航海儀器實(shí)操_安許茨4型陀螺羅經(jīng)

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1、航海儀器實(shí)操安許茨4型陀螺羅經(jīng)安許茨(ANSCHUTZ)系列陀螺羅經(jīng)1、羅經(jīng)開(kāi)機(jī)前的檢查與準(zhǔn)備（1）從羅經(jīng)桌注液孔測(cè)量貯液缸液面高度，液面到注液孔上沿的距離不應(yīng)大于4cm~5cm，否則液體數(shù)量不夠，應(yīng)添加液體。（2）檢查并調(diào)整各分羅經(jīng)航向與主羅經(jīng)航向相等。（3）檢查變壓器箱上的“電源開(kāi)關(guān)”和主羅經(jīng)箱上的“隨動(dòng)開(kāi)關(guān)”應(yīng)放在“Off”位置。（4）檢查各接線板、插頭插座、保險(xiǎn)絲應(yīng)無(wú)損壞并接觸良好。機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)正常。（5）檢查并調(diào)整航向記錄器的記錄筆所在記錄紙上的航向等于主羅經(jīng)航向，時(shí)間等于船鐘時(shí)間。（6）檢查主羅經(jīng)及各分羅經(jīng)的照明燈及調(diào)節(jié)應(yīng)正常，并調(diào)節(jié)

2、亮度適當(dāng)。2、開(kāi)機(jī)步驟（1）接通變壓器箱上的“電源開(kāi)關(guān)（mainwitch）”。應(yīng)做如下檢查：①三個(gè)三相電流指示燈應(yīng)較亮；②從羅經(jīng)箱觀測(cè)窗口觀察陀螺球應(yīng)開(kāi)始緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，說(shuō)明陀螺電機(jī)三相電已接通，陀螺球已工作。（2）20min后，接通主羅經(jīng)上的“隨動(dòng)開(kāi)關(guān)（follow-upswitch）”。應(yīng)做如下檢查：①再次檢查并調(diào)整分羅經(jīng)航向與主羅經(jīng)航向相等；②約30min左右，三相電流指示燈亮度變暗，其中第一相電流指示燈最亮、第二相電流指示燈亮最暗、第三相電流指示燈亮度適中，說(shuō)明三相電流已達(dá)到正常值；③當(dāng)支承液體溫度達(dá)到52°C，陀螺球穩(wěn)定指北時(shí)，檢查陀螺球高度應(yīng)符合

3、要求，檢查陀螺球高度時(shí)羅經(jīng)桌應(yīng)水平。3、羅經(jīng)讀數(shù)讀出航向刻度盤上的航向數(shù)據(jù)（精確到0.5度）4、關(guān)機(jī)（1）關(guān)閉“隨動(dòng)開(kāi)關(guān)”。（2）關(guān)閉“電源開(kāi)關(guān)”使用注意事項(xiàng)：（1）經(jīng)常檢查羅經(jīng)的各項(xiàng)參數(shù)（三相和單相電壓、三相電流、陀螺球高度、支承液體溫度、支承液體液面高度、分羅經(jīng)航向）均應(yīng)正常。（2）航行中若有速度誤差，觀測(cè)的航向和方位應(yīng)通過(guò)查表計(jì)算消除速度誤差。（3）當(dāng)報(bào)警器報(bào)警時(shí)，必須對(duì)支承液體采取降溫措施。當(dāng)支承液體溫度達(dá)到60°C時(shí)，羅經(jīng)已不能正常工作，應(yīng)關(guān)閉羅經(jīng)。（4）按要求定期清潔主羅經(jīng)匯電環(huán)、變流機(jī)匯電環(huán)，保證其接觸良好。（5）對(duì)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)部分應(yīng)按要求定期

