果園水果采摘升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)

《果園水果采摘升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。

1、塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄1緒論11.1課題研究的目的及意義11.2國(guó)內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢(shì)11.3本課題研究?jī)?nèi)容12果園水果采摘升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)的總機(jī)設(shè)計(jì)12.1總體方案的分析比較和確定12.2液壓升降平臺(tái)車(chē)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)原理23升降臺(tái)尺寸初步分析計(jì)算33.1升降臺(tái)高度的計(jì)算33.2相關(guān)角度的計(jì)算34升降臺(tái)受力及力矩分析34.1整體受力分析圖34.2外鉸架受力分析圖44.3內(nèi)鉸架受力分析圖44.4力和力矩的分析計(jì)算54.5液壓缸受力分析55液壓系統(tǒng)的分析75.1受載分析75.2液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)76液壓缸﹑液壓泵具體選型86.1液壓缸的選擇86.2液壓泵設(shè)計(jì)計(jì)算及選型86.3油量的校核87各構(gòu)件參數(shù)

2、設(shè)計(jì)87.1內(nèi)、外鉸架材料及設(shè)計(jì)尺寸選擇87.2滾道材料及設(shè)計(jì)尺寸選擇87.3升降工作臺(tái)材料及設(shè)計(jì)尺寸選擇87.4底座材料及設(shè)計(jì)尺寸選擇88應(yīng)力計(jì)算及強(qiáng)度校核88.1內(nèi)、外鉸架力的分解88.2外鉸架軸力圖、剪力圖和彎矩圖分析98.3內(nèi)鉸架軸力圖、剪力圖和彎矩圖分析108.4鉸架應(yīng)力強(qiáng)度校核11致謝13參考文獻(xiàn)1411塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)1緒論1.1課題研究的目的及意義1.1.1果園水果采摘液壓升降平臺(tái)設(shè)計(jì)的目的1、理論目的：綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程、液壓技術(shù)，材料力學(xué)及其他與相關(guān)課程的理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)際，進(jìn)行液壓升降臺(tái)設(shè)計(jì)實(shí)踐，使理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐緊密結(jié)合起來(lái)，并得到進(jìn)一步的鞏固和提高。全套圖紙加

3、2、實(shí)踐目的：在設(shè)計(jì)實(shí)踐中學(xué)習(xí)和掌握通用液壓元件，尤其是各類標(biāo)準(zhǔn)元件的選用原則和回路的組合方法，培養(yǎng)設(shè)計(jì)技能，提高分析和解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題的能力，為今后的設(shè)計(jì)制造工作打好的基礎(chǔ)。1.1.2果園水果采摘升降平臺(tái)車(chē)設(shè)計(jì)的意義隨著當(dāng)代農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化的不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對(duì)生產(chǎn)率的要求也越來(lái)越高，因此，在農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展中，具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，升降平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)的果園水果液壓升降機(jī)起著極其重要的作用。果園水果采摘液壓升降平臺(tái)是一種新型的液壓升降機(jī)，主要由機(jī)械元件和液壓泵等組成,我們有必要對(duì)它進(jìn)行深入研究。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目來(lái)源于水果采摘第一道工序，所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品具有實(shí)用價(jià)值，針對(duì)已有成熟產(chǎn)品的廣泛使

4、用,分析其存在的優(yōu)缺點(diǎn)并對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品做出的改進(jìn)設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品機(jī)構(gòu)更合理、更實(shí)用、更可靠。1.2國(guó)內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢(shì)1.2.1研究現(xiàn)狀目前，我國(guó)水果采摘大部分單憑人工爬樹(shù)或使用梯子采摘，移動(dòng)較為困難并存在安全問(wèn)題，大大降低了采收效率。因水果的成熟期較短，采收效率低直接影響水果的品質(zhì)及貯藏。然而，在工廠用很多先進(jìn)的升降平臺(tái)，如固定式液壓裝卸平臺(tái)，折臂式升降平臺(tái)，移動(dòng)式升降平臺(tái)等，對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單改裝，使其適應(yīng)果園環(huán)境，有利于實(shí)現(xiàn)采收的方便性，安全性及及時(shí)性。升降平臺(tái)的核心部件在于液壓提升設(shè)備。因此，國(guó)內(nèi)外對(duì)液壓提升設(shè)備主要進(jìn)行動(dòng)力分析和運(yùn)動(dòng)分析，確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸。如液壓缸的推力速度

5、，作用時(shí)間，內(nèi)徑，液壓升降機(jī)行程及活塞桿直徑等。1.2.2發(fā)展趨勢(shì)隨著全球科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，世界液壓升降臺(tái)工業(yè)相繼發(fā)生了一系列重大的技術(shù)革命，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，擴(kuò)大了生產(chǎn)規(guī)模，降低了產(chǎn)品熱耗、能耗，有效控制了煙塵、粉塵、有害氣體的排放，由此引發(fā)了世界液壓技術(shù)工業(yè)快速發(fā)展，解決了全球?qū)σ簤寒a(chǎn)品的巨大需求。在最近20年，世界液壓工業(yè)新技術(shù)絕大部分是在上世紀(jì)幾大創(chuàng)新技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)或發(fā)展的，這些新技術(shù)包括降低熱耗、提高自動(dòng)化程度、擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模、利用廢物、環(huán)境保護(hù)、產(chǎn)品深加工等方面。其中玻璃鋼復(fù)合材料的技術(shù)有著良好的發(fā)展前景，就是要大力開(kāi)拓玻璃鋼復(fù)合材料的應(yīng)用范圍，不斷提高先進(jìn)性能

6、。此外，隨著人們生活水平的提高，建筑面積不段增加，像車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)等面積小又急需節(jié)省人力資源，提高勞動(dòng)效率高，減少噪音和污染的場(chǎng)所，液壓升降平臺(tái)車(chē)應(yīng)運(yùn)而生。國(guó)內(nèi)外研究人員正針對(duì)這些場(chǎng)所，根據(jù)人們的不同需要在不斷的完善升降平臺(tái)車(chē)的結(jié)構(gòu)性能，改變體積的大??！研發(fā)出能夠更加實(shí)現(xiàn)重物的平穩(wěn)升降、節(jié)省人力、占用空間小、安全可靠并能迅速地對(duì)承載物重量的改變做出反應(yīng)的液壓升降平臺(tái)車(chē)。11塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)1.3本課題研究?jī)?nèi)容首先對(duì)液壓升降技術(shù)參數(shù)進(jìn)行分析研究，結(jié)合具體實(shí)例，對(duì)機(jī)構(gòu)中兩種液壓缸布置方式分析比較，并根據(jù)要求對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)個(gè)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算最終確定液壓執(zhí)行元件-液壓缸，通過(guò)對(duì)叉桿的各項(xiàng)受力分析確定臺(tái)

7、板與叉桿的載荷要求，最終完成液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)要求。2果園水果采摘升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)的總機(jī)設(shè)計(jì)2.1總體方案的分析比較和確定經(jīng)過(guò)多方面考慮，對(duì)液壓升降平臺(tái)車(chē)的設(shè)計(jì)初擬定兩種方案方案一分析：如圖2-1所示，液壓升降臺(tái)采用的液壓缸兩端都可在一定空間內(nèi)自由活動(dòng)，這樣一來(lái)對(duì)液壓缸易受到徑向剪切力和較大彎矩，從而對(duì)其壓桿穩(wěn)定性要求很高。從外形結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)，尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算和力的計(jì)算都很復(fù)雜，而且要滿足升降臺(tái)升降時(shí)的最大最小高度，需