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ICS43.020CCSR82DB4403深圳市地方標(biāo)準(zhǔn)DB4403/T270—2022基于圖像識別的林格曼黑度電子抓拍識別系統(tǒng)通用技術(shù)要求GeneraltechnicalrequirementsofRingelmannblacknesselectronicsnatchingrecognitionsystembasedonimagerecognition2022-11-14發(fā)布2022-12-01實(shí)施深圳市市場監(jiān)督管理局發(fā)布
DB4403/T270—2022目次前言....................................................................................................................................................................II1范圍................................................................................................................................................................12規(guī)范性引用文件............................................................................................................................................13術(shù)語和定義....................................................................................................................................................14系統(tǒng)組成........................................................................................................................................................15技術(shù)要求........................................................................................................................................................26校準(zhǔn)方法........................................................................................................................................................3附錄A(規(guī)范性)標(biāo)準(zhǔn)灰度板樣式..............................................................................................................6附錄B(資料性)校準(zhǔn)結(jié)果報(bào)告..................................................................................................................8I
DB4403/T270—2022前言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由深圳市生態(tài)環(huán)境局提出并歸口。本文件起草單位:深圳市計(jì)量質(zhì)量檢測研究院、平安國際智慧城市科技股份有限公司、深圳市生態(tài)環(huán)境監(jiān)測站、深圳火眼智能有限公司。本文件主要起草人:蘭云飛、王磊、佴士勇、童晉格、張妮娜、李盛文、趙杰巖、孫學(xué)君、杜嵐、張宇寧。II
DB4403/T270—2022基于圖像識別的林格曼黑度電子抓拍識別系統(tǒng)通用技術(shù)要求1范圍本文件規(guī)定了林格曼黑度電子抓拍識別系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、技術(shù)要求和校準(zhǔn)方法等內(nèi)容。本文件適用于應(yīng)用林格曼黑度電子抓拍識別系統(tǒng)識別柴油車、非道路移動(dòng)柴油機(jī)械等排放黑煙的視頻圖像,并利用識別結(jié)果判定林格曼黑度的系統(tǒng)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。HJ/T398—2007固定污染源排放煙氣黑度的測定林格曼煙氣黑度圖法HJ845—2017在用柴油車排氣污染物測量方法及技術(shù)要求(遙感檢測法)GA/T832道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范GA/T995道路交通安全違法行為視頻取證設(shè)備技術(shù)規(guī)范3術(shù)語和定義HJ/T398—2007界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1林格曼黑度ringelmannblackness將排氣污染物顏色與林格曼濃度圖對照而測量出來的一種煙塵濃度表示法。注:林格曼黑度按照等級分為0級~5級,對應(yīng)林格曼濃度圖有六種,0級為全白,1級黑度為20%,2級為40%,3級為60%,4級為80%,5級為全黑。3.2林格曼黑度電子抓拍識別系統(tǒng)electronicsnatchingsystemofringelmannblackness通過攝像系統(tǒng)識別柴油車、非道路移動(dòng)柴油機(jī)械排放的黑煙林格曼黑度(3.1)的系統(tǒng)。3.3標(biāo)準(zhǔn)灰度板standardgrayscaleplate具有一定反射率值且反射率值與林格曼黑度(3.1)相關(guān)的灰色圖像。4系統(tǒng)組成4.1基本要求1
