全液壓掘進(jìn)鉆車(chē)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

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1、關(guān)鍵字：計(jì)算確定參數(shù)壓力推進(jìn)沖擊液壓最大活塞液壓缸前言履帶式全液壓鑿巖鉆車(chē)是由國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，由原國(guó)家機(jī)械部安排宣化采掘機(jī)械廠(chǎng)和法國(guó)噻珂瑪公司聯(lián)合制造的，已于1987年投入批量生產(chǎn)。主要用于煤炭的巖巷的掘進(jìn)。該機(jī)機(jī)身小，結(jié)構(gòu)緊湊，車(chē)體（長(zhǎng)7.2米，寬1米，高1.6米）適應(yīng)于斷面17.5平方米（巷寬3.5米，巷高4.8米）以下的巖石巷道中作業(yè)。該機(jī)雙臂鑿巖，機(jī)動(dòng)靈活，鑿巖速度快工作效率高，鑿巖速度可達(dá)0.8～1.5米/分；液壓系統(tǒng)先進(jìn)，維修方便；工作穩(wěn)定，爬坡能力強(qiáng)；操作方便，安全可靠。幾年來(lái)在煤炭系統(tǒng)的礦山中發(fā)揮了重要的作用。該鉆車(chē)不僅適應(yīng)于煤炭，而且還可以用于冶金、建材、化工、水電、鐵路

2、等部門(mén)的巷道、隧道、涵洞的掘進(jìn)工程中使用，適用面廣，是當(dāng)前我國(guó)工程建設(shè)中的一種先進(jìn)的鑿巖設(shè)備。本次設(shè)計(jì)的論文共分六個(gè)部分，詳細(xì)的介紹了履帶式全液壓掘進(jìn)鉆車(chē)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，是整個(gè)鉆車(chē)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的綱領(lǐng)。它全程介紹了全液壓驅(qū)動(dòng)鑿巖鉆車(chē)的應(yīng)用領(lǐng)域；全液壓驅(qū)動(dòng)鑿巖鉆車(chē)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的設(shè)計(jì)計(jì)算及確定；全液壓驅(qū)動(dòng)鑿巖鉆車(chē)液壓系統(tǒng)動(dòng)力源的設(shè)計(jì)計(jì)算及確定；全液壓驅(qū)動(dòng)鑿巖鉆車(chē)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及液壓控制閥的選??；全液壓驅(qū)動(dòng)鑿巖鉆車(chē)液壓系統(tǒng)管路的配置和液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算等。同時(shí)還詳細(xì)的說(shuō)明了液壓鉆車(chē)的維修保養(yǎng)的的一些知識(shí)點(diǎn)，以便于在使用中的一些保養(yǎng)和出現(xiàn)故障后的簡(jiǎn)單維修。我們?cè)O(shè)計(jì)組的六個(gè)成員通過(guò)鉆車(chē)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)而對(duì)鉆車(chē)

3、的結(jié)構(gòu)、性能、操作方法及維護(hù)保養(yǎng)規(guī)則有一個(gè)全面系統(tǒng)的了解，為以后能正確的使用、操作和維護(hù)鉆車(chē)，減少使用故障有里一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本次設(shè)計(jì)我們主要是針對(duì)鉆車(chē)的液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，因?yàn)殂@車(chē)的液壓系統(tǒng)是整臺(tái)機(jī)器的神經(jīng)系統(tǒng)，鉆車(chē)的每個(gè)執(zhí)行動(dòng)作都是由液壓傳動(dòng)來(lái)完成的。同時(shí)采用液壓系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)有：1、節(jié)約能源；2、鑿巖效率高，速度快；3、降低鑿巖成本；4、改善鑿巖環(huán)境，噪音低；5、液壓鑿巖施工可提高施工質(zhì)量。通過(guò)本次設(shè)計(jì)我們主要可以學(xué)會(huì)液壓執(zhí)行元件確定、液壓動(dòng)力元件的選擇、各液壓控制閥的選擇和確定及液壓管路的分析。通過(guò)本次設(shè)計(jì)之后我們可以知道了液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟為：（1）明確設(shè)計(jì)依據(jù)，進(jìn)行工況分析；（2）

