2013年aprc-003競賽規(guī)則

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1、2013年APRC競賽規(guī)則一、競賽項目1、小學(xué)組：機器人無編程軌跡競賽、機器人極速爭奪競賽、機器人越野競賽、機器人綜合技能競賽、機器人籃球競賽、人型機器人競賽、機器人創(chuàng)意競賽、機器人三項全能競賽。2、中學(xué)組：機器人越野競賽、機器人綜合技能競賽、機器人籃球競賽、人型機器人競賽、機器人創(chuàng)意競賽、機器人三項全能競賽。3、大學(xué)組：人型機器人迷宮競賽機器人無編程軌跡競賽一、參賽組別小學(xué)組。二、參賽隊的構(gòu)成每名參賽選手比賽時使用一臺機器人完成任務(wù)，器材選用中夏牌ZX-FBC非編程機器人，比賽中不允許選手之間互

2、相拆借機器人，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)取消拆借雙方的競賽成績。三、競賽方法1、比賽開始前將機器人放置在起始紅線位置（機器人的任何一個部位不準超過起始紅線），裁判發(fā)出號令比賽開始，機器人沿著寬2cm的黑線移動至觸到紅線終點，即為比賽結(jié)束。2、比賽場地大小為160cmX160cm。機器人行駛軌跡線的寬度為2cm，軌跡線的顏色為黑色。四、比賽規(guī)則1、比賽將分兩輪依次進行，兩輪之間的時間間隔為5分鐘，每輪比賽時間在60秒以內(nèi)。2、參與該項比賽的機器人須自行制作，也可以自行改造（改造所用器材僅限用中夏機器人配件）；參與該項

3、比賽機器人的控制部分可以事前制作后參與比賽。3、在比賽過程中，選手在沒有裁判的同意下不得觸碰機器人，否則終止本輪次比賽。4、比賽過程中機器人不準帶出比賽場地，違規(guī)者將取消參賽資格。5、比賽時，比賽現(xiàn)場只能留一名指定的參賽選手。五、比賽計分方法每個參賽隊將參加兩輪次的比賽，從兩輪比賽的成績中，選其中最好的一次為該參賽隊在該項目中的最終比賽成績。每輪比賽前有1分鐘準備時間。用時少且完成任務(wù)的參賽隊為優(yōu)勝。1、完成任務(wù)：機器人必須按照規(guī)定路徑移動，且在規(guī)定的時間（60秒）內(nèi)到達終點線(機器人任何一部分到

4、達終點線即可)，該種情況視為完成任務(wù)。對于完成比賽任務(wù)的參賽隊，以機器人完成任務(wù)的時間多少決定勝負，時間少者勝出。2、以下幾種情況視為未完成任務(wù)：①在規(guī)定的路線上行走，但在規(guī)定的時間內(nèi)（即60秒）沒有到達終點線。②機器人沒有按照指定的路徑行走。③機器人在運行過程中，運行軌跡出現(xiàn)明顯錯亂（如：機器人原地旋轉(zhuǎn)）以及機器人在10秒內(nèi)沒有做出任何動作，即可終止該參賽隊該輪次比賽。④如果機器人在規(guī)定的時間（60秒）內(nèi)機器人沒有到達終點，視為未完成任務(wù)。凡未完成任務(wù)的參賽隊將終止該輪次比賽，及機器人該輪次比賽

5、計分為零。3、同分處理辦法對都完成指定任務(wù)，并且行駛記錄相同的機器人，判第一輪記錄優(yōu)秀的隊勝出。如若兩次均相同，則判機器人重量較輕者獲勝。六、犯規(guī)與懲罰1、比賽沒有開始，機器人搶跑，警告一次。2、參賽選手不聽從裁判員指令且頂撞裁判員，給以一次警告，情節(jié)嚴重者取消參賽資格。3、警告兩次者，將取消本輪比賽成績。4、輪次間的警告次數(shù)不累計。機器人極速爭奪競賽一、比賽來源及簡述競賽來源中國駕照考核制度，但更緊張、刺激，極速、爭奪，要在規(guī)定時間內(nèi)完成比賽中的每個任務(wù)，競賽有8關(guān)，每關(guān)都考驗競賽選手的駕駛車技

6、，要求在最短的時間內(nèi)完成任務(wù)！二、隊伍組建小學(xué)組：參賽選手1-2名，機器人1臺為一組。三、標準場地標準：圖1圖2場地大小為240cm×120cm×2，如圖所示。圖1矩形240cm×120cm為A方場地，圖2矩形240cm×120cm為B方場地。（第二輪雙方互換場地）圖1左下角半矩形、圖2左上角半矩形區(qū)域為AB雙方共同區(qū)域，（內(nèi)徑）為30cm×30cm。該區(qū)域內(nèi)放置一堡壘，該堡壘有一個信號風(fēng)車和一面國旗，底座處有一紫色機關(guān)，觸發(fā)機關(guān)國旗升起，信號風(fēng)車轉(zhuǎn)起。4、機器人從紅線出發(fā)，先順利將車倒入A區(qū)，駛

7、出A區(qū)，再順利倒入B區(qū)，行駛過程中不準撞桿、軋線。起始紅線長25cm。樁區(qū)（內(nèi)徑）25cm×60cm，豎桿高度15cm、桿直徑0.5cm。5、車輛從柄上跨過，車輪不準軋到餅子，并且車輪也不準擦到餅子。餅子為不干膠紙，直接貼在場地上，餅子直徑10cm。餅子的具體位置現(xiàn)場公布。6、車輛以一定的速度通過三道門、不準碰桿。門寬內(nèi)徑30cm，長度15cm。門與門之間的距離10cm，門與門之間錯開的距離10cm。7、車輛直角轉(zhuǎn)向，行駛過程中車輪既不能軋到紅線也不能軋到綠線。區(qū)域（內(nèi)徑）40cm×50cm，各個

8、區(qū)域的尺寸如下圖所示。8、單邊橋長20cm，高度1cm。兩側(cè)有小斜坡、斜坡坡長2cm。一側(cè)車輪軋橋面通過，中途不能掉落；兩條單面橋之間的距離（內(nèi)徑）為25cm。9、坡道綠色標志處為定點停車點，車輪壓在第一條綠線上，車頭最前側(cè)垂直投影前、后各超出第二條線5cm之外扣5分，前、后超出5cm之內(nèi)不扣分。車停穩(wěn)5秒后，從該點起步，要求起步后順利通過坡道。坡橋總長60cm，頂部長30cm（不含坡長），坡高3cm，兩邊坡長分別為15cm，坡寬30cm。10、車輛以一定速度從起伏路上通過，通過時