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《無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位方法》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、第11期曾凡仔等：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位方法·65·無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位方法曾凡仔，孫正章，羅娟，李仁發(fā)（湖南大學(xué)計(jì)算機(jī)與通信學(xué)院，湖南長(zhǎng)沙410082）摘要：提出了一種MCBN（MonteCarlolocalizationboxedusingnon-anchor）定位算法。該算法建立在蒙特卡羅定位算法基礎(chǔ)之上，利用兩跳范圍內(nèi)可信任度權(quán)值最小且坐標(biāo)確定的靜態(tài)非錨節(jié)點(diǎn)，輔助網(wǎng)絡(luò)中兩跳范圍內(nèi)的錨節(jié)點(diǎn)構(gòu)建最小錨盒，同時(shí)利用待定位節(jié)點(diǎn)上一時(shí)刻的位置信息和臨時(shí)錨節(jié)點(diǎn)的特性增強(qiáng)樣本過(guò)濾條件，進(jìn)行快速抽樣和樣本過(guò)濾。仿真結(jié)果表明：MCBN同MC
2、L和MCB算法相比，提高了節(jié)點(diǎn)定位精度，降低了節(jié)點(diǎn)能量損耗。關(guān)鍵詞：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)；定位；錨節(jié)點(diǎn)中圖分類號(hào)：TP39文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1000-436X(2008)11-0062-05ImprovednodelocalizationalgorithmforwirelesssensornetworkZENGFan-zi,SUNZheng-zhang,LUOJuan,LIRen-fa(SchoolofComputerandCommunication,HunanUniversity,Changsha410082,China)Abstra
3、ct:AnlocationalgorithmcalledMCBN(MonteCarlolocalizationboxedusingnon-anchor)wasproposed,whichisbasedontheMonteCarlolocalizationalgorithm.Inthisalgorithm,thesmallestanchorboxisconstructedbytheanchornodeswithintwohopsinthenetworkandthenon-anchornodeswithminimumcreditvaluea
4、ndknowncoordinates,whichleadstoashrankboxwherethesampleandfilterismoreefficienttonodelocationcomparedtotheMCLandMCB.SimulationresultsshowthatMCBNhasbetterperformancethanMCLandMCBinthenodelocalizationaccuracyandenergyconsumption.Keywords:wirelesssensornetworks;localizatio
5、n;anchornode第11期曾凡仔等：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位方法·65·1引言收稿日期：2008-06-21；修回日期：2008-10-20基金項(xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（60673061）；教育部博士點(diǎn)基金資助項(xiàng)目（20070532089）；長(zhǎng)沙市科技計(jì)劃基金資助項(xiàng)目（K0802138-11）FoundationItems:TheNationalNaturalScienceFoundationofChina(60673061);TheNationalResearchFoundationfortheDoctoralProgra
6、mofHigherEducationofChina(20070532089);TheScientificandTechnologicalProjectinChangshaCity(K0802138-11)傳感器節(jié)點(diǎn)的自身定位是傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的基礎(chǔ)。例如目標(biāo)監(jiān)測(cè)與跟蹤、基于位置信息的路由、智能交通、網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載均衡以及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞淖耘渲肹1]等許多應(yīng)用都要求網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)預(yù)先知道自身的位置，以便在通信和協(xié)作過(guò)程中利用位置信息完成應(yīng)用要求。若沒(méi)有位置信息，傳感器節(jié)點(diǎn)所采集的數(shù)據(jù)幾乎是沒(méi)有應(yīng)用價(jià)值的。因此，在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用中，節(jié)點(diǎn)定位成為關(guān)鍵的問(wèn)
7、題。目前節(jié)點(diǎn)的定位思想主要有基于測(cè)距（range-based）的定位和無(wú)須測(cè)距(range-free)的定位兩種。測(cè)距方法(range-based)利用信號(hào)強(qiáng)度、不同信號(hào)到達(dá)的時(shí)間差分(TDOA)[2]以及到達(dá)角度第11期曾凡仔等：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位方法·65·(AOA)[3]等測(cè)量相鄰節(jié)點(diǎn)的距離，這種方法定位精度高但需要額外硬件支持。非測(cè)距方法(range-free)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通性和錨節(jié)點(diǎn)密度，利用規(guī)則的節(jié)點(diǎn)分布或跳數(shù)來(lái)定位，如質(zhì)心法(centroidmethod)[4]和距離向量跳躍方法[5]，其定位精度較低但硬件成本低。為了
8、提高節(jié)點(diǎn)定位精度，Hu等人首次將蒙特卡羅定位（MCL,Monte-Carlolocation）算法[6]應(yīng)用于移動(dòng)感知網(wǎng)絡(luò)，實(shí)驗(yàn)證明動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)較靜態(tài)節(jié)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)中能獲取更多信息，定位精度更高。但該方法為獲取有效