4、確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)；（3）擬定液壓系統(tǒng)原理圖；（4）液壓元件及液壓油的選擇；（5）液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算；（6）繪制正式工作圖和編制技術(shù)文件。本次設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的重點(diǎn)突出，對(duì)某些不重要的環(huán)節(jié)進(jìn)行省略，有不明之處，可參閱有關(guān)書(shū)籍和資料。1全液壓驅(qū)動(dòng)鑿巖鉆車(chē)的應(yīng)用領(lǐng)域在本節(jié)我們主要介紹全液壓鑿巖鉆車(chē)的應(yīng)用范圍、闡述液壓鉆車(chē)的性能特點(diǎn)和對(duì)鉆車(chē)的主要技術(shù)參數(shù)的介紹1.1鉆車(chē)主要適用范圍履帶式全液壓鑿巖鉆車(chē)機(jī)身小，采用履帶自行和雙臂液壓鑿巖結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，吸取了同類(lèi)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，工作性能穩(wěn)定，能實(shí)現(xiàn)工作面全方位鑿巖；配套的防卡釬自動(dòng)停車(chē)裝置，鑿巖速度快、成本低，保證施工質(zhì)量。該產(chǎn)品適用于煤礦、鐵路、冶金、水電

5、等建設(shè)中掘進(jìn)巷道、隧道，還可以對(duì)掌子面、頂板、側(cè)幫、底板進(jìn)行鑿巖作業(yè)。因其工作噪聲低、安全性高、能減少環(huán)境污染和工人勞動(dòng)強(qiáng)度，是目前在礦山推行的綠色環(huán)保、安全設(shè)備1.2液壓鉆車(chē)的主要特點(diǎn)1、機(jī)身小、結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定性好。2、操作方便、安全舒適、作業(yè)噪音低、污染少。3、履帶自行、機(jī)動(dòng)靈活、爬坡`能力強(qiáng)。4、雙臂液壓鑿巖、能在工作面任意鑿巖、定位準(zhǔn)確；施工質(zhì)量好、鑿巖成本低。5、具有逐步打眼裝置，鑿孔穩(wěn)定，工作效率高。6、設(shè)有防卡釬自動(dòng)停車(chē)裝置，沖擊頻率可調(diào)，鑿巖速度快。7、動(dòng)力單一化，能耗低。8、液壓系統(tǒng)先進(jìn)，管路布置合理，檢修方便。1.3鉆車(chē)主要技術(shù)參數(shù)表1-1項(xiàng)目單位主要技術(shù)參數(shù)外形尺寸m

6、m720010301600鑿孔直徑mm27～42鉆孔深度mm2100推進(jìn)器最大推進(jìn)力N7000行走速度km/h3爬坡能力%25%(約14度)最小轉(zhuǎn)彎半徑m6補(bǔ)償行程mm1500適用最大斷面m17.5裝機(jī)容量kw45供電電壓V380/660電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)r/min1470鑿巖機(jī)沖擊能J200總重t約82全液壓驅(qū)動(dòng)鑿巖鉆車(chē)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的設(shè)計(jì)計(jì)算及確定液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件是各液壓缸和液壓馬達(dá)和液壓鑿巖機(jī)，在本節(jié)進(jìn)行的是各液壓缸和液壓馬達(dá)的設(shè)計(jì)計(jì)算和確定和液壓鑿巖機(jī)的選擇。我們需要確定的液壓缸主要有后支腿液壓缸、前支腿液壓缸、推進(jìn)器擺角液壓缸、推進(jìn)器俯仰液壓缸、鉆臂回轉(zhuǎn)液壓缸、鉆臂擺動(dòng)液壓缸、鉆臂升降液壓

7、缸、推進(jìn)補(bǔ)償液壓缸、扶釬器開(kāi)閉液壓缸、推進(jìn)缸、工作臺(tái)升降缸。需要確定和計(jì)算的液壓馬達(dá)主要有行走馬達(dá)和鉆臂回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)以及選擇合適的跟鉆車(chē)配套的液壓鑿巖機(jī)2.1支腿液壓缸的計(jì)算和確定根據(jù)同類(lèi)產(chǎn)品對(duì)比可預(yù)選液壓缸的最大推進(jìn)力Fmax約為7.610N一、選單桿活塞缸d=0.688D二、確定支腿液壓缸的主要參數(shù)1、初選壓力為p1=16MPa2、參數(shù)的計(jì)算p1A1－p2A2=Fmax/η式中：p1-----