液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)(補(bǔ)充參考)

《液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)(補(bǔ)充參考)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。

1、工程機(jī)械課程設(shè)計(jì)液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)長(zhǎng)沙學(xué)院第2章整機(jī)性能參數(shù)的確定與計(jì)算2.1主要性能參數(shù)斗容量0.1M3整機(jī)使用質(zhì)量（含配重）2940㎏其中預(yù)估：上車(chē)1990㎏下車(chē)910㎏表2.1結(jié)構(gòu)質(zhì)量分配及其質(zhì)心坐標(biāo)預(yù)估（坐標(biāo)原點(diǎn)為回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)接地點(diǎn)）：名稱(chēng)質(zhì)量（Kg）質(zhì)心坐標(biāo)（mm）XYZ底盤(pán)總成3840-52226下支承底架35000300推土鏟（含油缸）12401040240偏擺支架420750650偏轉(zhuǎn)支座100590690回轉(zhuǎn)支承9200520回轉(zhuǎn)平臺(tái)2890-400680轉(zhuǎn)臺(tái)油馬達(dá)與回轉(zhuǎn)接頭105-150-150780電瓶32-540-2601210底椅及底架59-240

2、-2801080液壓油箱（含液壓油）130505-3251110柴油箱（含柴油）63500-9901240發(fā)動(dòng)機(jī)（含三聯(lián)泵）300-90-950930液壓油冷卻器50-240-300880配重2130-1300780駕駛員與駕駛室160-240-2801100注：挖掘機(jī)工作裝置總質(zhì)量為92KG，其質(zhì)心坐標(biāo)隨工作狀態(tài)而變化，未列入此表。柴油機(jī)型號(hào)JC480額定功率22.4KW2400r/min29.4KW2900r/min行駛速度范圍:低速范圍VI=0～2.32km/h高速范圍VⅡ=0～3.84km/h最大爬坡角(第Ⅰ速度范圍)30o軌距1180mm每側(cè)履帶接地尺寸(長(zhǎng)×寬)1

3、250×300mm驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力半徑=173mm運(yùn)輸工況外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)3200×1480×2540液壓系統(tǒng)參數(shù):行走液壓系統(tǒng)額定油壓16MPa流量20L/min空載時(shí)系統(tǒng)背壓1.5MPa挖掘工作裝置液壓控制系統(tǒng)額定油壓16MPa流量20L/min液壓回轉(zhuǎn)裝置控制系統(tǒng)液壓馬達(dá)型號(hào)INM05-200額定油壓16MPa流量8L/min轉(zhuǎn)速范圍0～100rmp最大工作壓力25MPa最大輸出扭矩2900N.m額定輸出扭矩1500N.m靜制動(dòng)力矩3000N.m驅(qū)動(dòng)小齒輪齒數(shù)12回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒圈齒數(shù)86嚙合模數(shù)5mm卸載穩(wěn)定性計(jì)算工況如圖2.1所示圖2.1卸載穩(wěn)定性計(jì)算工況圖中，A點(diǎn)——

4、機(jī)傾翻邊緣作用點(diǎn)g1——滿(mǎn)負(fù)荷鏟斗重（含土方），g1=0.255Tg2——斗桿鏟斗油缸重力，g2=0.078Tg3——?jiǎng)颖奂皠?dòng)臂油缸和斗桿油缸重力，g3=0.159Tg4——轉(zhuǎn)臺(tái)（含配重）重力，g4=1.498Tg5——下車(chē)重力，g5=0.91TL1～L5——分別為g1～g5對(duì)坡面垂直分力至傾翻邊緣作用點(diǎn)A的距離L1=2.493L2=2.093L3=1.45L4=1.154L5=0.5752.3.2工作穩(wěn)定性計(jì)算挖掘機(jī)在挖掘作業(yè)過(guò)程中，當(dāng)工作臂鏟斗內(nèi)土方和挖掘阻力形成向前翻傾力矩時(shí)，有可能造成整機(jī)失穩(wěn)，必須進(jìn)行工作穩(wěn)定性計(jì)算。挖掘機(jī)作業(yè)穩(wěn)定性計(jì)算應(yīng)取典型的挖掘工況：即挖掘機(jī)應(yīng)

5、采用縱向挖掘挖掘作業(yè)，斗桿垂直于地面，斗齒尖位于停機(jī)面以下H深處（取H=0.5m），采用鏟斗油缸挖掘，切向挖掘阻力W1垂直于停機(jī)面，計(jì)算工況見(jiàn)圖2.2。圖2.2挖掘機(jī)工作穩(wěn)定性計(jì)算工況挖掘作業(yè)時(shí)，傾翻邊緣作用點(diǎn)為著地履帶前邊緣A點(diǎn)，其穩(wěn)定系數(shù)K應(yīng)≥1。圖中，G1－動(dòng)臂油缸重力，G1=0.2NG2——?jiǎng)颖壑亓?，G2=1NG3——斗桿油缸重力，G3=0.39NG4——鏟斗油缸重力，G4=0.31NG5——斗桿重力，G5=0.47NG6——鏟斗滿(mǎn)負(fù)荷（含土）重力，G6=2.55NG7——下支承底架重力，G7=3.5NG8——行走底盤(pán)總成，G83.84NG9——推土鏟即油缸重力，G9

6、=1.24NG0——轉(zhuǎn)臺(tái)上部結(jié)構(gòu)使用重力（不含工作裝置），G0=14.98NW1——采用鏟斗油缸挖掘時(shí)，齒尖切向挖掘阻力，W1=11.68NW2——采用鏟斗油缸挖掘時(shí)，齒尖法向挖掘阻力，W2=7.7NW——風(fēng)載，W=q*F=0.025N/m2×2m2=0.05Nr0～r9——分別為G0，G1～G9至挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線(xiàn)的距離，其中：r0=0.579mr1=1.19mr2=1.83mr3=2.62mr4=3.3mr5=3.2mr6=2.9mr7=0mr8=0.052mr9=1.04mrA=0.75m；hw=1.2m；h=0.5m；R=2.5m其中：rA——履帶著地前邊緣A點(diǎn)至回轉(zhuǎn)

7、中心線(xiàn)距離；hw——風(fēng)載作用點(diǎn)離地面的高度；H——鏟斗齒尖到地面深度；R——W1距挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)中心線(xiàn)距離。由圖1-2可知，穩(wěn)定力矩M1和M2可分別由下式求出M1=G7*rA+G8(rA-r8)+G0(r0+rA)+G9(r9+rA)+W2*H=M2=G1(r1-rA)+G2(r2-rA)+G3(r3-rA)+G4(r4-rA)+G5(r5-rA)+G6(r-rA)+W1（R-rA）+W*hW=K=＞1計(jì)算結(jié)果表明：該挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)的工作穩(wěn)定安全。第3章回轉(zhuǎn)裝置設(shè)計(jì)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承裝置設(shè)計(jì)為01系列013.30