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《基于步進(jìn)電機(jī)的畫圓小車》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、**大學(xué)畢業(yè)設(shè)計論文畢業(yè)論文題目基于步進(jìn)電機(jī)的畫圓小車學(xué)生姓名******學(xué)號*********院系*******專業(yè)*******指導(dǎo)教師***二Ｏ**年*月****日36**大學(xué)畢業(yè)設(shè)計論文基于步進(jìn)電機(jī)的畫圓小車摘要本文介紹了步進(jìn)電機(jī)原理及其驅(qū)動程序控制控制模塊，通過AT89S52單片機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片ULN2003完成對步進(jìn)電機(jī)的控制。實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)按照要求畫不同的圓形，圓形的半徑可以由按鍵控制，LCD1602液晶顯示。整個系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,結(jié)構(gòu)簡單、可靠,通過按鍵控制，操作方便，節(jié)省成本。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī);單片機(jī)控制;AT89S52;
2、ULN2003；畫圓小車AbstractThispaperintroducestheprincipleofsteppingmotoranditsdrivingcontrolprogramcontrolmodule,throughtheAT89S52single-chipmicrocomputerandsteppingmotordriverICULN2003completethesteppermotorcontrol.Realizationofstepmotorinaccordancewiththerequirementsofdifferentp
3、aintingcircle,circularradiuscanbecontrolledbythekey,theLCD1602liquidcrystaldisplay.Thesystemusesmodulardesign,simplestructure,reliable,throughthebuttoncontrol,convenientoperation,costsaving.Keywords:steppingmotor;microcomputercontrol;AT89S52;ULN2003;circletrolley、36**大學(xué)畢業(yè)設(shè)計論
4、文第一章緒論智能作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是未來生產(chǎn)生活的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個環(huán)境里自動的運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能畫圓小車車就是其中的一個體現(xiàn)。本次設(shè)計的基于步進(jìn)電機(jī)的自動畫圓小車，采用AT89S52單片機(jī)作為小車的控制核心，通過控制步進(jìn)電機(jī)的控制可以讓小車自己在地上畫圓，實現(xiàn)智能。本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，較容易實現(xiàn)，但具有高度的智能化、人性化，一定程度體現(xiàn)了智能。1.1背景移動機(jī)器人作為現(xiàn)代高科技的集成體，是21世紀(jì)的科技制高點之一。移動機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)該說它是科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個綜合性的結(jié)果。同時，它為
5、社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生了一門有著重大影響的科學(xué)技術(shù)，它的發(fā)展歸功于在第二次世界大戰(zhàn)后各國加強(qiáng)了經(jīng)濟(jì)的投入，而移動對機(jī)器人的研究成果又提高了本國的經(jīng)濟(jì)的發(fā)展水平。比如說日本，戰(zhàn)后以后開始進(jìn)行汽車工業(yè)，這時候由于它人力的缺乏，它迫切需要一種機(jī)器人來進(jìn)行大批量的制造，提高生產(chǎn)效率降低人的勞動強(qiáng)度，這是社會發(fā)展需求本身的一個需求。另一方面它也是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果，人們在不斷探討自然、認(rèn)識自然、改造自然過程中，需求一種能夠解放人的自動化裝置。那么這種自動化裝置就是代替人們能夠從事復(fù)雜和繁重的體力勞動，實現(xiàn)人們對不可達(dá)到的世界
6、的認(rèn)識和改造，這也是人們在科技發(fā)展過程中的一個客觀需要。但另一方面，盡管人們有各種各樣的好的想法，但是它也歸功于電子技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)及制造技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生提供了強(qiáng)大的技術(shù)保證。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀機(jī)器人技術(shù)是一個國家高技術(shù)實力的一個重要標(biāo)準(zhǔn)，它涉及到多個學(xué)科，機(jī)械、電工、自動控制、計算機(jī)測量、人工智能、傳感技術(shù)等等，是眾多領(lǐng)域的高科技。而移動機(jī)器人比賽就是機(jī)器人技術(shù)的一個重要研究方向，目前許多國家己經(jīng)把移動機(jī)器人比賽作為創(chuàng)新教育的戰(zhàn)略性手段。36**大學(xué)畢業(yè)設(shè)計論文移動機(jī)器人比賽是一種高科技對抗活動，各國專家學(xué)者通過移動機(jī)器人競賽，不
7、斷推進(jìn)了在競賽型移動機(jī)器人方面的研究，不斷改進(jìn)機(jī)器人尋址速度和算法研究，試圖讓機(jī)器人更接近智能化，它集高科技、娛樂和比賽于一體，引起了各國的廣泛關(guān)注和極大興趣，從而推動了移動機(jī)器人研究的熱潮。1.2設(shè)計本作品的意義通過獨(dú)立設(shè)計并制作一輛具有簡單畫圓的小車，通過查閱資料了解目前專業(yè)的發(fā)展情況，獲得項目整體設(shè)計的能力，對所學(xué)的模擬電路，數(shù)字電路，單片機(jī)應(yīng)用和PCB制作方法進(jìn)行實際應(yīng)用，為未來設(shè)計出適合工業(yè)生產(chǎn)和生活的智能產(chǎn)品。本人是電子愛好者，需要幫助的可以加QQ.36**大學(xué)畢業(yè)設(shè)計論文第二章硬件的設(shè)計系統(tǒng)底層電路的功能主要包括：由單片機(jī)控制驅(qū)動
8、芯片ULN2003使小車按照設(shè)定的程序轉(zhuǎn)動達(dá)到智能畫圓的目的。系統(tǒng)采用模塊化的硬件設(shè)計方法，綜合底層電路功能，因此硬件部分主要包括電源電路、單片機(jī)小系
