文獻(xiàn)綜述--電梯群控系統(tǒng)調(diào)度策略研究

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1、畢業(yè)論文開題報(bào)告學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):學(xué)院、系:信息與通信工程學(xué)院電氣工程系專業(yè):自動(dòng)化論文題目:電梯群控系統(tǒng)調(diào)度策略的研究指導(dǎo)教師:2012年3月13日畢業(yè)論文開題報(bào)告1.結(jié)合畢業(yè)論文情況,根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料,撰寫2000字左右的文獻(xiàn)綜述:文獻(xiàn)綜述1.研究背景及意義電梯作為高層智能大廈主要垂直交通工具,電梯的服務(wù)質(zhì)量和服務(wù)效率的提高對(duì)建筑的有效利用和性能發(fā)揮將產(chǎn)生極為重要的影響。為提高服務(wù)質(zhì)量和服務(wù)效率,電梯的群控技術(shù)由單臺(tái)電梯的獨(dú)立控制發(fā)展到多臺(tái)電梯的協(xié)調(diào)控制,進(jìn)行合理的調(diào)度和管理,亦即電梯群控。電梯群控系統(tǒng)EGCS(ElevatorGroupContorlSystem)是指將建筑物

2、中的多臺(tái)電梯根據(jù)大樓的功能以及樓層人數(shù)分布情況組成梯群,由微機(jī)控制系統(tǒng)統(tǒng)一管理電梯群的召喚信號(hào),根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的優(yōu)化目標(biāo)和建筑物中的實(shí)際交通情況,產(chǎn)生最優(yōu)派梯決策的控制系統(tǒng)[1]。對(duì)于電梯群控系統(tǒng)的協(xié)調(diào)調(diào)度,要根據(jù)轎廂內(nèi)的人數(shù)、上下方向的停站次數(shù)、層站以內(nèi)轎廂內(nèi)的呼梯信號(hào)以及轎廂所在位置等因素來分析客流的變化情況,自動(dòng)選擇最適宜客流的情況的輸送方式。應(yīng)用電梯群控系統(tǒng)的服務(wù)性能,比如縮短響應(yīng)時(shí)間、服務(wù)時(shí)間、降低系統(tǒng)運(yùn)行能耗等[2]。2.國內(nèi)外研究現(xiàn)狀2.1國外電梯群控系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀早在1949年,紐約聯(lián)合國大廈首次使用繼電器邏輯組成的電梯群控系統(tǒng)稱為“自動(dòng)方式選擇系統(tǒng)”,它通過在上行,下

3、行高峰以及平峰、雙向時(shí)選擇運(yùn)行命令來工作。這是群控的最簡單形式,稱為方向預(yù)選控制,它適用于兩臺(tái)或者三臺(tái)電梯組成的梯群,每臺(tái)電梯通過方向預(yù)選控制來操作。這種系統(tǒng)需要單一的廳層召喚系統(tǒng),每個(gè)廳層設(shè)有一個(gè)上行和下行按鈕??刂葡到y(tǒng)有效地把建筑物內(nèi)的電梯分開,以提供均勻服務(wù)并在指定的停梯層??恳慌_(tái)或者多臺(tái)電梯。使用繼電器接觸控制可以實(shí)現(xiàn)電梯的無司機(jī)運(yùn)行,但其控制的主要目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的順序運(yùn)行,運(yùn)行效率低,維護(hù)也較復(fù)雜。在簡單的兩臺(tái)電梯組成的梯群中,粗略的分區(qū)[3]指兩臺(tái)電梯分別服務(wù)于交替的樓層。可用靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩種方法將廳層召喚進(jìn)行分區(qū)。靜態(tài)分區(qū)時(shí),一定數(shù)目的廳層組合在一起構(gòu)成一個(gè)區(qū)域;也可將相

