紅外遙控玩具車論文

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1、畢業(yè)論文紅外遙控玩具車的設(shè)計(jì)徐明亮吉林建筑工程學(xué)院2012年6月畢業(yè)論文紅外遙控玩具車的設(shè)計(jì)學(xué)生：徐明亮指導(dǎo)教師：遲耀丹專業(yè)：電子信息科學(xué)與技術(shù)所在單位：電氣與電子信息工程學(xué)院答辯日期：2012年6月目錄摘要IABSTRACTII第1章緒論11.1設(shè)計(jì)背景及目的11.1.1設(shè)計(jì)背景11.1.2設(shè)計(jì)目的11.2設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和要求21.2.1設(shè)計(jì)主要內(nèi)容21.2.2設(shè)計(jì)要求21.3設(shè)計(jì)意義21.4本章小結(jié)2第2章總體方案設(shè)計(jì)32.1系統(tǒng)原理框圖32.2主要功能模塊方案設(shè)計(jì)與論證32.2.1主控系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與論證42.2.2電機(jī)驅(qū)動模塊方案設(shè)計(jì)與論證42

2、.2.3顯示模塊方案設(shè)計(jì)與論證52.2.4循跡模塊方案設(shè)計(jì)與論證62.2.5避障模塊方案設(shè)計(jì)與論證72.2.6電源模塊方案設(shè)計(jì)與論證82.2.7紅外線模塊方案設(shè)計(jì)與論證82.3本章小結(jié)9第3章硬件設(shè)計(jì)103.1主控系統(tǒng)103.1.1AT89C51簡介103.1.2AT89C51功能部件和特性113.1.3AT89C51引腳說明113.2電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)133.2.1電機(jī)驅(qū)動電路133.2.2L298N簡介133.2.3小車方向與速度控制153.3循跡系統(tǒng)163.3.1循跡原理163.3.2TCRT5000光電對管簡介163.3.3LM324比較器173

3、.4避障系統(tǒng)183.4.1避障原理183.4.2避障報(bào)警183.5無線遙控系統(tǒng)193.5.1紅外發(fā)射電路193.5.2HT6221簡介203.5.3紅外接收電路203.6顯示系統(tǒng)213.6.1LCD1602簡介213.6.2LCD1602功能特性213.6.3LCD1602引腳說明213.7最小單元電路系統(tǒng)223.7.1復(fù)位電路模塊223.7.2時(shí)鐘電路233.8本章小結(jié)24第4章軟件設(shè)計(jì)254.1發(fā)送端程序流程圖254.1.1發(fā)送端主程序流程圖254.1.2發(fā)送端中斷子程序流程圖254.2接收端程序流程圖264.2.1接收端主程序流程圖264.2

4、.2接收端中斷子程序流程圖274.2.3數(shù)據(jù)處理子程序流程圖284.3自動循跡避障流程圖294.4本章小結(jié)30結(jié)論31致謝32參考文獻(xiàn)33附錄134附錄235附錄354摘要紅外線遙控小車具有體積小、成本低、生存能力強(qiáng)等特點(diǎn)，是上世紀(jì)提出的一種新型小車，在軍事偵察、反恐、防爆、防核化及污染等危險(xiǎn)與惡略環(huán)境作業(yè)中有廣闊的應(yīng)用前景。本設(shè)計(jì)對紅外遙控智能玩具小車的設(shè)計(jì)過程進(jìn)行了全面描述,包括主體設(shè)計(jì)方案、各模塊的硬件電路設(shè)計(jì)描述以及單片機(jī)控制程序的編寫。小車設(shè)計(jì)主要由單片機(jī)控制系統(tǒng)模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、循跡模塊、避障模塊、顯示模塊以及無線接收發(fā)射模塊組成，集

5、成驅(qū)動、控制、傳感和能源等于一體。系統(tǒng)以AT89C51單片機(jī)為主控核心，對外設(shè)進(jìn)行控制，利用線性穩(wěn)壓芯片對電壓進(jìn)行穩(wěn)定控制，為單片機(jī)及其他外設(shè)進(jìn)行穩(wěn)定供電，利用紅外對管進(jìn)行黑白信號檢測，利用L298N電機(jī)驅(qū)動模塊對直流電機(jī)進(jìn)行穩(wěn)定控制，利用無線遙控芯片HT6221進(jìn)行遙控，發(fā)射指令編碼信號，再通過一體化紅外接收頭HS0038接收，經(jīng)過單片機(jī)解碼發(fā)出命令指令，再通過兩個直流電動機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)小車停車、倒車、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等狀態(tài)功能。本次設(shè)計(jì)還利用紅外對管發(fā)出的紅外線在不同顏色的物理表面具有不同的反射性質(zhì)的特點(diǎn)，為小車添置了循跡避障功能，實(shí)現(xiàn)小車智能行駛，

6、并且用LCD1602顯示小車即時(shí)運(yùn)動狀態(tài)。這次設(shè)計(jì)通過基于完備的軟硬件系統(tǒng)，很好的實(shí)現(xiàn)了小車循跡避障、顯示運(yùn)動狀態(tài)等功能。關(guān)鍵詞單片機(jī)；紅外對管；比較器；一體化紅外接收頭ABSTRACTTheinfraredremotecontrolledcarhasasmallsize,lowcost,survivalability,andotherfeatures.Itisanewtypeofcarproposedinthelastcentury.Andithavebroadapplicationprospectsinthedangerousandevilwo

7、rkenvironmentofthemilitaryreconnaissance,terrorism,explosion-proof,preventingthenucleationandpollutioninslightly.Thisdesignofinfraredremotecontrolledcardesignprocessingoftheintelligentacomprehensivedescription,includingmainbodydesign,hardwarecircuitdesignofeachmoduleisdescribe

8、dandthewritingofthesinglechipmicrocomputercontrolprocedures.T