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1、如何正確選擇伺服電機和步進電機正確選擇伺服電機1.如何正確選擇伺服電機和步進電機？2.主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(zhì)（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。3.選擇步進電機還是伺服電機系統(tǒng)？4.其實，選擇什么樣的電機應根據(jù)具體應用情況而定，各有其特點。請見下表，自然明白。步進電機系統(tǒng)
2、伺服電機系統(tǒng)力矩范圍中小力矩（一般在20Nm以下）小中大，全范圍速度范圍低（一般在2000RPM以下，大力矩電機小于1000RPM）高（可達5000RPM）,直流伺服電機更可達1~2萬轉/分控制方式主要是位置控制多樣化智能化的控制方式，位置/轉速/轉矩方式平滑性低速時有振動（但用細分型驅動器則可明顯改善）好，運行平滑精度一般較低，細分型驅動時較高高（具體要看反饋裝置的分辨率）矩頻特性高速時，力矩下降快力矩特性好，特性較硬過載特性過載時會失步可3~10倍過載（短時）反饋方式大多數(shù)為開環(huán)控制，也可接編碼
3、器，防止失步閉環(huán)方式，編碼器反饋編碼器類型光電型旋轉編碼器（增量型/絕對值型），旋轉變壓器型響應速度一般快耐振動好一般（旋轉變壓器型可耐振動）溫升運行溫度高一般維護性基本可以免維護較好價格低高1.如何配用步進電機驅動器？根據(jù)電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。2.4，2相和5相步進電機有何區(qū)別，如何選擇？2相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小，高速性
4、能好，比2相電機的速度高30~50%，可在部分場合取代伺服電機。3.何時選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別？直流伺服電機分為有刷和無刷電機。3.1.有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。3.2.無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度
5、低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。3.3.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。4.使用電機時要注意的問題？5.上電運行前要作如下檢查：5.1.電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）；對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）；5.2.控制信號線接牢*，工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏
6、蔽問題（如采用雙絞線）；5.3.不要開始時就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統(tǒng)，運行良好后，再逐步連接。1.1.一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。1.2.開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài)，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。2.步進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，是什么問題？3.一般要考慮以下方面作檢查：3.1.電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~100%的電機，因為步進電機不
7、能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴重時停轉或不規(guī)則原地反復動。3.2.上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要>10mA），以使光耦穩(wěn)定導通，輸入的頻率是否過高，導致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅動器。3.3.啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設置了加速過程，最好從電機規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。3.4.電機未固定好時，有時會出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因為，實際上此時造成了電機的強
8、烈共振而導致進入失步狀態(tài)。電機必須固定好。3.5.對于5相電機來說，相位接錯，電機也不能工作。4.我想通過通訊方式直接控制伺服電機，可以嗎？5.可以的，也比較方便，只是速度問題，用于對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制參數(shù)，最好用伺服運動控制卡，一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路，以實現(xiàn)高速高精度的運動控制。如S加速、多軸插補等。6.用開關電源給步進和直流電機系統(tǒng)供電好不好？7.一般最好不要，特別是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電
