電液比例控制系統(tǒng)plc程序設(shè)計 畢業(yè)論文

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1、黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）第II頁摘要隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)等的快速發(fā)展以及向工程機械領(lǐng)域的不斷滲透，現(xiàn)代工程機械正處于機電液一體化的發(fā)展時代。作為1種新的液壓傳動控制技術(shù)，電液比例控制將液壓系統(tǒng)某些功能集成到電液比例控制器內(nèi)，簡化了液壓系統(tǒng)的構(gòu)成，提高了液壓系統(tǒng)動作的穩(wěn)定性和可靠性。電液比例控制的理論研究和技術(shù)的發(fā)展已成為工程機械領(lǐng)域發(fā)展的一大趨勢，是液壓工業(yè)和控制工程1個新的技術(shù)熱點和增長點。在工科學(xué)院的許多試驗設(shè)備中，經(jīng)常需要對各種力學(xué)參量、物理學(xué)參量及運動過程進行控制。這些設(shè)備中的許多動力源都是液壓工作站，控制方法多通過購買市場的控制模塊，實現(xiàn)控制過程的參數(shù)設(shè)置，從而完成控制過程

2、。這樣就導(dǎo)致試驗過程中學(xué)生對控制系統(tǒng)甚少了解，且科研任務(wù)的設(shè)計方案易受控制設(shè)備的限制而不能靈活變更等許多問題。因此，在實驗室的條件下建立1個靈活、開放式的電液比例控制系統(tǒng)，具有重要的現(xiàn)實意義。搭建了電液比例控制系統(tǒng)，選用西門子S7300PLC實現(xiàn)其控制，對PLC通過軟件編制了相關(guān)算法和控制程序，在實驗臺上完成了該位置控制系統(tǒng)的實驗研究，對無干擾和有干擾工作條件下控制特性進行了分析比較，并對兩種控制算法在無干擾和有干擾的情況下的仿真和實驗結(jié)果進行了對比分析。實驗結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致，但與仿真結(jié)果存在差異，主要表現(xiàn)在實際運行過程中有超調(diào)，系統(tǒng)對干擾不敏感，這主要與系統(tǒng)的機械慣性和液壓系統(tǒng)的剛度

3、較大有關(guān)；最后，對PLC與上位計算機的通訊做了一些研究，采用了西門子PLC中的自由口通訊協(xié)議，用VB6．0軟件設(shè)計了通訊界面，實現(xiàn)了PLC與上位計算機之間的通訊，使得實驗結(jié)果更加直觀。關(guān)鍵詞：電液比例控制，PID控制，PLC，通訊IABSTRACTWiththedevelopmentofthehydrauliccontroldevelopmentofthehydrauliccontroltechnology,electro-hydraulicproportionalcontroltechnologyhadbeenappliedformanyfieldsmoreandmore．Theartic

4、leanalyzedtheprincipleandcharactersoftheelectro—hydraulicproportionalcontrolsystem．technology,electro-hydraulicproportionalcontroltechnologyhadbeenappliedformanyfieldsmoreandmore．Thearticleanalyzedtheprincipleandcharactersoftheelectro—hydraulicproportionalcontrolsystem．Itimprovedonthecontrolsystemt

5、otheoriginalproportionalhydraulicsystemcontrolledbysignaluniteandreplaces．Nowthesystemcontrolledbytheprogrammablelogicalcontroller(PLC)，andtheimportantstudytargetisproportionalhydraulicpositioncontro1．Theproportionalhydraulicpositionclose—loopcontrolsystemhasbeendesigned,andtheprojectschema,theexpe

6、riencesystemcompositionhadbeengiven。Theloading-flowequationoftheproportionaldirectionvalve，controllingasymmetryhydrauliccylinder,wasanalyzed．Byrelatingtheforce．balanceequation,themathematicalmodelofthehydrauliccylindercontrolledbysymmetricalvalvewasgiven.Accordingtheseequations,themathematicalmodel

7、oftheproportionalhydraulicpositioncontrolsystemwasbuiltanditsdynamiccharacteristicWSSanalyzed．ItalsodiscussestheregularPIDandfuzzy-PIDcontrolalgorithm,designthefuzzy-PIDcontroller,andusethiscontrolalgorithm