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《電液比例控制系統(tǒng)plc程序設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第II頁摘要隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等的快速發(fā)展以及向工程機(jī)械領(lǐng)域的不斷滲透，現(xiàn)代工程機(jī)械正處于機(jī)電液一體化的發(fā)展時(shí)代。作為1種新的液壓傳動(dòng)控制技術(shù)，電液比例控制將液壓系統(tǒng)某些功能集成到電液比例控制器內(nèi)，簡化了液壓系統(tǒng)的構(gòu)成，提高了液壓系統(tǒng)動(dòng)作的穩(wěn)定性和可靠性。電液比例控制的理論研究和技術(shù)的發(fā)展已成為工程機(jī)械領(lǐng)域發(fā)展的一大趨勢，是液壓工業(yè)和控制工程1個(gè)新的技術(shù)熱點(diǎn)和增長點(diǎn)。在工科學(xué)院的許多試驗(yàn)設(shè)備中，經(jīng)常需要對(duì)各種力學(xué)參量、物理學(xué)參量及運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行控制。這些設(shè)備中的許多動(dòng)力源都是液壓工作站，控制方法多通過購買市場的控制模塊，實(shí)現(xiàn)控制過程的參數(shù)設(shè)置，從而完成控制過程
2、。這樣就導(dǎo)致試驗(yàn)過程中學(xué)生對(duì)控制系統(tǒng)甚少了解，且科研任務(wù)的設(shè)計(jì)方案易受控制設(shè)備的限制而不能靈活變更等許多問題。因此，在實(shí)驗(yàn)室的條件下建立1個(gè)靈活、開放式的電液比例控制系統(tǒng)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。搭建了電液比例控制系統(tǒng)，選用西門子S7300PLC實(shí)現(xiàn)其控制，對(duì)PLC通過軟件編制了相關(guān)算法和控制程序，在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上完成了該位置控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究，對(duì)無干擾和有干擾工作條件下控制特性進(jìn)行了分析比較，并對(duì)兩種控制算法在無干擾和有干擾的情況下的仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致，但與仿真結(jié)果存在差異，主要表現(xiàn)在實(shí)際運(yùn)行過程中有超調(diào)，系統(tǒng)對(duì)干擾不敏感，這主要與系統(tǒng)的機(jī)械慣性和液壓系統(tǒng)的剛度
3、較大有關(guān)；最后，對(duì)PLC與上位計(jì)算機(jī)的通訊做了一些研究，采用了西門子PLC中的自由口通訊協(xié)議，用VB6．0軟件設(shè)計(jì)了通訊界面，實(shí)現(xiàn)了PLC與上位計(jì)算機(jī)之間的通訊，使得實(shí)驗(yàn)結(jié)果更加直觀。關(guān)鍵詞：電液比例控制，PID控制，PLC，通訊IABSTRACTWiththedevelopmentofthehydrauliccontroldevelopmentofthehydrauliccontroltechnology,electro-hydraulicproportionalcontroltechnologyhadbeenappliedformanyfieldsmoreandmore．Theartic
4、leanalyzedtheprincipleandcharactersoftheelectro—hydraulicproportionalcontrolsystem．technology,electro-hydraulicproportionalcontroltechnologyhadbeenappliedformanyfieldsmoreandmore．Thearticleanalyzedtheprincipleandcharactersoftheelectro—hydraulicproportionalcontrolsystem．Itimprovedonthecontrolsystemt
5、otheoriginalproportionalhydraulicsystemcontrolledbysignaluniteandreplaces．Nowthesystemcontrolledbytheprogrammablelogicalcontroller(PLC)，andtheimportantstudytargetisproportionalhydraulicpositioncontro1．Theproportionalhydraulicpositionclose—loopcontrolsystemhasbeendesigned,andtheprojectschema,theexpe
6、riencesystemcompositionhadbeengiven。Theloading-flowequationoftheproportionaldirectionvalve，controllingasymmetryhydrauliccylinder,wasanalyzed．Byrelatingtheforce．balanceequation,themathematicalmodelofthehydrauliccylindercontrolledbysymmetricalvalvewasgiven.Accordingtheseequations,themathematicalmodel
7、oftheproportionalhydraulicpositioncontrolsystemwasbuiltanditsdynamiccharacteristicWSSanalyzed．ItalsodiscussestheregularPIDandfuzzy-PIDcontrolalgorithm,designthefuzzy-PIDcontroller,andusethiscontrolalgorithm
