資源描述：
《基于敏感陣列的觸覺傳感器結(jié)構(gòu)設計及仿真分析》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、安徽工程大學畢業(yè)設計（論文）基于敏感陣列的觸覺傳感器結(jié)構(gòu)設計及仿真分析摘要觸覺是生物體感知外部環(huán)境的重要手段，是仿生機器人研究的一個重要內(nèi)容。相比于視覺、聽覺等其他感知形式，觸覺能感知更多信息量，如接觸力的大小、柔軟性、硬度、彈性、粗糙度、溫度和濕度等。三維力觸覺傳感器，將在體育運動、醫(yī)療康復、機器人等領域發(fā)揮重要的作用。本論文利用材料力學、有限元仿真、模式識別等學科的研究成果，從傳感器結(jié)構(gòu)設計的角度出發(fā)，研究了基于導電橡膠的三維力柔性觸覺傳感器的若干理論和技術(shù)問題，提出了一種新的三維力柔性觸覺傳感器模型。
2、本論文的主要研究內(nèi)容如下：(1)利用有限元仿真技術(shù)，對基于二層雙面節(jié)點對稱交叉分布的柔性觸覺陣列傳感器結(jié)構(gòu)進行仿真，建立傳感器的三維力一電阻仿真數(shù)字模型。(2)提出基于一種新的柔性觸覺傳感器N型微結(jié)構(gòu)，建立相應的三維力-電阻數(shù)學模型，并利用有限元仿真進行模擬和結(jié)構(gòu)優(yōu)化。該新型結(jié)構(gòu)首先從結(jié)構(gòu)上對三維力進行了優(yōu)化，降低了原來高維、多參數(shù)傳感器信號在實時、精確解耦方面的難度。關(guān)鍵詞：柔性觸覺傳感器;三維力結(jié)構(gòu)設計;ANSYS仿真分析I安徽工程大學畢業(yè)設計（論文）DesignofTheStructureDesign
3、andSimulationAnalysisofTactileSensorBasedonSensitiveArrayAbstractTactileisanimportantsensingfortherobotstoperceivetheexternalinformation，inparticular，it’sanimportantresearchcontentofbionicrobot．Corneredtothevisual，auditoryandotherperceivedforms，tactilerece
4、ptioncangetmoreinformation：surfaceroughness，temperatureflexibilityandshapeetc．．Flexiblethree-dimensionalforcetactilesensorplayanimportantroleinsports，medical，rehabilitation，roboticsandotherstudyfields．Thispapermadefulluseofthescientificachievementsinthefie
5、ldsofpatternrecognition，materialmechanics，finiteelementsimulation．Inthesensorstructuredesignpointofview，westudiedsomekeytheoreticalandtechnicalproblemsofthe3Dflexibletactilesensorbasedontheconductiverubber．a(chǎn)ndpresentanew3Dforceflexibletactilesensormodel．Th
6、emainresearchcontentsandinnovationsareasfollows：(1)Withfiniteelementsimulation，wesimulatedthestructureofflexibletactilesensorarrayoftwolayersinsymmetriccrossdistribution，establisheda3Dstress—resistancesimulationmodelofthesensor．(2)Presentanewflexibletactil
7、esensorbasedontheN—typemicrostructure，establishedthe3Dstress—resistancemathematicalmodel，andsimulatedandoptimizedwithfiniteelementsimulation．Themethoddecouplingthe3Dstressfromthestructure，reducethedifficultyindecouplingofthehighdimensional，multiparameterse
8、nsorsignals．Keywords：Flexibletactilesensor;3DforceStructure；ANSYSSimulationI安徽工程大學畢業(yè)設計（論文）目錄引言-1-第1章緒論-2-1.1論文研究背景-2-1.1.1研究背景-2-1.1.2基于敏感陣列的觸覺傳感器的發(fā)展趨勢-4-1.2論文研究的主要內(nèi)容-5-1.3論文研究的意義-5-第2章有限元理論及超彈性模型-6-2.1ANSYS有
