基于邊緣檢測與hough變換的車道線檢測畢業(yè)論文

《基于邊緣檢測與hough變換的車道線檢測畢業(yè)論文》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。

1、JIANGSUUNIVERSITY本科畢業(yè)論文基于邊緣檢測與Hough變換的車道線檢測LaneLineDetectionbasedonedgedetectionAndHoughtransform學(xué)院名稱：汽車與交通工程學(xué)院專業(yè)班級：車輛1104指導(dǎo)教師職稱：（四號宋體）2015年5月32基于邊緣檢測與Hough變換的車道線檢測摘要隨著道路交通的快速發(fā)展和汽車保有量的日益劇增,交通安全引起了社會的普遍關(guān)注。統(tǒng)計表明,許多的交通事故是由司機疏忽或疲勞駕駛引起的。而汽車輔助駕駛系統(tǒng)正是被設(shè)計用來在車輛將要駛離車道或者發(fā)生碰撞時警告司機,從而幫助司

2、機安全駕駛,避免交通事故的發(fā)生。車道線的檢測識別正是實現(xiàn)這一功能的關(guān)鍵技術(shù)。本文對車道線檢測識別進行了深入的研究。首先,介紹了基于邊緣檢測和Hough變換的車道線檢測這一課題的研究背景和意義,綜述了該課題的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,并進行了簡要分析。第二，介紹了本課題編程所需要的工具—MATLAB，并簡要的介紹了MATLAB的兩大特點。第三，介紹圖像預(yù)處理。該模塊包括圖像灰度化，圖像濾波，邊緣檢測等相關(guān)技術(shù)，且對每一種技術(shù)所包含的常用方法都做了實驗進行對比，并選擇出了合適的方法（圖像濾波選用中值濾波，邊緣檢測選用自定義差分算子）。第四，簡紹了Houg

3、h變換的原理，使用Hough提取并標記車道線。最后，對本文進行了總結(jié)，并提出不足之處，總的來說，本文算法能夠有效提取車道線，具有較好的魯棒性。關(guān)鍵詞車道線檢測MATLAB圖像灰度化邊緣檢測Hough變換32LaneLineDetectionbasedonedgedetectionAndHoughtransformAbstractWiththerapiddevelopmentofroadtrafficandtheincreasinglyexplosioninautoinventory,trafficsafetyhasarousedwidesp

4、readconcern.Statisticsshowthatmostoftrafficaccidentscausedbydriversdrowsiness,inattentiveness.Driverassistancesystemsisthedesignusedtobewarningthedriverwhenthevehicleleavingthelaneoracollision,soitcanhelptoavoidtrafficaccidents.Thereal-timelanedetectionandnavigationsystemi

5、salsoanessentialmoduleofthedriverassistanceandwarningsystem.Thispaperisfocusonlanedetectionanddeparturebasedonmachinevision.Firstly,thethesisintroducesthebackgroundandsignificanceaboutthelanedetectionbasedonEdgedetectionandHoughTransform,andthentheresearchstatusofthethesis

6、topicisreviewed.Finally,itmakesabriefanalysis.Secondly,thispaperdescribesthetoolsrequiredforprogramming--MATLAB,andmakesabriefintroductiontothetwofeaturesofMATLABThirdly,thethesisdescribethetechnologyrelatedtoimagepre-processingmodulesuchasimagegray,imagefiltering,edgeDete

7、ction.Andthecommonmethodsforeachtechnologyincludedhavedoneexperimentstocompareandselectasuitablemethod(Selectingmedianfilteringtofilterimage;Selectingcustomdifferenceoperatorfilteringtomakeedgedetection).Fourthly,makingabriefintroductionofprincipleofHoughtransformandusingH

8、oughtoextractthelanemarker.Finally,conclusionsaregivenwithrecommendationforfuturework.Ove