DB4403/T270—2022林格曼黑度電子抓拍識別系統(tǒng)由攝像系統(tǒng)和識別系統(tǒng)組成。4.2攝像系統(tǒng)4.2.1拍攝圖片要求拍攝圖片滿足以下要求:a)圖像取證設(shè)備時(shí)鐘與北京時(shí)間的誤差不超過1s;b)至少有2張不同時(shí)間拍攝且有明顯位移的圖片,能清晰辨認(rèn)機(jī)動(dòng)車排放黑煙;c)每張電子圖片需疊加違法時(shí)間、地點(diǎn)、圖像取證設(shè)備編號、違法代碼、違法行為等內(nèi)容;d)圖片采用JPEG編碼,以JFIF或JPEG文件格式存貯,壓縮因子低于70;e)圖片應(yīng)符合GA/T832的規(guī)定。4.2.2拍攝視頻要求拍攝視頻滿足以下要求:a)視頻流采用H.264、MPEG4或MJPED編碼標(biāo)準(zhǔn);b)記錄機(jī)動(dòng)車違法行為過程的視頻流時(shí)間應(yīng)大于5s,在視頻流中疊加有時(shí)間、地點(diǎn)等信息,且清晰度足以辨別機(jī)動(dòng)車交通違法行為的發(fā)生,包括場景及機(jī)動(dòng)車全景特征等;c)視頻應(yīng)符合GA/T995的規(guī)定。4.3識別系統(tǒng)4.3.1黑煙識別系統(tǒng)林格曼黑度電子抓拍識別系統(tǒng)內(nèi)置智能檢測分析算法,算法需集成在攝像機(jī)或工控機(jī),能夠在設(shè)備現(xiàn)場端智能識別黑煙車。黑煙識別響應(yīng)時(shí)間應(yīng)小于1s。4.3.2車牌識別系統(tǒng)在機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)入測量區(qū)域時(shí),林格曼黑度電子抓拍識別系統(tǒng)自動(dòng)抓取車牌圖片,識別車牌號碼。4.4外觀要求林格曼黑度電子抓拍系統(tǒng)應(yīng)在明顯位置裝有銘牌,銘牌應(yīng)至少包括產(chǎn)品名稱及型號、技術(shù)規(guī)格、制造企業(yè)名稱和商標(biāo)、產(chǎn)品編號、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)號、生產(chǎn)日期。5技術(shù)要求5.1工作環(huán)境條件工作環(huán)境條件應(yīng)符合HJ845—2017的規(guī)定,包括:——環(huán)境溫度:-20℃~45.0℃;——環(huán)境相對濕度:≤90.0%;——風(fēng)速:≤5.0m/s;——天氣無雨、霧、雪,無明顯揚(yáng)塵、積水。5.2技術(shù)參數(shù)要求2
DB4403/T270—2022林格曼黑度電子抓拍識別系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)應(yīng)包括:——林格曼黑度范圍:0級~5級;——林格曼黑度示值最大允許誤差:0.25級;——林格曼黑度重復(fù)性:≤0.25級。6校準(zhǔn)方法6.1校準(zhǔn)條件校準(zhǔn)條件除符合5.1的要求外,標(biāo)準(zhǔn)灰度板試驗(yàn)光照度范圍應(yīng)為:2500lx~25000lx。6.2試驗(yàn)設(shè)備6.2.1標(biāo)準(zhǔn)灰度板標(biāo)準(zhǔn)灰度板由6種反射率的灰度圖像組成?;叶葓D像大小規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)林格曼黑度圖的2.5倍,即為350mm×525mm,具有六種林格曼黑度,用于與黑煙車煙羽的對比(標(biāo)準(zhǔn)林格曼黑度圖滿足HJ/T398—2007的規(guī)定,標(biāo)準(zhǔn)灰度板樣式應(yīng)符合附錄A的規(guī)定)。標(biāo)準(zhǔn)灰度板的林格曼黑度最大允許誤差(MPE)為±0.15級,如表1所示。表1標(biāo)準(zhǔn)灰度板序號標(biāo)準(zhǔn)灰度板反射率林格曼黑度(級)0190%0.000270%0.500350%1.300430%2.300510%3.30062%4.206.2.2測距儀測量范圍:0m~50m,最大允許誤差(MPE):±2mm。6.2.3光照度計(jì)測量范圍:0lx~50000lx,最大允許誤差(MPE):±4%。6.2.4角度尺測量范圍:±90°,最大允許誤差(MPE):±0.5°。6.3試驗(yàn)步驟6.3.1林格曼黑度示值誤差6.3.1.1靜態(tài)校準(zhǔn)示值誤差3
DB4403/T270—2022試驗(yàn)步驟如下:a)將標(biāo)準(zhǔn)灰度板支架放置在機(jī)動(dòng)車道路中間,使支架的中心與林格曼黑度電子抓拍設(shè)備攝像系統(tǒng)的水平距離為25m;b)將標(biāo)準(zhǔn)灰度板放置在支架上,調(diào)整角度使攝像機(jī)光軸與標(biāo)準(zhǔn)灰度板所在平面的夾角不小于72.0°,調(diào)整林格曼黑度電子抓拍識別系統(tǒng)的工作狀態(tài),使其處于最佳工作狀態(tài);c)將光照度計(jì)置于標(biāo)準(zhǔn)灰度板附近,與標(biāo)準(zhǔn)灰度板保持平行,且具有相同的朝向,使光照度計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)灰度板具有相同的光照條件,記錄光照強(qiáng)度;d)讓林格曼黑度電子抓拍識別系統(tǒng)分別抓拍01~06號標(biāo)準(zhǔn)灰度板,測量3次,記錄林格曼黑度測量結(jié)果;e)在3次測量中,根據(jù)公式(1)計(jì)算每次測量的示值誤差,選出與標(biāo)準(zhǔn)灰度板林格曼黑度示值誤差絕對值最大的值作為示值誤差。Δi=max|xid-xi|…………………………(1)式中:Δi——第i號標(biāo)準(zhǔn)灰度板示值誤差,級;xid——第i號標(biāo)準(zhǔn)灰度板d次測量值,級;xi——第i號標(biāo)準(zhǔn)灰度板標(biāo)準(zhǔn)值,級。6.3.1.2動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)示值誤差試驗(yàn)步驟如下:a)分別將01~06號標(biāo)準(zhǔn)灰度板固定在專用支架和電動(dòng)車上,距離攝像機(jī)水平距離為20m,按6.3.1.1中b)與6.3.1.1中c)步驟調(diào)整灰度板角度,并記錄光照強(qiáng)度;b)電動(dòng)車以20km/h的速度沿道路行駛,從距離攝像機(jī)水平距離20m處行駛至40m處,在此期間始終保持標(biāo)準(zhǔn)灰度板與攝像機(jī)光軸的夾角不小于72.0°范圍內(nèi);c)讓林格曼黑度電子抓拍識別系統(tǒng)抓拍各標(biāo)準(zhǔn)灰度板,測量3次,記錄林格曼黑度測量結(jié)果;d)在3次測量中,根據(jù)公式(1)計(jì)算每次測量的示值誤差,選出與標(biāo)準(zhǔn)灰度板林格曼黑度示值誤差絕對值最大的值作為示值誤差。6.3.2林格曼黑度重復(fù)性試驗(yàn)步驟如下:a)將標(biāo)準(zhǔn)灰度板支架放置在機(jī)動(dòng)車道路中間,使支架的中心與林格曼黑度電子抓拍設(shè)備攝像系統(tǒng)的直線距離為25m;b)重復(fù)6.3.1.1中b)與6.3.1.1中c)步驟;c)讓林格曼黑度電子抓拍識別系統(tǒng)抓拍02號標(biāo)準(zhǔn)灰度板,測量6次,記錄林格曼黑度測量結(jié)果;d)按照公式(2)計(jì)算重復(fù)性。