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1、系統(tǒng)調(diào)整步驟FANUC系統(tǒng)調(diào)試步驟1．通電前的檢查項目1）檢查24V電源的連接24V電源-系統(tǒng)、IO-Unit模塊、IO接口信號確認有無短路現(xiàn)象；2）檢查IO-Link的連接和手輪的連接IO-Link各個模塊的連接，如果配有分線盤式IO，一定要檢查C001/C002/C003的連接電纜，方向不要搞錯。JD1A-JD1B插座的連接是否正常，仔細檢查與模塊連接的電源是否有短路，特別要注意的是帶有續(xù)流二極管的繼電器的電源方向，注意公共端的連接是否正確。檢查手輪接口的連接位置。3）檢查強電柜動力電源線的連接檢查與PSM模塊的接線，包括空氣開關(guān)CX
2、3和急停開關(guān)CX4的接線。接觸器、電抗器、及各動力線端子、螺釘是否有松動、接線是否與設(shè)計一樣。通電前，要確認總空氣開關(guān)處于斷開狀態(tài)。4）檢查主軸電機、伺服電機動力線及其反饋線連接的是否正確對于伺服電機，要著重檢查動力線的相序的線號是否正確、反饋線的插頭與放大器的動力線是否一致，即：L/M–JF1/JF2。如電機帶抱閘，檢查抱閘接口的連線。對于主軸電機，要檢查主軸電機的動力線的相序是否正確，連接是否可靠。主軸電機反饋的插頭連接是否正確。2．通電檢查系統(tǒng)通電順序，遵循先弱電，后強電的順序，逐步通電的順序。并在通電過程中要注意電柜的電器元件，如
3、有異常，需要迅速切斷總電源。。1）根據(jù)設(shè)計強電圖，逐一檢查各個節(jié)點電源是否正常壓下急停按鈕，斷開主要節(jié)點開關(guān)，逐一閉合各節(jié)點開關(guān)，并檢查各個節(jié)點的輸入是否正常。主要檢查包括24V供電回路，主軸和伺服的380V或者220V電源供電回路。如發(fā)生異常，及時斷電后排除故障，查清原因，原因不清，不應(yīng)再次盲目通電。2）按照順序，逐一通電按照，先系統(tǒng)、后接口IO，先伺服和主軸，后強電的通電順序逐一通電，發(fā)現(xiàn)異常后，立即檢查斷電，檢查分析，排除故障，直至系統(tǒng)、IO、伺服和主軸的供電正常為止。3．導(dǎo)入梯形圖建議使用計算機編輯梯形圖，將編好的梯形圖編譯為卡格
4、式之后，用存儲卡裝入系統(tǒng)。所裝入的梯形圖需要實現(xiàn)對系統(tǒng)的基本控制邏輯。檢查如下內(nèi)容：1）急停信號的控制2）方式模式的切換3）伺服切削倍率，JOG倍率檢查4）手動/手輪進給執(zhí)行，手輪倍率檢查5）大功率主軸電機，必須處理G71.4=1，設(shè)置主軸軟啟動功能。4．基本參數(shù)調(diào)整在初步的梯形圖輸入后，首先開機的同時按下MDI鍵盤上的“RESET”按鍵進行系統(tǒng)參數(shù)全清。之后在按下急停按鈕的情況下，進行參數(shù)的調(diào)整，基本步驟和主要參數(shù)如下：--1--系統(tǒng)調(diào)整步驟1）基本坐標(biāo)軸的參數(shù)PRM_1020=PRM_1022=PRM_1023=對于車床系統(tǒng)，注意X軸
5、直徑編程參數(shù)的設(shè)定（1006#3=1）2）存儲行程限位參數(shù)PRM_1320=PRM_1321=3）設(shè)定顯示相關(guān)的參數(shù)PRM_3190#6=1簡體中文顯示PRM_3105#0=1，3105#2=1顯示主軸速度和加工速度PRM_3108#6=1顯示主軸負載表PRM_3108#7=1顯示手動進給速度PRM_3111#0=1，3111#1=1顯示“SP-PRM”和“SV-PRM”按鍵PRM_3111#6=1，3111#7=1運行監(jiān)視畫面和報警切換設(shè)置4）初步設(shè)定進給速度參數(shù)（具體按要求設(shè)定）PRM_1420=各伺服軸快速進給速度PRM_1422=
6、最大切削速度PRM_1423=各伺服軸JOG運行速度PRM_1424=各伺服軸手動快速速度PRM_1425=250各伺服軸回參考點的減速速度PRM_1430=各伺服軸最高切削速度5）初步設(shè)定加減速參數(shù)PRM_1620=200快速G00的加減速時間常數(shù)PRM_1622=切削時的加減速時間常數(shù)PRM_1624=20JOG或者手輪運行時，如果有沖擊，可增大6）FSSB和伺服參數(shù)的設(shè)定在伺服設(shè)定中，分兩步進行，首先設(shè)定半閉環(huán)下的參數(shù)，確保機械的正常運行。而后，再調(diào)整為全閉環(huán)的參數(shù)。按“SV-PRM”鍵，進入伺服設(shè)定畫面，進行伺服初始化操作。一般情
7、況下，半徑編程設(shè)定參數(shù)1820即CMR=2，直徑編程時為CMR=102在FFSB設(shè)定畫面進行軸和放大器的設(shè)定操作（全閉環(huán)時不做設(shè)定417報警）斷NC電源重啟。7）伺服“一鍵設(shè)定”（僅0i-C/D有此功能）在完成了伺服初始化之后，進行一鍵設(shè)定，優(yōu)化伺服設(shè)定參數(shù)。在伺服設(shè)定支持畫面，光標(biāo)選擇“伺服參數(shù)”，按下“INIT”鍵按下“INIT”鍵之后，系統(tǒng)顯示“設(shè)定初始值了嗎”，選擇“執(zhí)行”即可8）手輪功能設(shè)定PRM_8131#0=1手輪有效（18i系統(tǒng)及其以上無需設(shè)定）PRM_7113=100PRM_7114=1000如果手輪有×1000檔則進行
8、設(shè)定9）位置環(huán)增益和檢測參數(shù)設(shè)定：PRM_1825=2000半閉環(huán)時可設(shè)定為3000PRM_2021=512如果震動可適當(dāng)降低，最低可設(shè)定為0--2--系統(tǒng)調(diào)整步驟PRM_1828=10000
