實時gps測量在公路工程中的應(yīng)用

實時gps測量在公路工程中的應(yīng)用

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時間:2018-05-03

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1、實時GPS測量在公路工程中的應(yīng)用目前,實時GPS動態(tài)測量的研究已獲得成功,即RTK定位技術(shù),該技術(shù)保留了GPS測量的商精度,又具有實晨性,故獎具有RTK性能的GPS形象地稱為GPS全站儀?! ∫弧崟rGPS測量原理  實時GPS測量以載波相位觀測值為基礎(chǔ),不同于早先的實時差分GPS(RTD),RTD是建立在C/A碼偽距觀測值的基礎(chǔ)之上的一種實時定位技術(shù),其精度只能達(dá)到米級?! §o態(tài)測量是用兩臺或兩臺以上GPS接收機(jī)同步觀測,對觀測值進(jìn)行處理,可等到兩測站間精密的WGS-84基線向量,再經(jīng)過平差、坐標(biāo)傳遞、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等工作,最終等到測點的坐標(biāo)。顯然靜態(tài)測量不具備實時性。RTK定位技術(shù)則是實時動態(tài)

2、測量,需要在兩臺GPS接收機(jī)之間增加一套無線數(shù)字通訊系統(tǒng)(亦稱數(shù)據(jù)鏈),將兩相對獨立的GPS信號接收系統(tǒng)聯(lián)成有機(jī)的整體?;鶞?zhǔn)站通過電臺將觀測信息和觀測數(shù)據(jù)傳輸給流動站,流動站將基準(zhǔn)站傳來的載波觀測信號與流動站本身的載波信號進(jìn)行差分處理,解出兩站間的基線值,同時輸入相應(yīng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影參數(shù),實時得到測點坐標(biāo)。因此,實時GPS測量的關(guān)鍵除數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)外,還需具有很強的數(shù)據(jù)處理能力?! 崟rGPS系統(tǒng)由以下3部分組成:  1、GPS信號接收系統(tǒng)。從理論上講,雙頻接收機(jī)與單頻接收機(jī)均可用于實時GPS測量。但是單頻機(jī)進(jìn)行整周未知數(shù)的初始化的需要很長的時間,此乃實時動態(tài)測量所不允許的;加之單頻機(jī)在實際作

3、業(yè)時容易失鎖,失鎖后的重新初始化要占去許多時間。因此,實際作業(yè)中一般應(yīng)采用雙頻機(jī)?! ?、數(shù)據(jù)實時傳輸系統(tǒng)。為把基準(zhǔn)站的信息及觀測數(shù)據(jù)一并時傳輸?shù)搅鲃诱?,并與流動站的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行實時處理,必須配置高質(zhì)量的無線通訊設(shè)備(無線信號調(diào)制解調(diào)器)。由于數(shù)據(jù)信息量大,必須采用較高的傳輸速度,波特率通常要在9600以上。此項要求目前不難達(dá)到。利用數(shù)據(jù)實時傳輸系統(tǒng),流動站可以隨時凋閱基準(zhǔn)站的工作狀態(tài)和高設(shè)站信息。這對于保證成果質(zhì)量和排除觀測中出現(xiàn)的問題十分有利?! ?、數(shù)據(jù)實時處理系統(tǒng)?;鶞?zhǔn)站將自身信息與觀測數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)搅鲃诱荆鲃诱緦幕鶞?zhǔn)站接收到的信息與自身采集到的觀測數(shù)據(jù)組成差分觀測值。在

4、整周未知數(shù)解算出以后,即可進(jìn)行每歷無的實時處理。只要保證鎖定四顆以上的衛(wèi)星,并具有足夠的幾何圖形強度,就能隨時給出厘米級的點位精度。因此必須具備功能很強的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。目前該系統(tǒng)已發(fā)展成為多功能的完整系統(tǒng)。所以能成功地用于實際作業(yè)中?! 《崟rGPS測量的特點  1、實時GPS測量保留了所有經(jīng)典GPS功能。如靜態(tài)測量,快速靜態(tài)測量等,觀測數(shù)據(jù)亦可采用后處理的方式。靜態(tài)測量數(shù)據(jù)后處理的方式,是高精度控制測量中的理想方法。由于后處理定位的實時定位可以同時進(jìn)行,所以能做到彼此互補,發(fā)揮各自特長?! ?、經(jīng)典的GPS測量因不具備實時性,而不能有用來放樣,放樣工作還得配備傳統(tǒng)的測量儀器,實時GPS測

5、量彌補了這一缺陷。放樣精度可達(dá)到厘米級?! ?、實現(xiàn)實時GPS測量的關(guān)鍵技術(shù)之一是快速解算載波的整周未知數(shù)。用經(jīng)典的靜態(tài)相對定位法,解得整周示未知數(shù)并達(dá)到足夠精度,往往需要1個小時甚至更長的時間。在實時GPS測量中,盡管初始化時間和長短受到跟蹤觀測的衛(wèi)星數(shù),幾何圖形強度、多路徑效應(yīng)、電離層干擾等諸多因素影響,但已可在數(shù)分鐘之內(nèi)完成。如借助快速動態(tài)定位,約需3分鐘;如采用動態(tài)環(huán)境下的初始化,約需1分鐘;如在已知點上進(jìn)行初始化,僅有幾秒鐘足夠。這樣,測量中即使遇到障礙物(如穿過橋下或通過隱蔽地帶)造成失鎖,也可在重新捕獲到衛(wèi)星后數(shù)分鐘內(nèi)完成整周未知數(shù)初始化,繼續(xù)進(jìn)行測量?! ?、由于實時GPS測

6、量成果是在野外觀測時實時提供,因此能在現(xiàn)場及時進(jìn)行檢核,避免外業(yè)工作返工,例如,整周求知數(shù)初始化情況和測點點位精度等信息均可在作業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行核對?! ?、能夠接收到GPS信號的任何地點,全天24小時均可進(jìn)行實時GPS測量的放樣?! ?、完成基準(zhǔn)站的設(shè)置后,整個系統(tǒng)只需一人持流動站接收機(jī)操作。也可設(shè)置幾個流動站,利用同一基準(zhǔn)站觀測信息各自獨立開展工作?! ∪崟rGPS測量在公路建設(shè)中的應(yīng)用  GPS測量具有高精度、高效率的優(yōu)點,在控制測量領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。隨著GPS接收機(jī)性能和數(shù)據(jù)處理技術(shù)逐漸完善,GPS應(yīng)用領(lǐng)域也不斷拓寬。實時GPS測量在公路工程中可發(fā)完成多種工作?! ?、繪制大比例地形

7、圖高等級公路選線多是在大比例尺(通常是1:2000或1:1000)帶狀地形圖上進(jìn)行,用傳統(tǒng)方法測圖,先要建立控制網(wǎng),然后進(jìn)行碎部測量,繪制成大比例尺地形圖。其工作量大速度慢,花費時間長。用實時GPS動態(tài)測量,構(gòu)成碎部點的數(shù)據(jù)。在室內(nèi)即可由繪圖軟件成圖,由于只需要采集碎部點的坐標(biāo)和輸入其屬性信息,而且采集速度快,大大降低了測圖的難度,既省時又省力。  2、工程控制測量用GPS建立控制網(wǎng),最精密的方法應(yīng)屬靜態(tài)測量

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