4、鄰的上行廳層召喚安排到若干向上需求區(qū)域,相鄰的下行廳層召喚安排到若干獨(dú)立的向下需求區(qū)域,由此定義方向區(qū)域。動(dòng)態(tài)分區(qū)時(shí),區(qū)域的數(shù)目和每個(gè)區(qū)域的位置和范圍,取決于每個(gè)轎廂運(yùn)行的瞬間狀態(tài)、位置和方向。動(dòng)態(tài)區(qū)域是在正常的電梯運(yùn)行期間定義的,按事先定義好的規(guī)則產(chǎn)生新的分區(qū),并且是不斷連續(xù)變化的。分區(qū)控制縮短了電梯的單臺(tái)運(yùn)行周期,運(yùn)行效率有所提高。動(dòng)態(tài)分區(qū)的算法比較復(fù)雜,因此主要以靜態(tài)分區(qū)法為主。近年來,動(dòng)態(tài)分區(qū)法[4]的研究受到了重視。隨著集成電路的發(fā)展和應(yīng)用,1970年以后,廳層呼叫分配系統(tǒng)開始發(fā)展起來。當(dāng)一個(gè)新的廳層呼叫產(chǎn)生時(shí),選擇一部合適的電梯來響應(yīng)呼叫,該呼叫就分配給電梯了。這就把群控

5、系統(tǒng)和單臺(tái)電梯控制系統(tǒng)簡單的組合在一起了了,提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和服務(wù)質(zhì)量。這種系統(tǒng)使用了集成電路,可以進(jìn)行一些更加復(fù)雜的邏輯運(yùn)算,但對(duì)于候梯時(shí)間的計(jì)算卻無法精確進(jìn)行。廳層呼叫分配系統(tǒng)在后來的十幾年里十分流行,目前國內(nèi)的部分群控電梯使用這種系統(tǒng)。20世紀(jì)70年代中期,群控系統(tǒng)開始使用計(jì)算機(jī)技術(shù)。計(jì)算機(jī)的應(yīng)用使人們可以利用各種人工智能技術(shù)研究電梯交通系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,提高高層建筑物內(nèi)交通系統(tǒng)的垂直運(yùn)輸效率,充分發(fā)揮智能化大樓的綜合功能。1970年,日立公司使用計(jì)算機(jī)開發(fā)出一種能學(xué)習(xí)的電梯系統(tǒng)[5]。日歷公司在統(tǒng)計(jì)特性分析的基礎(chǔ)上推出了預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)[6],以解決下行高峰時(shí)乘客等待時(shí)間問題

6、。同時(shí)退出的CIP/IC系統(tǒng)可提供文字信號(hào),應(yīng)答在電梯廳層候梯的乘客的呼梯信號(hào)。計(jì)算機(jī)群控系統(tǒng)使用等待時(shí)間預(yù)報(bào)控制,電梯到達(dá)各個(gè)樓層的時(shí)間預(yù)報(bào)精確性進(jìn)一步提高,但其使用的等周期運(yùn)行方式不能令人滿意,長時(shí)間候梯仍是需要解決的問題。1976年,三菱公司推出了QS'75系統(tǒng)[7],使用呼叫分配的方法解決等周期中遇到的問題,縮短了平均候梯時(shí)間。1979年,東芝公司推出了C-800系統(tǒng)[8]。可以隨著住戶的人數(shù)變化而改變控制策略。同期,日立公司也推出了CIP-系列,利用實(shí)時(shí)候梯時(shí)間的直接預(yù)報(bào)進(jìn)行廳層呼叫分配。帶有計(jì)算機(jī)的群控系統(tǒng)提供了良好的功能,能更準(zhǔn)確地預(yù)報(bào)電梯的運(yùn)行狀態(tài),降低長時(shí)間等待的幾

7、率。20世紀(jì)80年代初,全面評(píng)價(jià)系統(tǒng)加入到呼叫分配系統(tǒng),如等待時(shí)間,長等待幾率、預(yù)報(bào)誤差幾率等被作為評(píng)價(jià)指標(biāo)。與以前的系統(tǒng)相比,這一代的群控系統(tǒng)極大地降低了平均等待時(shí)間和長等待幾率。1984年,日立公司推出了CIP-52000系統(tǒng)[9],使用人工智能控制技術(shù)[10],可根據(jù)建筑中不同時(shí)刻的客流變化而產(chǎn)生最優(yōu)的控制參數(shù)。由于該系統(tǒng)可隨不同季節(jié)、一周中的不同日子以及建筑的差異和使用要求的變化而改變,系統(tǒng)的平均候梯時(shí)間減少了20%,同時(shí)也滿足了節(jié)能的需求。隨著人

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