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《基于plc的直流pwm可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、中南大學(xué)本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目基于PLC的直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名指導(dǎo)教師學(xué)院信息學(xué)院專業(yè)班級(jí)完成時(shí)間摘要直流電機(jī)有著優(yōu)異的性能,在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用很廣泛。隨著科技的發(fā)展,直流電機(jī)的調(diào)速被要求有更高的精度和更為智能化的調(diào)節(jié)。有許多生產(chǎn)機(jī)械,要求電動(dòng)機(jī)既能正轉(zhuǎn),又能反轉(zhuǎn),而且常常還需要快速的起動(dòng)和制動(dòng),這就需要電力拖動(dòng)系統(tǒng)具有四象限運(yùn)行的特性,也就是說(shuō),需要可逆的調(diào)速系統(tǒng)。通過(guò)查閱相關(guān)資料,對(duì)于直流電機(jī)的調(diào)速有了更加深入的了解。最初著手,從課題的研究背景和意義進(jìn)行了分析,又對(duì)國(guó)內(nèi)外的直流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)進(jìn)行了調(diào)查研究
2、。根據(jù)系統(tǒng)的需求,經(jīng)過(guò)多種方案的分析選擇和論證,最終選用了H型雙極性可逆PWM的電路結(jié)構(gòu),作為直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路,采用雙閉環(huán)——電流環(huán)和速度環(huán),反饋調(diào)節(jié)?;趯?duì)于調(diào)速系統(tǒng)的高速性能要求不是很高,而且考慮到算法的易實(shí)現(xiàn)程度,經(jīng)過(guò)折衷各種算法的優(yōu)缺點(diǎn)最終選擇了PID控制,作為系統(tǒng)的控制策略。一個(gè)完整的控制系統(tǒng),正常運(yùn)行,必須要包括硬件和軟件兩部分。按照系統(tǒng)的控制要求,對(duì)系統(tǒng)的硬件和軟件部分都做了設(shè)計(jì),通過(guò)PLC的程序控制來(lái)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的可逆調(diào)速。最后,繪制整個(gè)系統(tǒng)的硬件電路圖。在理論設(shè)計(jì)完成的基礎(chǔ)上,對(duì)控制系統(tǒng)的軟件和硬件部分進(jìn)行了安裝和調(diào)試工
3、作。系統(tǒng)方正,將PID參數(shù)投入到實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中。本文對(duì)于實(shí)際系統(tǒng)的操作流程和運(yùn)行結(jié)果做了相應(yīng)的展示。AbstractDCmotorhasexcellentperformance,theapplicationinthemodernindustryproductionisveryextensive.Withthedevelopmentofscienceandtechnology,theDCmotorspeedcontrolisrequiredtohavehigheraccuracyandmoreregulationofintelligent.Ther
4、earemanyproductionmachinery,requirementsformotorbothforward,andcanreverse,andoftenalsoneedafaststartandbrake,whichrequireselectricdrivesystemhasthecharacteristicsoffourquadrantoperation,thatistosay,needreversiblespeedcontrolsystem.Throughaccesstorelevantinformation,haveamor
5、ein-depthunderstandingoftheDCmotorspeedcontrol.Theinitial,Ihavecarriedontheanalysisfromtheresearchbackgroundandsignificance,currentsituationanddevelopmenttrendofdomesticandforeignDCspeedcontrolsystemareinvestigated.Accordingtothesystemdemand,throughavarietyofprogramanalysis
6、andargumentation,thefinalselectionofthecircuitstructureofHbipolarreversiblePWM,asdrivingcircuitofDCmotor,thedoubleclosedloop--thecurrentloopandspeedloop,feedbackregulation.Basedontherequirementofhighperformanceforthespeedcontrolsystemisnotveryhigh,butalsotakeintoaccountthee
7、asyrealizationdegreealgorithm,theadvantagesanddisadvantagesofcompromisealgorithmchoosesthePIDcontrol,asthesystemcontrolstrategy.Thenormaloperationofacompletecontrolsystem,mustincludinghardwareandsoftwaretwoparts.Inaccordancewiththerequirementsofthecontrolsystem,thehardwarea
8、ndsoftwarepartofthesystemistodothedesign,throughthePLCcontrolprocedurestoachievere