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《基于gps定位結(jié)果的消噪濾波研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、編號：畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書題目：基于GPS定位結(jié)果的消噪濾波研究院（系）：國家空間衛(wèi)星導(dǎo)航研究所專業(yè)：電子信息工程學(xué)生姓名：學(xué)號：指導(dǎo)教師：職稱：教授題目類型：理論研究實(shí)驗(yàn)研究工程設(shè)計(jì)工程技術(shù)研究軟件開發(fā)20年月日桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第2頁共2頁摘要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，GPS導(dǎo)航和定位技術(shù)已向高精度、高動態(tài)的方向發(fā)展。衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)(GPS)目前已在航空、航海及陸地車輛導(dǎo)航中獲得廣泛的應(yīng)用。但就其定位精度而言，從GPS衛(wèi)星到信號的接收存在著諸多誤差源，尤其是測量隨機(jī)誤差和衛(wèi)星的幾
2、何位置誤差，使定位精度受到影響。利用傳統(tǒng)的方法很難消除，必須得利用特定的濾波方法消除各種隨機(jī)誤差，從而提高GPS導(dǎo)航定位精度。由于卡爾曼濾波在求解的過程中不需要存儲大量的觀測數(shù)據(jù)，并且當(dāng)?shù)玫叫碌挠^測數(shù)據(jù)時，可算出新的濾波參數(shù)值，便于實(shí)時地處理觀測結(jié)果。而且采用時域狀態(tài)空間法，適合于多變量系統(tǒng)和時變系統(tǒng)及非平穩(wěn)隨機(jī)過程，其遞推特點(diǎn)容易在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，是一種最優(yōu)估計(jì)的實(shí)時遞推算法，因此得到廣泛的應(yīng)用。本論文主要是利用MATLAB軟件，對GPS定位結(jié)果的去噪效果進(jìn)行分析研究，并對濾波前后的定位精度進(jìn)行
3、比較。首先，分析了GPS定位原理以及誤差來源；其次，主要就GPS動態(tài)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，采用LS和kalman濾波算法來處理接收機(jī)得到的數(shù)據(jù)；最后，在車輛模擬實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)用戶界面，采用基于IMM交互式多模型模擬機(jī)動車輛，對LS和kalman的濾波效果進(jìn)行比較。模擬實(shí)驗(yàn)表明:比起遞歸最小二次方（RLS）濾波算法，卡爾曼濾波法精度及穩(wěn)定性更好，驗(yàn)證了卡爾曼濾波算法在處理動態(tài)估計(jì)問題上的實(shí)用性。關(guān)鍵詞:IMM；GPS；LS；Kalman濾波桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第2頁共2頁Abstr
4、actWiththedevelopmentofscienceandtechnology,GPSnavigationandpositioningtechnologyhashighaccuracy,highdynamicdirection.Satelliteglobalpositioningsystem(GPS)hasbeenintheaviation,marineandlandvehiclenavigationtogetawiderangeofapplications.However,interm
5、sofitsaccuracy,thesignalfromtheGPSsatellitetothereceivertherearemanysourcesoferror,especiallyinmeasuringthegeometricrandomerrorsandsatellitepositionerrorsaffectpositioningaccuracy.Difficulttoeliminatetheuseoftraditionalmethods,havetouseaspecificfilte
6、rtoeliminateallkindsofrandomerror,therebyimprovingpositioningaccuracyofGPSnavigation.TheKalmanfilterintheprocessofsolvingnotneedtostorelargeamountofobservationaldata,andwhenthenewobservationdataobtainedwhenthefilterparameterscanbecalculatedthevalueof
7、thenew,easytohandlereal-timeobservations.Andtimedomainstatespacemethodsuitableformultivariablesystemsandtime-varyingsystemsandnon-stationaryrandomprocess,therecursivefeatureeasilyimplementedonacomputer,isarecursiveoptimalestimationalgorithmforreal-ti
8、me,sowidelyapplied.ThisthesisistheuseofMATLABsoftware,GPSpositioningresultsofanalysisoftheeffectsofnoisereduction,andthepositioningaccuracybeforeandafterfilteringwerecompared.First,theanalysisofprinciplesanderrorsourcesofGPSpositioning;Secondly,mainl
