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《重型軸類形狀零件雙z軸桁架自動化系統(tǒng)設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要凸輪軸桁架自動化系統(tǒng)是工業(yè)制造上不可缺少的一部分，作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作，這些優(yōu)點就是桁架機械手能夠快速良好發(fā)展的根本，機械手能夠代替人力，更能夠準確的去完成工作。在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化，自動化已成為突出的主題?；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。專用機床是大批量生產(chǎn)自動化的有效的辦法；控制機床、數(shù)控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè)，有待于進一步實現(xiàn)機械化,工業(yè)機械手就是為實現(xiàn)這些工序的
2、自動化而生產(chǎn)的。機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。通過對加工中心生產(chǎn)線的加工布局的分析，確定了桁架機械手輸送的方案，即桁架機械手輸送缸體的輸送程序，輸送方法和桁架機械手的結(jié)構(gòu)；實現(xiàn)了桁架機械手在專機輸送上的應(yīng)用，達到了快速，柔性輸送缸體的目的，提高了機床的性能、可靠性和自動化程度；從根本上解決加工中心生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍長的難題。關(guān)鍵詞：加工中心生產(chǎn)線；桁架自動化系統(tǒng)機械手；伺服驅(qū)動；生產(chǎn)節(jié)拍；AbstractTrussautomationsystemofmechanicalhandis
3、partofthemanufacturingindustryisindispensable,flexible,motioninertiasmall,generalstrong,cangrabnearthebaseoftheworkpiece,andcanworkaroundobstaclesbetweenthebodyandthemechanicalwork,theseadvantagesisthemechanicalhandcanquicklyspeedandgooddevelopmentofthefundamental,themechanicalhandtorep
4、lacehuman,canbemoreaccuratetocompletethework.Inthemodernindustry,theproductionprocessofmechanization,automationhasbecomeaprominenttheme.Automaticcontinuityofthechemicalproductionprocesshasbeenbasicallyresolved.Specialmachineisaneffectivemethodformassproductionautomation;controlofmachine
5、tools,CNCmachinetools,machiningcenters,automatedmachineryisanimportantwaytoeffectivelysolvethemanyvarietiesofsmallbatchproductionautomation.Butinadditiontocuttingitself,therearealargenumberofloadingandunloading,handling,assemblyoperations,furtherrealizesmechanization,theindustrymanipula
6、toristorealizetheautomationoftheseprocessesandproduction.Mechanicalhandisabletomimicthepartofthehumanupperlimbfunctioncancarriesontheautomaticcontrolofthescheduledinaccordancewiththerequirementsoftransportationproductsortoolstomaintaintheoperationofautomatedproductionequipment.Trussmani
7、pulatordeliveryschemeisdeterminedthroughanalysisofprocessingproductionlineprocessinglayout,namelytrussmanipulatorconveyingcylindertransportationprocedure,conveyingmethodandtrussmanipulatorstructure;torealizeapplicationintheconveyingplanetrussmanipulator,achievesthequickspeed,fl
