華晨寶馬實(shí)習(xí)筆記

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1、華晨寶馬汽車有限公司實(shí)習(xí)筆記姓名：XX班級：數(shù)控091—23實(shí)習(xí)單位：華晨寶馬總裝維修實(shí)習(xí)對于我們將要走入社會的學(xué)生來說是一次熟悉社會、了解社會的好機(jī)會。實(shí)習(xí)是我們了解社會的第一站，2011年11月經(jīng)過層層選拔和考核，我爭取到了華晨寶馬汽車有限公司為期六個(gè)月的實(shí)習(xí)機(jī)會。我所實(shí)習(xí)的車間是總裝維修段的門線。一、門線設(shè)備描述：1、滑觸線：滑觸線由六根銅線組成，其名稱及功能從上到下依次排列分為：L1、L2、L3（380V三相電）、PE（地線）、FS（控制線ControlLine）、ME（信息線Messagerail）。FS（控制線ControlLine）主要分為三種工作狀態(tài)：a）無波形：小車停車，

2、b)全波形：小車正向前行，C)半波形：小車反向行進(jìn)。ME（信息線Messagerail）：通過DETO（位于控制柜中）讀取ME線的波形分析小車的狀態(tài)反饋給PLC。2、門線機(jī)器人站：機(jī)器人工位的主要組成：Dooron站Dooroff站各有4臺機(jī)器人、門段機(jī)器人8個(gè)控制單元、門段機(jī)器人8個(gè)安全區(qū)域、門段機(jī)器人6個(gè)工作站位。3、門段Dooroff機(jī)器人工位的運(yùn)轉(zhuǎn)流程：（1）小車移動(dòng)到位后，鎖具自動(dòng)夾緊固定小車，其余安全條件滿足后機(jī)器人開始工作。（2）由一二號機(jī)器人從第一站位取下門吊具經(jīng)由窗口到達(dá)樓下位置，由操作工人將門載入吊具，點(diǎn)動(dòng)完成按鈕。（3）此時(shí)機(jī)器人經(jīng)由窗口將帶有車門的吊具取上二樓等待小

3、車行至第二站位。（4）一二號機(jī)器人下一樓工位工作已完成，并點(diǎn)動(dòng)確認(rèn)按鈕走出安全區(qū)域，第二站位信號已清除，小車行至第二站位鎖夾完成。（5）此時(shí)，機(jī)器人將帶有車門的吊具載入小車，機(jī)器人將運(yùn)動(dòng)到等待下一輛小車位置和姿態(tài)等候。門段Dooron機(jī)器人工位的運(yùn)轉(zhuǎn)流程與其類似4、門段升降機(jī)：門段升降機(jī)的組成：（1）（2），（3）（4）維修機(jī)械鎖開關(guān)狀態(tài)行程開（5）升降機(jī)皮帶松緊狀態(tài)行程開關(guān)（6）升降機(jī)區(qū)域安全Scanner（10）（11），（12）（13）升降機(jī)鎖開關(guān)狀態(tài)傳感器（20），（21）使用和備用升降動(dòng)力電機(jī)（22）升降機(jī)鎖的動(dòng)力電機(jī)（30）讀碼器-4-（31），（32）上下限位狀態(tài)行程開關(guān)（4

4、0），（41）進(jìn)出小車輪廓檢測傳感器（50）（51），（55）（56）小車進(jìn)出前升降機(jī)站位和清站位（52），（53），（54）分別為小車進(jìn)（出）升降機(jī)站位，到位，出站位。5、CarrierofDoorline關(guān)于顯示器的介紹：A：重要的錯(cuò)誤信息指示燈，該錯(cuò)誤會導(dǎo)致小車停止運(yùn)，B：LEZEN的狀態(tài)顯示指示，C:紅外線接收器，D:距離顯示，前兩位速度等級1—5，第二位有N和F表示近和遠(yuǎn)處模式。，E:控制器的開關(guān)LEZNE?？刂破鞒３霈F(xiàn)的故障信：F001：過載，F(xiàn)006：插頭未插好。LENZE控制器，采集各傳感器的信息狀態(tài)，判斷小車之間的距離，小車自身的工作狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)小車不同的10種工作狀態(tài)

5、，例如：Lenze顯示“1noo”代表：“n”=250cm車間距，“F”=500cm車間距，“1”=第一種工作速度，“oo”=車間距大于250cm或500cm。當(dāng)小車正向行駛時(shí)，小車的停止是由光電距離傳感器檢測的距離來控制的（設(shè)定距離為2.5m或5m），小車行駛距前輛小車達(dá)到或小于設(shè)定距離時(shí)，小車會自動(dòng)剎車停下；當(dāng)小車向反方向運(yùn)行時(shí)，小車的停止是由尾端的接近傳感器來控制的，當(dāng)傳感器觸發(fā)時(shí)，小車停止運(yùn)動(dòng)。小車的動(dòng)力源自一臺SEW電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)小車的動(dòng)力輸出，電機(jī)的聯(lián)軸器可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)抱閘的咬合與釋放，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，可以手動(dòng)釋放抱閘，人力推動(dòng)小車至維修區(qū)待修。小車的速度等級變換，通過變換安裝在

6、小車頂端三個(gè)磁簧開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)的，觸發(fā)不同的開關(guān)，小車行駛的模式和速度也是不一樣的。從而小車可以實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)行區(qū)域采用不同速度，從而大大的節(jié)省了小車的運(yùn)載時(shí)間6、TBE的工作原理及作用：門線的電力分配是分段供給的，TBE模塊的作用就是把各分段之間電力相互連接，當(dāng)前端滑軌入口電源進(jìn)入到TBE模塊，并且末端滑軌出口電源進(jìn)入到TBE模塊中，該模塊會給中間的隔離電源區(qū)域供電，從而小車可以通過此區(qū)域。TBE模塊具有檢測功能，如果某端檢測到缺相火相續(xù)不一致的時(shí)候，該模塊相應(yīng)的相位錯(cuò)誤會以紅燈的形式報(bào)錯(cuò)，并且模塊狀態(tài)燈也會以紅色燈報(bào)錯(cuò)同時(shí)切斷中間隔離電源區(qū)域的供電，從而經(jīng)過的小車會停止在隔離區(qū)間，不會

7、進(jìn)入到故障區(qū)域，起到保護(hù)小車控制器的作用。7、TBE模塊常出現(xiàn)的故障：TBE模塊出現(xiàn)故障時(shí)，可以根據(jù)出現(xiàn)的相位錯(cuò)誤指示燈檢查相應(yīng)的保險(xiǎn)，看其是否熔斷；保險(xiǎn)若是好的，可以試著重啟TBE模塊，方法就是將X1取下斷電之后再重新接上，看中間的隔離電源區(qū)域指示燈再次亮起即可。如果以上兩項(xiàng)都好用的情況下小車還是在中間位置停下，可能是模塊內(nèi)部錯(cuò)誤，更換TBE模塊。二、AGV（AutomatedGuidedVehicle）小車1、AGV