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1、C650臥式車床的PLC改造設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄摘要:1目錄2前言31PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與概述21.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則21.1.1流程圖功能說明21.1.2PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖21.2可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法41.2.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容41.2.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟42C650臥室車床電氣功能的主要分析和特點(diǎn)52.1C650型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況52.2車床對(duì)電力拖動(dòng)的要求52.3控制線路特點(diǎn)62.4C650臥式車床電氣原理圖72.5電氣控制線路改造分析83C650臥式車床PLC改造硬件及軟件的概述83.1項(xiàng)目分析83.2選配PLC型號(hào)93.3外部接線圖11
2、3.4硬件的設(shè)計(jì)123.5梯形圖134硬件電路的組裝工藝155注意事項(xiàng)166系統(tǒng)調(diào)試16結(jié) 論18致 謝19參考文獻(xiàn)20附件21附件Ⅰ車床原理圖及PLC外部硬件接線圖21附件Ⅱ?qū)嵨镎掌霸囼?yàn)箱仿真照片2325前言普通車床是應(yīng)用非常廣泛的金屬切削工具,目前采用傳統(tǒng)的繼電器控制的普通車床在中小型企業(yè)仍大量使用。由于繼電器系統(tǒng)接線復(fù)雜,故障診斷與排除困難,并存在:①觸點(diǎn)易被電弧燒壞而導(dǎo)致接觸不良,②機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)的觸點(diǎn)控制反映速度慢,③繼電器的控制功能被固定在線路中,功能單一、靈活性差等缺點(diǎn)。因而造成了這些企業(yè)的生產(chǎn)率低下,效益差,反過來這些企業(yè)又沒有足夠的資金購(gòu)買新的數(shù)控車床。因此,當(dāng)務(wù)
3、之急就是對(duì)這些普通車床進(jìn)行技術(shù)改造,以提高企業(yè)的設(shè)備利用率,提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。由于可編程控制器(PLC)具有:①通用性、適應(yīng)性強(qiáng),②完善的故障自診斷能力且維修方便,③可靠性高及柔性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),且小型PLC的價(jià)格目前亦很便宜,因此在普通車床的控制電路改造中發(fā)揮了及其重要的作用PLC是20世紀(jì)70年代以來以微處理器為核心,綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制,被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,因?yàn)樗哂袔讉€(gè)突出的特點(diǎn):可靠性高,抗干擾強(qiáng);編程簡(jiǎn)單,易于掌握;功能完善,靈活方便;體積小,質(zhì)量輕,功耗低。251PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與概述1.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則1.
4、最大限度的滿足被控對(duì)象的要求。2.在滿足控制要求的前提下,力求控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單和方便維護(hù)。3.保證控制系統(tǒng)安全可靠。4.考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)在選擇PLC容量時(shí)應(yīng)適當(dāng)留有余量。1.1.1流程圖功能說明1、繪制系統(tǒng)流程圖;2、設(shè)計(jì)梯形圖;3、根據(jù)梯形圖編制PLC程序;4、調(diào)試和修改程序,直到滿足要求為止;5、檢驗(yàn)程序是否正確后,用編程器將程序下載到PLC的存儲(chǔ)器中;6、控制板連線完成后進(jìn)行整機(jī)調(diào)試;7、編制技術(shù)文件。1.1.2PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖25開始分析控制要求確定用戶I/O設(shè)備PLC硬件系統(tǒng)配置分配I/O點(diǎn)繪制流程圖設(shè)計(jì)安裝控制線路設(shè)計(jì)梯形圖程序輸入PLC軟件測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)安裝連線修改
5、程序測(cè)試正常?整體測(cè)試滿足要求?交付使用編制技術(shù)文件251.1可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法1.2.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容1、擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式以書本上設(shè)計(jì)作為依據(jù);2、選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、接觸器等執(zhí)行元件;3、選定PLC的型號(hào);4、編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端子接線圖;5、根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書,然后再用相應(yīng)的編程語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì);6、編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書。1.2.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟:1.深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求2.確定I/O設(shè)備根據(jù)被控對(duì)
6、象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的功能要求,確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、傳感器等,常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈等。3.選擇合適的PLC型號(hào)4.設(shè)計(jì)編寫系統(tǒng)梯形圖程序5.控制系統(tǒng)硬件安裝6.將程序輸入PLC7.進(jìn)行軟件測(cè)試8.應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試根據(jù)被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的功能要求,確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等,常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈等。251C650臥室車床電氣功能的主要分析和特點(diǎn)臥式車床是機(jī)械加工中廣泛使用的一種機(jī)床,可以用來加工各種回轉(zhuǎn)表面、螺紋和端面。臥式車床通常由一臺(tái)主電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),經(jīng)由
7、機(jī)械傳動(dòng)鏈,實(shí)現(xiàn)切削主運(yùn)動(dòng)和刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的輸出,其運(yùn)動(dòng)速度由變速齒輪箱通過手柄操作進(jìn)行切換。刀具的快速移動(dòng)、冷卻泵和液壓泵等,常采用單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。圖2.1臥式車床外觀圖1、床身 2、主軸 3、刀架 4、溜板箱2.1C650型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況C650型臥式車床主要由床身、主軸、刀架、溜板箱和尾架等部分組成。該車床有兩種主要運(yùn)動(dòng):一種是安裝在床身主軸箱中的主軸轉(zhuǎn)動(dòng),稱為主運(yùn)動(dòng);另一種是溜板箱中的溜板帶動(dòng)刀架的直線運(yùn)動(dòng),稱為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)