羅克韋爾培訓(xùn)講義

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1、羅克韋爾PLC講義邢臺(tái)職業(yè)技術(shù)學(xué)院羅克韋爾自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)中心2012.7.1048目錄第一章RSLOGIX500使用1第二章典型控制系統(tǒng)編程與實(shí)現(xiàn)4一、三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制系統(tǒng)4二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)5三、十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)6四、霓虹燈自動(dòng)控制系統(tǒng)7五、模擬液位自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)8六、溫度控制顯示報(bào)警系統(tǒng)8第三章模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)10一、分揀單元10二、加工單元12三、搬運(yùn)單元14四、立體存儲(chǔ)單元16第四章人機(jī)交互界面實(shí)現(xiàn)（RSLINX和RSVIEW32使用）18第五章RSLOGIX500指令系統(tǒng)24第一節(jié)數(shù)據(jù)文件24第二節(jié)位

2、指令30第二節(jié)計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令32第三節(jié)比較指令36第四節(jié)算術(shù)指令38第五節(jié)傳送和邏輯指令41第六節(jié)移位和順序進(jìn)出指令43第七節(jié)程序流程指令4648第一章RSLogix500使用RSLogix500是羅克韋爾小型PLC編程軟件，依賴于RSLinxClassic通信軟件。1．運(yùn)行RSLogix500。RSLogix500軟件2．建立新工程，硬件組態(tài)，選擇處理器類型為“1764Micrologix1500LSPseriesC”。選擇處理器類型3．進(jìn)入編程界面，編寫(xiě)程序。圖標(biāo)欄菜單欄在線欄指令工具欄工程目錄梯形圖顯示窗口結(jié)果顯示窗口狀態(tài)欄48梯形

3、圖注釋編輯指令注釋在輸入指令“I：0/0”上編輯注釋“啟動(dòng)按鈕”；在輸出指令“O：0/0”上編輯注釋“電機(jī)運(yùn)行”。梯形圖注釋在梯形圖程序行序號(hào)上點(diǎn)擊右鍵，可以編輯“行注釋”和“頁(yè)標(biāo)題”，如：“電機(jī)運(yùn)行梯形圖”。4．校驗(yàn)程序，保存程序文件。1.程序校驗(yàn)2.保存文件485．下載程序到PLC中，選擇到運(yùn)行方式，切換到在線狀態(tài)。程序下載6．運(yùn)行程序。48第二章典型控制系統(tǒng)編程與實(shí)現(xiàn)一、三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制系統(tǒng)1．目標(biāo)要求熟悉梯形圖的編程規(guī)則；.掌握基本邏輯指令的應(yīng)用。2．指令學(xué)習(xí)位指令（檢查閉合，檢查斷開(kāi)，輸出激勵(lì)，輸出鎖存，輸出解鎖，一次啟動(dòng)，上

4、升沿響應(yīng)，下降沿響應(yīng)）；自鎖3．任務(wù)分析：電路圖設(shè)計(jì)PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，功能要求如下：1.當(dāng)接通三相電源時(shí)，電動(dòng)機(jī)M不運(yùn)轉(zhuǎn)。2.當(dāng)按下SB1正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)M連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。3.當(dāng)按下SB2停止按鈕后，電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)。4.熱繼電器作過(guò)載保護(hù)，F(xiàn)R觸頭動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)立即停止。4．編程實(shí)現(xiàn)地址分配表輸入輸出符號(hào)地址功能符號(hào)地址功能SB1I:0/0啟動(dòng)KMO：0/0KM接觸器SB2I:0/1停止48梯形圖程序（2-1）安裝配線運(yùn)行調(diào)試二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)1．目標(biāo)要求熟悉梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法；掌握基本邏輯指令的應(yīng)用。2．指令學(xué)習(xí)位指

5、令（檢查閉合，檢查斷開(kāi)，輸出激勵(lì)，輸出鎖存，輸出解鎖，一次啟動(dòng)，上升沿響應(yīng)，下降沿響應(yīng)）；聯(lián)鎖控制（自鎖，互鎖）3．任務(wù)分析：下圖是繼電器控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路。電路中通過(guò)接觸器KM聯(lián)鎖避免主電路的相間短路，工作安全。由按鈕SB聯(lián)鎖實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的直接起動(dòng)，操作方便。設(shè)計(jì)PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制要求如下：1.當(dāng)接通三相電源時(shí)，電動(dòng)機(jī)M不運(yùn)轉(zhuǎn)。2.當(dāng)按下起動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)M連續(xù)正轉(zhuǎn)。3.當(dāng)按下起動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)M連續(xù)反轉(zhuǎn)。4.當(dāng)按下停止按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)。5.熱繼電器作過(guò)載保護(hù)，F(xiàn)R觸頭動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)立即停止484

6、．編程實(shí)現(xiàn)地址分配表輸入輸出地址功能地址功能I:0/0過(guò)載保護(hù)O：0/0KM1接觸器I:0/1停止O：0/1KM2接觸器I:0/2正轉(zhuǎn)啟動(dòng)I:0/3反轉(zhuǎn)啟動(dòng)梯形圖程序（2-2）安裝配線運(yùn)行調(diào)試三、十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)1．目標(biāo)要求熟悉定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的使用，并能夠應(yīng)用該指令設(shè)計(jì)PLC程序?qū)κ致房诮煌ㄐ盘?hào)燈實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。2．指令學(xué)習(xí)延時(shí)導(dǎo)通計(jì)時(shí)器，延時(shí)斷開(kāi)計(jì)時(shí)器，保持計(jì)時(shí)器，加計(jì)數(shù)器，減計(jì)數(shù)器，復(fù)位，計(jì)數(shù)器串級(jí)組合，位文件3．任務(wù)分析：某交通要道，南北方向車流量大，東西方向車流量小。南北方向紅燈亮20秒，東西方向紅燈亮30秒。其中綠燈變紅燈

7、之前綠燈和黃燈分別順序閃爍3秒。時(shí)序狀態(tài)圖如下：設(shè)計(jì)PLC程序控制要求如下：1.當(dāng)按下起動(dòng)按鈕SB1，信號(hào)燈開(kāi)始自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行2.當(dāng)按下停止按鈕SB2，信號(hào)燈結(jié)束運(yùn)行4．編程實(shí)現(xiàn)地址分配表輸入輸出功能地址功能地址SB1啟動(dòng)按鈕I:0/0東西紅燈O:0/0、O:0/6SB2停止按鈕I:0/1東西綠燈O:0/2、O:0/848東西黃燈O:0/1、O:0/7南北綠燈O:0/5、O:0/11南北紅燈O:0/3、O:0/9南北黃燈O:0/4、O:0/10梯形圖程序（2-3）安裝配線運(yùn)行調(diào)試四、霓虹燈自動(dòng)控制系統(tǒng)1．目標(biāo)要求掌握數(shù)據(jù)處理指令的應(yīng)用，能熟練運(yùn)

8、用移位指令設(shè)計(jì)PLC程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)霓虹燈的自動(dòng)控制。2．指令學(xué)習(xí)傳送指令，位左移，位右移，順序進(jìn)出3．任務(wù)分析：有這樣一個(gè)霓虹燈顯示裝置，它有1個(gè)起動(dòng)按鈕，1個(gè)停止按鈕