4、進(jìn)行清潔并加潤(rùn)滑油，保證其轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。（6）當(dāng)羅經(jīng)不工作時(shí)，避免大幅度搖動(dòng)主羅經(jīng)，以免因陀螺球不工作而無(wú)聚中力，與隨動(dòng)球碰撞損壞。同樣原因，羅經(jīng)不工作時(shí)若船舶搖擺較大，應(yīng)啟動(dòng)羅經(jīng)使其工作，避免損壞陀螺球。5航海儀器實(shí)操安許茨4型陀螺羅經(jīng)安許茨4型陀螺羅經(jīng)概述1、整機(jī)組成主羅經(jīng)（mastercompass）：其靈敏部分具有自動(dòng)找北和穩(wěn)定指北功能，其刻度盤精確指示靈敏部分的指向，便于觀測(cè)航向變流機(jī)（motorandgenerator）：變流機(jī)將船電轉(zhuǎn)換為羅經(jīng)所需要的電源；變壓器箱（transformerbox）：其電源開(kāi)關(guān)、電磁開(kāi)關(guān)和過(guò)電流保護(hù)開(kāi)關(guān)控制和保護(hù)變

5、流機(jī)；電源變壓器產(chǎn)生羅經(jīng)的單相交流電源。分羅經(jīng)接線箱（repeaterdistributionbox）：可分接出12個(gè)分羅經(jīng)，并保護(hù)其正常工作；分羅經(jīng)（repeater）分為航向分羅經(jīng)和方位分羅經(jīng)；航向分羅經(jīng)用于觀測(cè)航向，方位分羅經(jīng)用于觀測(cè)航向和方位；航向記錄器（courserecorder）：記錄航跡向，航行時(shí)可以查看過(guò)去的航向。啟動(dòng)羅經(jīng)時(shí)船首向固定不動(dòng)，記錄的航跡向?qū)嶋H上是羅經(jīng)的阻尼曲線，可以檢查羅經(jīng)的工作性能。從航向記錄器的分羅經(jīng)上讀取現(xiàn)航向。5航海儀器實(shí)操安許茨4型陀螺羅經(jīng)2、安許茨4型羅經(jīng)的工作原理（1）工作時(shí)兩個(gè)完全相同陀螺轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速約為200

6、00r/min，陀螺球主軸具有較大的動(dòng)量矩；（2）陀螺球重心沿垂直軸下移8mm產(chǎn)生陀螺球的重力控制力矩。（3）陀螺球內(nèi)的液體阻尼器在陀螺球水平軸產(chǎn)生阻力矩。（4）陀螺球由液體支承、電磁上托線圈定位，具有良好的繞水平軸和繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的自由度。（5）陀螺球主軸在控制力矩和阻尼力矩的作用下，能夠自動(dòng)找北和穩(wěn)定指北。（6）通過(guò)隨動(dòng)系統(tǒng)，將陀螺球航向精確地傳到主羅經(jīng)刻度盤上，便于觀測(cè)航向。（7）通過(guò)交流同步傳向系統(tǒng)，將主羅經(jīng)航向精確地傳到各個(gè)分羅經(jīng)上，便于觀測(cè)航向和方位。（8）電源系統(tǒng)和溫控、報(bào)警系統(tǒng)保證了整套羅經(jīng)的正常工作。3、安許茨4型羅經(jīng)的主要特點(diǎn)（1）靈敏

7、部分為雙轉(zhuǎn)子陀螺球(two-gyrointhegyrosphere)，動(dòng)量矩指北；（2）陀螺球由支承液體支承，電磁上托線圈定位；（3）陀螺球重心下移產(chǎn)生重力控制力矩；（4）液體阻尼器在陀螺球水平軸產(chǎn)生阻尼力矩，屬于水平軸阻尼方式，不產(chǎn)生緯度誤差；（5）由信號(hào)電橋產(chǎn)生隨動(dòng)信號(hào)，經(jīng)放大后控制隨動(dòng)系統(tǒng)工作；（6）采用交流同步傳向系統(tǒng)將主羅經(jīng)航向傳到各分羅經(jīng)，傳向精度為0o.1；（7）主要誤差為速度誤差，采用查表計(jì)算法消除；（8）支承液體為蒸餾水、甘油、安息香酸的混合液體，起支承靈敏部分和導(dǎo)電的作用，由溫度控制系統(tǒng)自動(dòng)保持恒溫；（9）不能進(jìn)行快速啟動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)，穩(wěn)

8、定指北的時(shí)間約為4h。支承液體(supportingliquid)，成分比例：蒸