【畢業(yè)設(shè)計】基于plc的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

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1、目錄摘要IAbstractII第1章緒論11.1課題的研究背景11.2電梯的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r21.3PLC在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景31.4研究主要內(nèi)容4第2章電梯的概述62.1電梯的基本結(jié)構(gòu)62.2電梯的種類8第3章系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及基本方案的選擇103.1系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)103.2設(shè)計思路113.3PLC控制系統(tǒng)與其他控制方式的比較123.3.1PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較123.3.2PLC控制系統(tǒng)與計算機(jī)控制系統(tǒng)的比較123.3.3PLC的選擇133.4變頻器的選擇14第4章硬件設(shè)計及參數(shù)計算174.1PLC硬件設(shè)計174

2、.1.1可編程控制器機(jī)型的選擇174.1.2輸入輸出點分配174.2變頻器參數(shù)設(shè)置及計算184.2.1變頻器參數(shù)設(shè)置184.2.2變頻器自學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用方法204.2.3變頻器容量計算及制動電阻參數(shù)的計算20第5章軟件設(shè)計225.1FX2N系列的基本邏輯指令225.2系統(tǒng)流程圖245.3梯形圖255.3.1利用旋轉(zhuǎn)編碼器獲取樓層信息模塊255.3.2層樓位置顯示模塊275.3.3指令信號的登記與消除285.3.4開關(guān)門控制模塊295.3.5電梯的定向與選層換速模塊315.3.6電梯的消防運行模塊325.3.7電梯運行控制模塊33第

3、6章電梯集成控制346.1電梯集成控制概述346.2總體方案346.3系統(tǒng)硬件電路356.3.1主電路的控制356.3.2鍵盤及顯示366.3.3安全回路366.3.4其他366.4軟件設(shè)計37結(jié)論40參考文獻(xiàn)41致謝42外文資料翻譯43外文資料47摘要電梯是高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運輸工具。隨著電梯拖動技術(shù)、控制技術(shù)的快速發(fā)展,電梯已從直流電動機(jī)拖動到交流單速電動機(jī)驅(qū)動、交流雙速電動機(jī)驅(qū)動,到交流調(diào)壓調(diào)速(ACVV,AlternatingCurrentVoltage)控制,發(fā)展到交流調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)(VVVF,Variabl

4、eVoltageVariableFrequency)控制,其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制,使得電梯運行的可靠性、安全性、舒適感、平層精度、運行速度、節(jié)能降耗、降低噪音等方面得到了極大的發(fā)展。新制造的電梯都采用了對電動機(jī)實現(xiàn)線性調(diào)速的調(diào)壓調(diào)頻(VVVF,VariableVoltageVariableFrequency)技術(shù),由于VVVF電梯采用微機(jī)控制,有完善的自檢測、自診斷、自保護(hù)功能,因而十分安全可靠。在研究電梯基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,闡述了電梯的拖動原理和控制原理,研究并提出了基于可編程控制器PLC和變頻器的電梯控制系統(tǒng)的

5、實現(xiàn)方案,利用安川VS-616G5型變頻器可編制速度曲線的特點為電梯舒適度的提高,提供了技術(shù)支持。通過合理分析所得速度控制曲線既可以滿足快速性的要求又避免了重力加速度效應(yīng),旋轉(zhuǎn)編碼器的使用,使PLC的內(nèi)部的資源和功能得到了充分的利用。采用PLC對電梯信號系統(tǒng)進(jìn)行控制,提高了電梯的控制水平,并改善了電梯運行的舒適感,使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。關(guān)鍵詞 PLC控制;變頻調(diào)速;模塊化;電梯;微機(jī)控制II.AbstractTheelevatorisanecessaryvehicleforhigh-building’sperpendic

6、ulartransportation.Alongwiththerapiddevelopingofdragandcontroltechnique,theelevatorhasbeendevelopedfromtheDCmotordrivetotheACsinglespeedandACdoublespeedmotordrive,tilltheACvariablevoltage(ACVV)controlandthentillthevariablevoltagevariablefrequency(VVVF)control.It’slogi

7、ccontrolalsohasbeenreplacedbyPLCfromcontrol-relay,whichleadstothegreatprogressoftheelevator’sreliability,security,comfort,floorprecision,liftingspeed,powersavingandnoisepreventing.New-madeelevatorsallhaveemployedtheVVVFsothattheyworkquitesafelyandreliably,causewhichus

8、emicro-computercontrollingsothattherearesomemeritsfollowing:perfectself-test,self-diagnostics,self-protect.Inthisthesisithas

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