基于安卓手機藍牙控制的智能小車設(shè)計

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1、編號：審定成績：畢業(yè)設(shè)計（論文）設(shè)計（論文）題目：基于安卓手機藍牙控制的智能小車設(shè)計學院名稱：自動化學生姓名：專業(yè)：測控技術(shù)與儀器班級：學號：指導教師：答辯組負責人：填表時間：2013年05月制重慶郵電大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）摘要隨著物聯(lián)網(wǎng)的興起，Android手機以其獨有的開放性優(yōu)勢正在為我們提供更多優(yōu)質(zhì)便捷的技術(shù)成果。本課題研究的是基于安卓手機藍牙控制的智能小車設(shè)計，基于手機平臺,借助于藍牙技術(shù),設(shè)計和實現(xiàn)了一種無線遙控小車新的解決方案。設(shè)計以手機控制平臺、藍牙通訊模塊、電機驅(qū)動模塊等硬件模塊組成的

2、遙控小車。實現(xiàn)小車的前進、后退、前左轉(zhuǎn)彎、前右轉(zhuǎn)彎、后左轉(zhuǎn)彎、后右轉(zhuǎn)彎等實時控制功能。為遙控玩具小車的設(shè)計提出了一種新的思路,同時可以為將來智能家居的遙控設(shè)計提供一定的參考意義。闡述一種通過手機藍牙遙控小車行走的軟、硬件設(shè)計。手機藍牙作為客戶端,小車上的藍牙模塊HC-06作為服務(wù)端?？蛻舳瞬捎肊clipse開發(fā)環(huán)境,JAVA編程,服務(wù)端采用單片機控制。雙方通過串口進行通信,單片機驅(qū)動直流電機控制小車行動。實驗結(jié)果表明,小車可以接收手機遙控信號并靈活地進行前行、倒退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止等功能。?本文介紹了基

3、于安卓手機的藍牙智能小車控制要實現(xiàn)的功能，接著闡述該系統(tǒng)電路的設(shè)計及原理的說明，包括了方案的設(shè)計、重要元器件的介紹、電路設(shè)計的說明（包括單片機控制電路、電機驅(qū)動電路）安卓手機軟件界面設(shè)計、軟件設(shè)計流程以及系統(tǒng)的調(diào)試。最后總結(jié)了基于安卓的藍牙智能小車控制設(shè)計完成的任務(wù)，分析系統(tǒng)出現(xiàn)的不足?！娟P(guān)鍵詞】Andriod藍牙智能小車智能手機AT89C52單片機-IV-重慶郵電大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）ABSTRACTWiththeriseoftheInternetofThings,Androidphoneswith

4、itsuniqueadvantageofbeingopenforustoprovidemorequalityandconvenienttechnologicalachievements.TheresearchisbasedontheAndroidmobilephoneBluetoothcontrolledsmartcardesign,basedonmobileplatforms,bymeansofBluetoothtechnology,designandimplementationofawireless

5、remotecontrolcarnewsolutions.Controlplatformdesignedformobilephones,Bluetoothcommunicationmodule,motordrivemodulesandotherhardwaremodulesremotecontrolcar.Realizethecarforward,backward,turnleftinfront,frontrightturnafterturnleft,turnrightaftertheotherreal

6、-timecontrolfunctions.Fortheremotecontroltoycardesignpresentsanewwayofthinking,andcanforthefuturesmarthomeremotecontroldesignedtoprovidesomereferencevalue.Describesonekindofwalkingthroughthephone'sBluetoothremotecontrolcarsoftwareandhardwaredesign.Blueto

7、othmobilephoneasaclient,asmallcarBluetoothModuleHC-06asaserver.ClientsusingtheEclipsedevelopmentenvironment,JAVAprogramming,clientservicesusingmicro-controller.Thetwosidescommunicatethroughtheserialport,themicrocontrollerdriveDCmotorcontrolcaraction.Expe

8、rimentalresultsshowthatthecarcanreceivemobilephoneremotecontrolsignalsandtheflexibilitytomoveforward,backward,turnleft,turnrightandstopfunctions.IntroducesthebasedonAndrews'stheBluetoothintelligenttrolleycontrolwanttoachie