基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文

《基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。

1、石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)基于視覺的車道線識別算法研究ResearchonAlgorithmsofVision-basedLaneRecognition2009屆電氣與電子工程分院專業(yè)自動(dòng)化學(xué)號20051773學(xué)生姓名劉元元指導(dǎo)教師石彥輝日期暫不添完成日期2009年5月25日畢業(yè)設(shè)計(jì)成績單學(xué)生姓名劉元元學(xué)號20051773班級電0502-2班專業(yè)自動(dòng)化畢業(yè)設(shè)計(jì)題目基于視覺的車道線識別算法研究指導(dǎo)教師姓名石彥輝指導(dǎo)教師職稱講師評定成績指導(dǎo)教師得分評閱人得分答辯小組組長得分成績：院長簽字：年月日學(xué)生姓名劉元元學(xué)號20051773班級電0502-

2、2班專業(yè)自動(dòng)化畢業(yè)設(shè)計(jì)題目基于視覺的車道線識別算法研究指導(dǎo)教師姓名石彥輝指導(dǎo)教師職稱講師評定成績指導(dǎo)教師得分評閱人得分答辯小組組長得分成績：院長簽字：年月日畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書題　目基于視覺的車道線識別算法研究學(xué)生姓名劉元元學(xué)號20051773班級電0502-2班專業(yè)自動(dòng)化承擔(dān)指導(dǎo)任務(wù)單位電氣與電子工程分院導(dǎo)師姓名石彥輝導(dǎo)師職稱講師一、主要內(nèi)容利用MATLAB對車道線識別算法進(jìn)行仿真研究，并從仿真的結(jié)果中，提出具有一定實(shí)時(shí)性和魯棒性的識別算法。二、基本要求1、研究車道線識別中的幾種算法；2、軟件編程，找出最優(yōu)的算法；3、算法具有一定的實(shí)時(shí)性、魯棒性

3、。三、主要研究方法1、車道圖像預(yù)處理算法，如灰度化，濾波。2、正確獲取車道線像素的區(qū)域生長法。3、基于模型假設(shè)的車道線提取算法。四、應(yīng)收集的資料及參考文獻(xiàn)1、MATLAB圖形圖像處理、圖像分析，數(shù)字圖像處理等書籍.2、道路識別算法相關(guān)的網(wǎng)上資料。五、進(jìn)度計(jì)劃1、第1周—第3周收集資料，完成開題報(bào)告；2、第4周—第8周初步確定算法；3、第9周—第13周軟件編程，MATLAB調(diào)試仿真，完成論文；4、第14周—第15周整理論文，準(zhǔn)備答辯。教研室主任簽字時(shí)　間2009年23月162日日期畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告題　目基于視覺的車道線識別算法研究學(xué)生姓名劉元元

4、學(xué)號20051773班級電0502-2班專業(yè)自動(dòng)化本課題的研究背景、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀隨著城市化的發(fā)展和汽車的普及，,交通環(huán)境日趨惡劣，,交通擁擠加劇，，交通事故頻發(fā)，交通問題已經(jīng)成為全球范圍內(nèi)人們普遍關(guān)注的社會問題。?；?1世紀(jì)信息和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，，對待道路交通問題上，人，人們越來越傾向于依靠高科技術(shù)尋求解決之路，世界各國都競相開展智能車路系統(tǒng)和智能交通系統(tǒng)。隨之，，智能車輛導(dǎo)航的概念應(yīng)運(yùn)而生。在車輛視覺導(dǎo)航系統(tǒng)中最為關(guān)鍵的技術(shù)就是計(jì)算機(jī)視覺，計(jì)算機(jī)視覺的主要任務(wù)是完成道路的識別和跟蹤。國內(nèi)外許多學(xué)者對視覺導(dǎo)航進(jìn)行了研究，有試圖用雙目

5、或多目視覺完成導(dǎo)航任務(wù)，但面臨的最大難點(diǎn)是不能較好的解決多目視覺系統(tǒng)的視目匹配問題且設(shè)備的成本較高；也有致力于單視目視覺技術(shù)的研究，但其方法缺少實(shí)時(shí)性；有嘗試用三維重建的方法識別車道線，但由于其算法復(fù)雜度高難以滿足實(shí)時(shí)性的要求。提高算法實(shí)時(shí)性和魯棒性是目前急需解決的問題。主要工作和所采用的方法、手段根據(jù)對車道線識別算法的要求，研究幾種算法的實(shí)時(shí)性和魯棒性，并且用軟件編程，仿真算法在道路圖像中的檢測效果，在眾多算法的研究中，提出具有一定實(shí)時(shí)性和魯棒性的識別算法。并用語言實(shí)現(xiàn)該算法，得到仿真結(jié)果。在算法選定中，通過對比實(shí)驗(yàn)仿真的結(jié)果，可以看出用彩

6、色通道提取法灰度化道路圖像更能增強(qiáng)車道標(biāo)記線的白色部分，融合瀝青路面區(qū)域信息和車道線邊緣信息獲取車道線像素點(diǎn)，具有克服虛假邊界的優(yōu)點(diǎn)。最后，通過簡化車道線模型，提出直線型車道線模型假設(shè)，并用hough變換及其改進(jìn)算法和中值截距法提取車道線，并通過實(shí)驗(yàn)得到仿真結(jié)果。分別通過MATLAB仿真得到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。預(yù)期達(dá)到的結(jié)果通過對算法的研究,預(yù)期提出的最優(yōu)算法在結(jié)構(gòu)化道路的情況下能夠檢測出車道線，同時(shí)具有一定的實(shí)時(shí)性和魯棒性。指導(dǎo)教師簽字時(shí)間2009年33月1010日摘要目前，許多國家有計(jì)劃地開展了視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的研究，其中道路檢測是視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的重要組

7、成部分,檢測的精度直接關(guān)系到智能車輛行駛的安全性，因此備倍受關(guān)注。本文設(shè)計(jì)研究基于視覺的道路識別算法。首先分析了已有的圖像預(yù)處理算法，并根據(jù)本設(shè)計(jì)中圖像處理的具體要求，選取了合適的圖像預(yù)處理算法。提出對對獲得的彩色圖像，采用彩色通道提取法使其灰度化更能增強(qiáng)車道標(biāo)記線的白色部分；根據(jù)車道線傾斜的特征，自定義差分模板處理灰度化后的圖像，得到車道線的邊緣；為了提高道路識別的實(shí)時(shí)性和抗干擾能力，論文提出了區(qū)域生長法，選取合適的種子點(diǎn)生長出路面區(qū)域。然后，根據(jù)邊緣和區(qū)域信息所表示的道路邊界線，應(yīng)該在空間上占據(jù)相同或相近的位置，論文提出用融合邊緣和路面區(qū)

8、域兩種信息獲取車道線像素點(diǎn)。在獲取車道線像素點(diǎn)后，，論文采用直線道路模型假設(shè)作為約束條件，分別用hough變換及其改進(jìn)算法和中值截距算法提取車道線，并用MATLAB