文獻(xiàn)翻譯_學(xué)位論文.doc

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1、重慶理工大學(xué)文獻(xiàn)翻譯二級學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院班級109040205學(xué)生姓名楊霄學(xué)號10904020527一種滾子鏈傳動的動力學(xué)建模----考慮輸入軸的靈活性摘要：滾子鏈傳動廣泛用于各種高速，高負(fù)荷和動力傳動應(yīng)用，但其復(fù)雜的動態(tài)行為沒有得到很好的研究。大多數(shù)的研究只集中在鏈緊張跨度的振動分析，在這些模型中，許多因素被忽視。本文提出了一種數(shù)學(xué)模型來計(jì)算工作在恒定或可變速度條件下的滾子鏈傳動的動態(tài)響應(yīng)。在此模型中，完整的鏈傳動需要兩個(gè)鏈輪和必要的緊張和松弛時(shí)間跨度。鏈系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)要考慮輸入軸的靈活性，以及在鏈中的彈性變形時(shí)，慣性力、重力和從動軸的扭矩。運(yùn)動的非線性方程的推導(dǎo)利用拉格

2、朗日方程和數(shù)值求解。給定驅(qū)動和從動鏈輪相對應(yīng)的每一側(cè)上的第一閥座輥緊跨度的中心距離和兩個(gè)初始位置角度上的齒，可以由動力學(xué)分析滾子鏈的任何驅(qū)動器與兩個(gè)鏈輪和兩個(gè)跨度。最后，通過一個(gè)給定的算例：分析一個(gè)典型的滾子鏈傳動的動態(tài)行為證明開發(fā)的程序的有效性。該模型可以很好地模擬鏈跨越的橫向和縱向的振動和扭轉(zhuǎn)振動的鏈輪。關(guān)鍵詞：滾子鏈動態(tài)建模拉格朗日方程1介紹鏈傳動作為一種有效的功率輸出方式，可以發(fā)現(xiàn)在所有的機(jī)械工程領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛。鏈傳動的主要優(yōu)點(diǎn)是選擇軸中心能力的靈活性，，驅(qū)動一個(gè)以上的軸的能力，高可靠性和耐用性。然而，鏈傳動的應(yīng)用引入了噪音和振動，研究人員為各種工程用等問題調(diào)查他們

3、的動態(tài)行為。全面研討這個(gè)問題，讀者可以參考WANG【1】等。對于近期的工作，VEIKOS等【2-3】設(shè)計(jì)了一個(gè)現(xiàn)實(shí)分析過程的動態(tài)分析輥鏈傳動。使用此程序?qū)Σ煌愋偷逆?，工作在不同的速度、鏈輪比率和?fù)載進(jìn)行許多測試。Choi【4】等人在軸向運(yùn)動材料研究滾子鏈傳動的橫向振動的基礎(chǔ)上開發(fā)了一個(gè)模型。剛性桿在低速和彈性桿在中等或高的速度近似為鏈跨度。在此模型中，多邊形的操作和外部周期性負(fù)荷的影響被考慮到。然后，滾子鏈傳動的精制動態(tài)模型開發(fā)由KIM【5】等進(jìn)行了研究，包括嚙合輥和籃板的碰撞。以上所有的作者使用了簡化模型，并研究了鏈傳動鏈輪和緊邊。當(dāng)強(qiáng)調(diào)的是系統(tǒng)的全局振動和動態(tài)行為，一

4、個(gè)完整的鏈條傳動鏈方面的跨度為兩個(gè)軸向運(yùn)動弦線，其兩端固定在兩個(gè)剛性鏈輪是由WANG【6】提出的。在隨后的工作，劉【7】等人集成了本地機(jī)現(xiàn)象的葉形鏈條/鏈輪系統(tǒng)的動態(tài)行為。為了分析離散性的鏈跨越全球鏈條/鏈輪系統(tǒng)，鏈一系列單獨(dú)的被建模為集中質(zhì)量與無質(zhì)量的彈簧-阻尼器由連接在一起【8-11】。首先使用完整的幾何與載荷分布沿鏈輪和力沿著這條鏈的動態(tài)模型是特勒德松等【8-10】。在該模型中，鏈傳動分為四個(gè)獨(dú)立的部分：緊跨越，松弛跨度，驅(qū)動鏈輪，從動鏈輪，每個(gè)部分分別進(jìn)行建模和分析。由于部件之間的兼容性，必須考慮在一個(gè)完整的模型，檢查和解決程序的邊界條件是復(fù)雜的。一種滾子鏈傳動鏈，

