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1、弧面凸輪數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)摘要:弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)是由美國(guó)人C.N.Neklutin于20世紀(jì)20年代發(fā)明的,并由其所創(chuàng)建的Ferguson公司首先進(jìn)行了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。該機(jī)構(gòu)是用于兩垂直交錯(cuò)軸間的間歇分度步進(jìn)傳動(dòng)。由弧面分度凸輪、從動(dòng)轉(zhuǎn)盤以及在從動(dòng)轉(zhuǎn)盤徑向均布的滾子組成。由于弧面分度機(jī)構(gòu)具有傳動(dòng)速度高、分度精度和動(dòng)力學(xué)性能好、承載能力大、可靠性好等優(yōu)點(diǎn),所以廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)機(jī)械,如煙草機(jī)械、包裝機(jī)械、加工中心換刀機(jī)械手等。分度凸輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能自動(dòng)定位以及動(dòng)靜比可任意選擇的特點(diǎn),與棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、針輪機(jī)構(gòu)等幾種傳統(tǒng)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比,更適合于要求高速、高分度
2、精度的場(chǎng)合,因而廣泛應(yīng)用于各種多工位自動(dòng)機(jī)械、直線步進(jìn)機(jī)械中。隨著自動(dòng)機(jī)械向高速化、精密化、輕量化的方向發(fā)展,現(xiàn)有分度凸輪機(jī)構(gòu)已難滿足更高要求的需要。關(guān)鍵詞:弧面分度凸輪,參數(shù)分析,運(yùn)動(dòng)仿真ThegloboidalindexingcamrotarytableAbstract:Thegloboidalindexingcammechanism,whichconsistsofadrivinggloboidalindexingcamanddriventurretwithfourorsixcylindricalrollerswasfirstlydesignedbyanAmeric
3、an,C.N.Neklutin,in1920sandwasmanufacturedbyhisowncompanyinseriesandstandard.Thegloboidalindexingcammechanismhasbeenusinginmanykindsofautomaticmachinery.Ithasgreatadvantageoverotherindexingmechanisms,suchashighspeed、preciseindexandexcellentkinetics.Theindexingcammechanismsaremoresuitablet
4、otheworkconditionswherehighspeedandaccurateoutputprecisionareneeded,andhavebeenwidelyusedinallkindsofmulti-stepsmachines,linearintermittentmachinesduetotheiradvantagesofsimplestructure,automaticpositioningcomparedwithotherintermittentmechanisms.However,existingindexingcammechanismscan’tm
5、eettherequirementsofthefastdevelopmentofautomaticmachines.Keywords:globoidalindexingcam,Parameteranalysis,Motionsimulation.51第一章緒論1.1引言在當(dāng)代機(jī)械制造業(yè)飛速發(fā)展過程中,現(xiàn)代機(jī)床制造業(yè)正在向“高速、精密、復(fù)合、智能和環(huán)保”的方向前進(jìn),而高速、高效加工在其中扮演著重要角色。在發(fā)達(dá)國(guó)家,圍繞高速、高效的新型的機(jī)構(gòu),不僅在技術(shù)開發(fā)方面投入了大量精力,而且在應(yīng)用推廣方面取得了前所未有的進(jìn)展。弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)是由輸入軸上的弧面凸輪與輸出軸分度輪上的滾
6、動(dòng)軸承無間隙垂直嚙合,從而實(shí)現(xiàn)間歇輸出的新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。采用弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)的弧面凸輪分度箱,它已成為當(dāng)今世界上精密驅(qū)動(dòng)的主流裝置。它具有高速性能好,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),傳遞扭矩大,定位時(shí)自鎖,結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,噪音低、壽命長(zhǎng)等顯著優(yōu)點(diǎn),是代替槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)間歇機(jī)構(gòu)的理想產(chǎn)品,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用配套于各種組合機(jī)械、機(jī)床加工中心、煙草機(jī)械、化工灌裝機(jī)械,印刷機(jī)械、電器制造裝配自動(dòng)生產(chǎn)線等需把連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)動(dòng)作的各種自動(dòng)化機(jī)械上的必備的理想功能部件。1.2弧面分度凸輪的概述弧面凸輪機(jī)構(gòu)(Globoidalcammechanism)又稱為蝸形凸輪機(jī)構(gòu)或滾子齒形凸輪
7、機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)可用于高速間歇分度,與傳統(tǒng)的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等相比,具有傳動(dòng)速度高、分度精度和動(dòng)力學(xué)性能好、承載能力大、可靠性好等優(yōu)點(diǎn),而且通過弧面凸輪與從動(dòng)件滾子的共扼嚙合傳動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件所需要的各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。目前己廣泛應(yīng)用在煙草機(jī)械、包裝機(jī)械、加工中心換刀機(jī)械手等自動(dòng)機(jī)械中。1.3國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r概述51弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)是由美國(guó)人C.N.Neklutin于20世紀(jì)20年代發(fā)明的,并由其所創(chuàng)建的Ferguson公司首先進(jìn)行了系列化標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。之后,前蘇聯(lián)、英國(guó)、匈牙利、瑞士、日本等國(guó)也相繼對(duì)弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)