(yùn)行人機(jī)畫面程序自動(dòng)畫面如圖3所示:設(shè)定剪裁長度,顯示鋸片當(dāng)前位置等。圖3程序自動(dòng)運(yùn)行畫面(3)手動(dòng)運(yùn)行手動(dòng)運(yùn)行畫面如圖4所示:顯示當(dāng)前鋸片位置,可以手動(dòng)控制壓料氣缸,鋸片運(yùn)行,鋸片升降氣缸,鋸片前進(jìn)、后退等等工

6、藝動(dòng)作。圖4手動(dòng)運(yùn)行畫面(4)程序調(diào)機(jī)人機(jī)畫面程序調(diào)機(jī)畫面如圖5所示:按照不同的床身有效行程,設(shè)定鋸片行程,將鋸片退回原點(diǎn),按下清零按鈕,PLC程序中高速計(jì)數(shù)器清零,按下測量啟動(dòng)按鈕,準(zhǔn)備測量鋸片行程對應(yīng)的編碼器計(jì)數(shù)值,按下前進(jìn)按鈕不松手,鋸片到達(dá)行程開關(guān)位置停止,此時(shí)復(fù)位測量啟動(dòng)按鈕,完成鋸片行程學(xué)習(xí)過程。按下后退按鈕,鋸片重新回到原點(diǎn)位置,設(shè)備可以進(jìn)行自動(dòng)加工動(dòng)作,按照設(shè)定的長度和鋸片行程的比例關(guān)系,PLC推算出對應(yīng)的編碼器計(jì)數(shù)值,當(dāng)鋸片自動(dòng)前進(jìn)運(yùn)行到達(dá)計(jì)數(shù)值后,鋸片停止,然后快速退回原位。圖5調(diào)機(jī)畫面(5)程序參數(shù)設(shè)定人機(jī)畫面程序參數(shù)設(shè)定畫面如圖6所示:設(shè)定自動(dòng)運(yùn)行

7、各個(gè)工藝動(dòng)作之間的延時(shí)時(shí)間,還可以設(shè)定變頻器運(yùn)行頻率,改變鋸片前進(jìn)和后退的電機(jī)轉(zhuǎn)速,此時(shí),變頻器通過RS485通訊接口直接和人機(jī)界面COM2相連,采用人機(jī)界面宏指令編程功能實(shí)現(xiàn)判斷變頻器正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)命令,再分別把正轉(zhuǎn)頻率值和反轉(zhuǎn)頻率值傳送給變頻器。圖6程序參數(shù)設(shè)定畫面(6)宏指令程序關(guān)鍵宏指令程序如圖7所示:靈活運(yùn)用宏指令編程可以有效提高系統(tǒng)執(zhí)行效率。圖7關(guān)鍵宏指令程序5結(jié)語根據(jù)客戶設(shè)備技術(shù)要求,基于臺達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品,成功提供給客戶一套成熟可靠的系統(tǒng)控制方案,加上提供給客戶完善的現(xiàn)場調(diào)試等技術(shù)服務(wù),高速往復(fù)裁板鋸設(shè)備整個(gè)系統(tǒng)獲得完

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