5、包括導(dǎo)向桿之間的碰撞模型是由PEDERSEN【11】等提出的。在該模型中，一個(gè)真正的齒廓是由圓弧和輥、鏈輪齒之間的接觸代替采用單邊約束的運(yùn)動的約束檢測方法。ZHENG【12】使用了有限元技術(shù)和數(shù)值模擬軟件，用于嚙合噪聲由于鏈輪與鏈傳動的鏈輪的影響預(yù)測。在該模型中，鏈輪的完整的標(biāo)準(zhǔn)幾何和鏈連接所有組件使用小的幾何簡化。本研究的目的是描述一個(gè)自動化的，普遍適用的計(jì)算機(jī)程序?qū)ν暾臐L子鏈傳動的設(shè)計(jì)和分析動態(tài)條件下的預(yù)測，開發(fā)了一個(gè)數(shù)學(xué)模型，導(dǎo)出拉格朗日方程運(yùn)動的非線性方程組。輸入軸上的鏈的靈活性，包括系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)的影響，以及鏈中的彈性變形，重力和慣性力，對驅(qū)動軸的扭矩。本研究詳

6、細(xì)描述了滾子鏈輪的齒／運(yùn)動和接觸檢測分析。與TR0EDSS0N【10】的工作相比，其中最簡單的是鏈條的完整模型和邊界條件的檢查。任何的滾子鏈傳動鏈輪和兩跨兩個(gè)動力學(xué)可以通過程序分析，如果已經(jīng)給出三個(gè)必要參數(shù)，中心距離ā和齒的兩個(gè)初始位置角度θ1和θ2對驅(qū)動和驅(qū)動相應(yīng)的緊跨越每側(cè)第一滾子鏈輪。最后，給出了一個(gè)數(shù)值例子和開發(fā)的程序，這是通過分析的動態(tài)演示一個(gè)典型的鏈傳動的行為。2動態(tài)模型為了便于分析，鏈鏈可以近似為一系列的點(diǎn)所連接的質(zhì)量集中在一起的無質(zhì)量彈簧阻尼器，用于理論工作中心【8-11】。為簡化模型的復(fù)雜性，做出如下假設(shè)鏈的運(yùn)動方程的推導(dǎo)。（1）所有的鏈接都具有相同的質(zhì)量

7、，剛度和變形的間距。每個(gè)輥?zhàn)蛹匈|(zhì)量是總的鏈路質(zhì)量的一半。（2）有關(guān)其重心的輥的轉(zhuǎn)動慣量被忽略。（3）鏈條節(jié)距等于鏈輪間距。（4）所有的機(jī)械間隙被忽略，（1）一個(gè)真正的齒廓被替換為一個(gè)圓齒廓。【11】（2）忽略的部分主鏈與鏈輪接觸的滾子和齒側(cè)面之間的摩擦。（3）模型的所有零件，鏈條和鏈輪都被視為兩個(gè)二維的機(jī)構(gòu)和所有的方向的變化，沿著旋轉(zhuǎn)軸的鏈輪忽略不計(jì)。圖1顯示了一個(gè)典型的模型驅(qū)動鏈輪與它周圍的鏈環(huán)。在一個(gè)坐標(biāo)系中定義的驅(qū)動鏈輪的中心，這是全局坐標(biāo)系，在計(jì)算軋輥的位置和鏈輪時(shí)用于描述幾何形狀。任何集中質(zhì)量點(diǎn)的位置i