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1、華晨寶馬汽車有限公司實習筆記姓名：XX班級：數(shù)控091—23實習單位：華晨寶馬總裝維修實習對于我們將要走入社會的學生來說是一次熟悉社會、了解社會的好機會。實習是我們了解社會的第一站，2011年11月經(jīng)過層層選拔和考核，我爭取到了華晨寶馬汽車有限公司為期六個月的實習機會。我所實習的車間是總裝維修段的門線。一、門線設(shè)備描述：1、滑觸線：滑觸線由六根銅線組成，其名稱及功能從上到下依次排列分為：L1、L2、L3（380V三相電）、PE（地線）、FS（控制線ControlLine）、ME（信息線Messagerail）。FS（控制線ControlLine）主要分為三種工作狀態(tài)：a）無波形：小車停車，
2、b)全波形：小車正向前行，C)半波形：小車反向行進。ME（信息線Messagerail）：通過DETO（位于控制柜中）讀取ME線的波形分析小車的狀態(tài)反饋給PLC。2、門線機器人站：機器人工位的主要組成：Dooron站Dooroff站各有4臺機器人、門段機器人8個控制單元、門段機器人8個安全區(qū)域、門段機器人6個工作站位。3、門段Dooroff機器人工位的運轉(zhuǎn)流程：（1）小車移動到位后，鎖具自動夾緊固定小車，其余安全條件滿足后機器人開始工作。（2）由一二號機器人從第一站位取下門吊具經(jīng)由窗口到達樓下位置，由操作工人將門載入吊具，點動完成按鈕。（3）此時機器人經(jīng)由窗口將帶有車門的吊具取上二樓等待小
3、車行至第二站位。（4）一二號機器人下一樓工位工作已完成，并點動確認按鈕走出安全區(qū)域，第二站位信號已清除，小車行至第二站位鎖夾完成。（5）此時，機器人將帶有車門的吊具載入小車，機器人將運動到等待下一輛小車位置和姿態(tài)等候。門段Dooron機器人工位的運轉(zhuǎn)流程與其類似4、門段升降機：門段升降機的組成：（1）（2），（3）（4）維修機械鎖開關(guān)狀態(tài)行程開（5）升降機皮帶松緊狀態(tài)行程開關(guān)（6）升降機區(qū)域安全Scanner（10）（11），（12）（13）升降機鎖開關(guān)狀態(tài)傳感器（20），（21）使用和備用升降動力電機（22）升降機鎖的動力電機（30）讀碼器-4-（31），（32）上下限位狀態(tài)行程開關(guān)（4
4、0），（41）進出小車輪廓檢測傳感器（50）（51），（55）（56）小車進出前升降機站位和清站位（52），（53），（54）分別為小車進（出）升降機站位，到位，出站位。5、CarrierofDoorline關(guān)于顯示器的介紹：A：重要的錯誤信息指示燈，該錯誤會導致小車停止運，B：LEZEN的狀態(tài)顯示指示，C:紅外線接收器，D:距離顯示，前兩位速度等級1—5，第二位有N和F表示近和遠處模式。，E:控制器的開關(guān)LEZNE。控制器常出現(xiàn)的故障信：F001：過載，F(xiàn)006：插頭未插好。LENZE控制器，采集各傳感器的信息狀態(tài)，判斷小車之間的距離，小車自身的工作狀態(tài)，從而實現(xiàn)小車不同的10種工作狀態(tài)
5、，例如：Lenze顯示“1noo”代表：“n”=250cm車間距，“F”=500cm車間距，“1”=第一種工作速度，“oo”=車間距大于250cm或500cm。當小車正向行駛時，小車的停止是由光電距離傳感器檢測的距離來控制的（設(shè)定距離為2.5m或5m），小車行駛距前輛小車達到或小于設(shè)定距離時，小車會自動剎車停下；當小車向反方向運行時，小車的停止是由尾端的接近傳感器來控制的，當傳感器觸發(fā)時，小車停止運動。小車的動力源自一臺SEW電動機，實現(xiàn)小車的動力輸出，電機的聯(lián)軸器可以實現(xiàn)電機抱閘的咬合與釋放，當出現(xiàn)緊急情況時，可以手動釋放抱閘，人力推動小車至維修區(qū)待修。小車的速度等級變換，通過變換安裝在
6、小車頂端三個磁簧開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)實現(xiàn)的，觸發(fā)不同的開關(guān)，小車行駛的模式和速度也是不一樣的。從而小車可以實現(xiàn)不同運行區(qū)域采用不同速度，從而大大的節(jié)省了小車的運載時間6、TBE的工作原理及作用：門線的電力分配是分段供給的，TBE模塊的作用就是把各分段之間電力相互連接，當前端滑軌入口電源進入到TBE模塊，并且末端滑軌出口電源進入到TBE模塊中，該模塊會給中間的隔離電源區(qū)域供電，從而小車可以通過此區(qū)域。TBE模塊具有檢測功能，如果某端檢測到缺相火相續(xù)不一致的時候，該模塊相應(yīng)的相位錯誤會以紅燈的形式報錯，并且模塊狀態(tài)燈也會以紅色燈報錯同時切斷中間隔離電源區(qū)域的供電，從而經(jīng)過的小車會停止在隔離區(qū)間，不會
7、進入到故障區(qū)域，起到保護小車控制器的作用。7、TBE模塊常出現(xiàn)的故障：TBE模塊出現(xiàn)故障時，可以根據(jù)出現(xiàn)的相位錯誤指示燈檢查相應(yīng)的保險，看其是否熔斷；保險若是好的，可以試著重啟TBE模塊，方法就是將X1取下斷電之后再重新接上，看中間的隔離電源區(qū)域指示燈再次亮起即可。如果以上兩項都好用的情況下小車還是在中間位置停下，可能是模塊內(nèi)部錯誤，更換TBE模塊。二、AGV（AutomatedGuidedVehicle）小車1、AGV
