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1、青島市維修電工技師畢業(yè)設(shè)計前言自動切石機是模擬人鋸木頭的動作而開發(fā)設(shè)計的，具有全自動切出石料板材的機械設(shè)備，它可以模仿人的動作把一塊幾十噸重的石料從頭到尾自動切成所需要的板材。把人從機械、繁瑣的勞動中解放出來，具有以往機械式的切石機無可比擬的優(yōu)越性，效率提高了十幾倍。以往一臺鋸需要一人手工操作，即費人工，設(shè)備又容易損壞，所有的動作要靠人工調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)尺寸時易出現(xiàn)視覺誤差，還容易出現(xiàn)誤操作，給設(shè)備造成不同程度的損壞，影響了產(chǎn)品質(zhì)量。而使用全自動切石機，一人看守十幾臺鋸綽綽有余，期間基本不需要人工操作。本論文中用PLC控制技術(shù)所設(shè)計的
2、全自動切石機，除保持傳統(tǒng)的中間繼電器——接觸器自動切石機的功能外，還具備動作可以細化，機動靈活，程序可以增減，外部接線簡單，運行穩(wěn)定可靠，故障率低，排故簡單，占用面積小等優(yōu)點。在同類設(shè)備中處于領(lǐng)先地位。本論文通過對可編程控制器PLC進行簡介，根據(jù)PLC的功能特點，詳細介紹了把其應(yīng)用于切石機的自動控制過程，以期得到拋磚引玉的作用。25青島市維修電工技師畢業(yè)設(shè)計目錄前言11、畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書41.1改造前的狀況41.2該設(shè)備的基本構(gòu)造及其工作原理41.3設(shè)計要求41.4設(shè)計要求分析51.4.1工作初始階段51.4.2鋸片循環(huán)切割階段5
3、1.4.3鋸片切割后期51.4.4鋸片上升階段51.4.5定板料厚度51.4.6安全復(fù)位設(shè)定62、PLC簡介:72.1PLC的性能分析72.2PLC的主要特點：72.3PLC的選擇82.3.1PLC選擇的一般原則82.3.2OMRON公司CPM1A系列PLC的主要特點82.3.3本設(shè)計中PLC的選擇82.4I/O分配92．4．1主電路電氣原理圖92．4．2PLC外部接線圖92．4．3I/O分配表92．4．4自動程序順序功能圖92．4．5梯形圖92．4．6語句表925青島市維修電工技師畢業(yè)設(shè)計3、PLC的控制工作過程93.1本設(shè)計
4、中PLC工作過程綜述93.2公用程序103.3手動工作方式103.4單周期運行123.5連續(xù)工作方式133.5.1安全復(fù)位133.5.2初始等待143.5.3連續(xù)運行標志143.5.4下行定時143.5.5低速左行，低速右行153.5.6左行，右行163.5.7主要工作步163.5.8下限左行右行一次163.5.9緩沖定時173.5.10上行173.5.11礦車前進或后退18結(jié)束語19參考文獻20附錄21附錄1主電路電氣原理圖21附錄2PLC外部接線圖22附錄3I/O分配表23附錄3I/O分配表23附錄4自動程序順序功能圖24附
5、錄5梯形圖25附錄6語句表錯誤！未定義書簽。25青島市維修電工技師畢業(yè)設(shè)計1、畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書1.1改造前的狀況我公司有8臺自動切石機，其中4臺單臂式，4臺雙臂式，專用來切割石料板材，全都是中間繼電器-接觸器控制，控制箱占用面積大，接線復(fù)雜，故障率高，查找故障較難，自動化程度低。我通過學(xué)習(xí)PLC編程，打算通過PLC控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制，可以克服上述缺點，提高使用性能，先對4臺雙臂式切割機進行技術(shù)改造。1.2該設(shè)備的基本構(gòu)造及其工作原理現(xiàn)對該類設(shè)備原理和控制要求敘述一下：首先，將需切割的荒料吊到礦車上，通過軌道將礦車固定在絲母上
6、，電動機轉(zhuǎn)軸與絲杠通過連軸器相連接，這樣電動機的正反轉(zhuǎn)控制礦車的進退。鋸片安裝在鋸架上，鋸架沿著滑道用相交軸齒輪副通過絲杠上帶動著，通過電動機的正反轉(zhuǎn)而升降。通過齒輪齒條傳動而使鋸架沿著橋臂滑道而左右移動，控制左右移動的電動機通過變頻器調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。這樣，前后上下左右6個方向都可以通過電動機的正反轉(zhuǎn)而隨機控制，左右速度由變頻器調(diào)節(jié)，前后移動間距由前后時間繼電器調(diào)節(jié)，向下移動距離由下降時間繼電器調(diào)節(jié)，上下左右限位由行程開關(guān)控制，越位由安全行程雙重控制，電機過載由熱繼電器控制。由于前后方向主要控制礦車運動，切割石料過程中不工作，只在調(diào)板
7、材厚度時由前后時間繼電器控制，使用時間短和調(diào)節(jié)頻率低，且工作環(huán)境惡劣，故省去限位保護，只設(shè)置過載熱繼電器保護。1.3設(shè)計要求自動切石機的任務(wù)是將大塊荒料切成板材。切割前鋸片位于左上角或要求的位置，切石機在正常狀態(tài)下才能工作，否則自動停機。在自動工作方式下，打開冷卻水，啟動主電機后，按一下啟動按鈕，鋸片開始下行3s(手動轉(zhuǎn)自動下跨過該步)，然后向左慢行，到左限后又下降3s，后緩慢左行，至右限后下降3s，此后左右行速度恢復(fù)正常，鋸片不斷重復(fù)左行至左限，下降3s，后右行至右限，又下降3s，鋸片不斷重復(fù)這個過程，直到下限位后，再次重復(fù)一
8、個左右循環(huán)，若在左限至下限位，鋸片向右行至右限后上升；若在右限至下限位，鋸片左行至左限，過3s后，又向右行至右限位后上升，直到上限位后停止，接著礦車前行或后行10s，至此一個完整的工作周期完成。根據(jù)需要設(shè)定一個工作周期或連續(xù)循環(huán)。又根據(jù)需要設(shè)置為手動工作方式，在
