張曉華 控制系統數字仿真與cad課后答案

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2、計算技術等理論基礎之上的,以計算機和其他專用物理效應設備為工具,利用系統模型對真實或假想的系統進行試驗,并借助專家經驗知識,統計數據和信息資料對試驗結果進行分析和研究,進而做出決策的一門綜合性的試驗性科學。它所遵循的基本原則是相似原理。1-2在系統分析與設計中仿真法與解析法有何區(qū)別?各有什么特點?答khdaw.com:解析法就是運用已掌握的理論知識對控制系統進行理論上的分析,計算。它是一種純物理意義上的實驗分析方法,在對系統的認識過程中具有普遍意義。由于受到理論的不完善性以及對事物認識的不全面性等因素的影響,其應用往往有很大局限性。仿真法

3、基于相似原理,是在模型上所進行的系統性能分析與研究的實驗方法。1-3數字仿真包括那幾個要素?其關系如何?答:通常情況下,數字仿真實驗包括三個基本要素,即實際系統,數學模型與計算機。由圖可見,將實際系統抽象為數學模型,稱之為一次模型化,它還涉及到系統辨識技術問題,統稱為建模問題;將數學模型轉化為可在計算機上運行的仿真模型,稱之為二次模型化,這涉及到仿真技術問題,統稱為仿真實驗。1-4為什么說模擬仿真較數字仿真精度低?其優(yōu)點如何?。答:由于受到電路元件精度的制約和容易受到外界的干擾,模擬仿真較數字仿真精度低但模擬仿真具有如下優(yōu)點:(1)描述連

4、續(xù)的物理系統的動態(tài)過程比較自然和逼真。(2)仿真速度極快,失真小,結果可信度高。(3)能快速求解微分方程。模擬計算機運行時各運算器是并行工作的,模擬機的解題速度與原系統的復雜程度無關。(4)可以靈活設置仿真試驗的時間標尺,既可以進行實時仿真,也可以進khdaw.com若侵犯了您的版權利益,敬請來信通知我們!℡www.khdaw.com課后答案網www.khdaw.com行非實時仿真。(5)易于和實物相連。1-5什么是CAD技術?控制系統CAD可解決那些問題?答:CAD技術,即計算機輔助設計(ComputerAidedDesign),是將計

5、算機高速而精確的計算能力,大容量存儲和數據的能力與設計者的綜合分析,邏輯判斷以及創(chuàng)造性思維結合起來,用以快速設計進程,縮短設計周期,提高設計質量的技術??刂葡到yCAD可以解決以頻域法為主要內容的經典控制理論和以時域法為khdaw.com主要內容的現代控制理論。此外,自適應控制,自校正控制以及最優(yōu)控制等現代控制測略都可利用CAD技術實現有效的分析與設計。1-6什么是虛擬現實技術?它與仿真技術的關系如何?答:虛擬現實技術是一種綜合了計算機圖形技術,多媒體技術,傳感器技術,顯示技術以及仿真技術等多種學科而發(fā)展起來的高新技術。1-7什么是離散系統

6、?什么是離散事件系統?如何用數學的方法描述它們?答:本書所講的“離散系統”指的是離散時間系統,即系統中狀態(tài)變量的變化僅發(fā)生在一組離散時刻上的系統。它一般采用差分方程,離散狀態(tài)方程和脈沖傳遞函數來描述。離散事件系統是系統中狀態(tài)變量的改變是由離散時刻上所發(fā)生的事件所驅動的系統。這種系統的輸入輸出是隨機發(fā)生的,一般采用概率模型來描述。1-8如圖1-16所示某衛(wèi)星姿態(tài)控制仿真實驗系統,試說明:(1)若按模型分類,該系統屬于那一類仿真系統?(2)圖中“混合計算機”部分在系統中起什么作用?(3)與數字仿真相比該系統有什么優(yōu)缺點?答:(1)按模型分類,

7、該系統屬于物理仿真系統。(2)混合計算機集中了模擬仿真和數字仿真的優(yōu)點,它既可以與實物連接進行實時仿真,計算一些復雜函數,又可以對控制系統進行反復迭代計算。其數字部分用來模擬系統中的控制器,而模擬部分用于模擬控制對象。(4)與數字仿真相比,物理仿真總是有實物介入,效果逼真,精度高,具有實時性與在線性的特點,但其構成復雜,造價較高,耗時過長,通用性不強。khdaw.com若侵犯了您的版權利益,敬請來信通知我們!℡www.khdaw.com課后答案網www.khdaw.com太陽模擬器星光模擬器地球模擬器地球敏感器太陽敏感器khdaw.com

8、星敏感器射混合計算機頻模射頻敏感器姿態(tài)控制系統電子裝置數字部分接口模擬部分擬器衛(wèi)星動力學陀螺指令譯碼器角度讀轉臺電子三軸機械轉臺力矩器出裝置驅動器指令與控制臺題1-8衛(wèi)星姿態(tài)控制仿真試驗系統k

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