資源描述：
《fanuc數(shù)控系統(tǒng)主軸參數(shù)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、FANUC數(shù)控系統(tǒng)主軸參數(shù)???????????????????以FANUC-Oi(M型)數(shù)控系統(tǒng)為例,介紹主軸齒輪換檔參數(shù)的合理應(yīng)用。1齒輪換檔方式A 如圖1所示,主軸的3個(gè)檔位所對(duì)應(yīng)的主軸電動(dòng)機(jī)最高限定速度是相同的。例如XH756臥式加工中心,主軸低檔的齒輪傳動(dòng)比為11:108,中檔的齒輪傳動(dòng)比為11:36,高檔的齒輪傳動(dòng)比為11:12;機(jī)械設(shè)計(jì)要求主軸低檔時(shí)的轉(zhuǎn)速范圍是O-458r/min,中檔的轉(zhuǎn)速范圍是459-1375r/min,高檔的轉(zhuǎn)速范圍是1376-4125r/min,主軸電動(dòng)機(jī)的最低速度限定為150r/min。主軸電動(dòng)機(jī)給定電壓為1OV時(shí),對(duì)應(yīng)的主軸電動(dòng)機(jī)速度為60
2、00r/min。通過計(jì)算可知各個(gè)檔位的主軸電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速相同，均為4500r/min。此時(shí)參數(shù)應(yīng)設(shè)定如下: 參數(shù)N0.3736(主軸速度上限,Ｖmax=4095×主軸電動(dòng)機(jī)速度上限/指令電壓10V的主軸電動(dòng)機(jī)速度)設(shè)定為4095×4500/6000=3071?！ ?shù)N0.3735(主軸速度下限,Vmax=4095×主軸電動(dòng)機(jī)速度下限/指令電壓為10V的主軸電動(dòng)機(jī)速度)設(shè)定為4095×150/6000=102?！ ?shù)N0.3741(指令電壓1OV時(shí)對(duì)應(yīng)的主軸速度A,低檔)設(shè)定為6000×11/108=611?！ ?shù)N0.3742(指令電壓10V時(shí)對(duì)應(yīng)的主軸速度B,中檔)設(shè)定為60
3、00×11/12=1833?！ ?shù)N0.3743(指令電壓10V時(shí)對(duì)應(yīng)的主軸速度C,高檔)設(shè)定為6000×11/12=5500?！ “凑找陨蠀?shù)設(shè)定,該機(jī)床速度范圍合理覆蓋,并在PMC程序中自動(dòng)判別,合理選擇檔位。2齒輪換檔方式B 如圖2所示,主軸的3個(gè)檔位所對(duì)應(yīng)的主軸電動(dòng)機(jī)最高限定速度是不同的?！ ±缰鬏S低檔齒輪傳動(dòng)比為11:108,主軸中檔齒輪傳動(dòng)比為260:1071,主軸高檔齒輪傳動(dòng)比為169:238,而機(jī)械設(shè)計(jì)要求主軸低檔的轉(zhuǎn)速范圍是O-401r/min,主軸中擋的轉(zhuǎn)速范圍是402-1109r/min,主軸高檔的轉(zhuǎn)速范圍是1110-3000r/min。主軸電動(dòng)機(jī)給定電壓為
4、10V時(shí),對(duì)應(yīng)的主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為6000r/min,主軸電動(dòng)機(jī)的速度下限為150r/min。計(jì)算可知,主軸低檔使用的電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速為401×108/11=3937r/min,主軸中檔使用的電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速為1109×1071/260=4568r/min,主軸高檔使用的電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速為4000×238/169=5633r/min,3個(gè)檔位所對(duì)應(yīng)的主軸電動(dòng)機(jī)最高限定速度各不相同。此時(shí),參數(shù)N0.3736設(shè)定為4095×5633/6000=3844(以主軸電動(dòng)機(jī)速度最高檔位設(shè)定,此例為高檔),參數(shù)NO.3735設(shè)定為4095×150/6000=102,參數(shù)NO.3741設(shè)定為6000×11/1
5、08=611,參數(shù)N0.3742設(shè)定為6000×260/1071=1457,參數(shù)N0.3743設(shè)定為6000×169/238=4260?！ H按以上參數(shù)設(shè)定后,主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速低檔將為15-573r/min,中檔將為574-1367r/min,高檔將為1367-4000r/min。這就不符合機(jī)械設(shè)計(jì)要求,給自動(dòng)判別帶來困難。為了彌補(bǔ)這個(gè)缺陷,在齒輪換檔方式B中,可以使用參數(shù)NO.3751和NO.3752來限制主軸的轉(zhuǎn)速?！ ?shù)N0.3751(主軸從低檔切換到中檔時(shí)切換點(diǎn)的主軸電動(dòng)機(jī)速度,Vmaxl=4095×低檔時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)速度上限/指令電壓為10V的主軸電動(dòng)機(jī)速度)設(shè)定為4095×39
6、37/6000=2687?！ ?shù)N0.3752(主軸從中檔切換到高檔時(shí)切換點(diǎn)的主軸電動(dòng)機(jī)速度,Vmaxh=4095×高檔時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)速度上限/指令電壓為10V的主軸電動(dòng)機(jī)速度)設(shè)定為4095×4568/6000=3118?！ 〈朔绞絽?shù)的設(shè)定,合理解決了各檔主軸電動(dòng)機(jī)上限速度不同給自動(dòng)換檔帶來的麻煩。
