sfc順序功能圖教程

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1、PLC順控指令SFC的編程方法順序功能圖（SequeentialFunctionChart）是一種新穎的、按照工藝流程圖進(jìn)行編程的圖形編程語言。這是一種IEC標(biāo)準(zhǔn)推薦的首選編程語言，近年來在PLC編程中已經(jīng)得到了普及和推廣，SFC編程的優(yōu)點：???1、在程序中可以很直觀地看到設(shè)備的動作順序。比較容易讀懂程序，因為程序按照設(shè)備的動作順序進(jìn)行編寫，規(guī)律性較強。2、在設(shè)備故障時能夠很容易的查找出故障所處在的位置。3、不需要復(fù)雜的互鎖電路，更容易設(shè)計和維護系統(tǒng)。SFC的結(jié)構(gòu)：步＋轉(zhuǎn)換條件＋有向連接+機器工序的各個運行動作＝SFC。SFC程序的運行從初始步開始，每次轉(zhuǎn)換條件成立時執(zhí)行下

2、一步、在遇到END步時結(jié)束向下運行。第一章單流程結(jié)構(gòu)的編程方法本教程主要介紹在三菱PLC編程軟件GXDeveloper中怎編制SFC順序功能圖。下面以例題1介紹SFC程序的編制法。啟動初始步例題1：自動閃爍信號生成，PLC上電后Y0、Y1以一秒鐘為周期交替閃爍。本例的梯形圖和指令表（如圖1－1）。(A)(B)16轉(zhuǎn)移符號＋目標(biāo)號方向線符號初始狀態(tài)符號轉(zhuǎn)移條件符號(C)圖1－1閃爍信號（A梯形圖B指令表CSFC程序）下面我們開始對圖1－1(c)所示的SFC程序進(jìn)行一下總體認(rèn)識一個完整的SFC程序包括初始狀態(tài)、方向線、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向組成（如圖1－1（c））。在SFC程序中初始

3、狀態(tài)必須是有效的，所以要有啟動初始狀態(tài)的條件，本例中梯形圖的第一行表示啟動初始步，在SFC程序中啟動初始步要用梯形圖，現(xiàn)在開始具體的程序輸入。啟動GXDevelop編程軟件，單擊“工程”菜單，點擊創(chuàng)建新工程菜單項或點擊新建工程按鈕（如圖1－2）。單擊工程菜單圖1－2GXDevelop編程軟件窗口彈出創(chuàng)建新工程對話框（如圖1－3）。我們主要是講述三菱系列PLC，所以在PLC系列下拉列表框中選擇FXCPU，PLC類型下拉列表框中選擇FX2N（C），在程序類型項中選擇SFC，在工程設(shè)置項中設(shè)置好工程名和保存路徑之后點擊確定按鈕。16設(shè)置完成后單擊確定按鈕PLC類型選FX2N（C）選

4、擇FXCPU圖1－3新工程創(chuàng)建彈出塊列表窗口（圖1－4）。雙擊第零塊圖1－4塊列表窗口雙擊第零塊或其它塊，彈出塊信息設(shè)置對話框（如圖1－5）。在此選擇梯形圖塊圖1－5塊信息設(shè)置對話框在塊標(biāo)題文本框中可以填入相應(yīng)的塊標(biāo)題（也可以不填），16在塊類型中選擇梯形圖塊，為什么選擇梯形圖塊，我們不是在編輯SFC程序嗎？原因是在SFC程序中初始狀態(tài)必須是激活的，而我們激活的方法是利用一段梯形圖程序，而且這一段梯形圖程序必須是放在SFC程序的開頭部分，在以后的SFC編程中，初始狀態(tài)的激活都是利用一段梯形圖程序，放在SFC程序的第一部分（也即第一塊），點擊執(zhí)行按鈕彈出梯形圖編輯窗口（如圖1－

5、6），在右邊梯形圖編輯窗口中輸入啟動初始狀態(tài)的梯形圖，本例中我們利用PLC的一個輔助繼電器M8002的上電脈沖使初始狀態(tài)生效。在梯形圖編輯窗口中單擊第零行輸入初始化梯形圖如（圖1－6）所示，輸入完成單擊“變換”菜單選擇“變換”項或按F4快捷鍵，完成梯形圖的變換。AB圖1－6梯形圖編輯窗口16雙擊程序MAIN返回新工程編輯窗口編輯啟動初始狀態(tài)的梯形圖單擊變換菜單，選擇變換項。圖1－6梯形圖輸入完畢窗口注意：如果想使用其他方式啟動初始狀態(tài)，只需要改動上圖中的啟動脈沖M8002即可，如果有多種方式啟動初始化進(jìn)行觸點的并聯(lián)即可。需要說明的是在每一個SFC程序中至少有一個初始狀態(tài)，且

6、初始狀態(tài)必須在SFC程序的最前面。在SFC程序的編制過程中每一個狀態(tài)中的梯形圖編制完成后必須進(jìn)行變換，才能進(jìn)行下一步工作，否則彈出出錯信息。以上完成了程序的第一塊（梯形圖塊），雙擊工程數(shù)據(jù)列表窗口中的“程序”“MAIN”返回塊列表窗口（圖1－4）。雙擊第一塊，在彈出的塊信息設(shè)置對話框中塊類型選擇SFC（如圖1－7），在塊標(biāo)題中可以填入相應(yīng)的標(biāo)題或什么也不填，點擊執(zhí)行按鈕，彈出SFC程序編輯窗口（如圖1－8）。在SFC程序編輯窗口中光標(biāo)變成空心矩形。圖1－7塊信息設(shè)置16單擊此處光標(biāo)將移到此處這里只能輸入TRAN，不可以用SETS0圖1－8SFC程序編輯窗口說明：在SFC程序

7、中每一個狀態(tài)或轉(zhuǎn)移條件都是以SFC符號的形式出現(xiàn)在程序中，每一種SFC符號都對應(yīng)有圖標(biāo)和圖標(biāo)號。下面我們輸入使?fàn)顟B(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移的條件，在SFC程序編輯窗口將光標(biāo)移到第一個轉(zhuǎn)移條件符號處（如上圖標(biāo)注）。在右側(cè)梯形圖編輯窗口輸入使?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移的梯形圖。細(xì)心的讀者從圖中可以看出，T0觸點驅(qū)動的不是線圈，而是TRAN符號，意思是表示轉(zhuǎn)移（Transfer），在SFC程序中所有的轉(zhuǎn)移用TRAN表示，不可以用SET＋S□語句表示，這一點請注意。在這里梯形圖的編輯不再贅述，編輯完一個條件后按F4快捷鍵轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后梯形圖由原來