基于proe的液壓挖掘機(jī)三維建模與運(yùn)動(dòng)仿真

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時(shí)間:2018-07-30

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1、******************學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)****************學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目:基于Pro/E的液壓挖掘機(jī)三維建模與運(yùn)動(dòng)仿真系部:******專業(yè):******班級(jí):******學(xué)生姓名:******學(xué)號(hào):******指導(dǎo)教師:**********年**月**日******************學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)摘要工作裝置是液壓挖掘機(jī)的重要組成部分,為研究工作裝置在挖掘機(jī)整個(gè)作業(yè)循環(huán)時(shí)間里的運(yùn)動(dòng)情況,運(yùn)用Pro/E軟件的運(yùn)動(dòng)仿真模塊對(duì)挖掘機(jī)工作裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。采用傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析

2、方法存在工作量大、不精確和不直觀等缺點(diǎn)。利用Pro/E對(duì)液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置進(jìn)行建模和裝配,首先分析了挖掘機(jī)的運(yùn)動(dòng)過程和各工況位置,然后用Pro/E中的Mechanism模塊進(jìn)行了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,通過對(duì)挖掘機(jī)各連接軸的設(shè)置,找到挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗的各極限位置,以及確定各部件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系和時(shí)間安排。結(jié)果表明該方法簡單、可靠、為挖掘機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)及性能評(píng)估提供一定的理論依據(jù)。關(guān)鍵字:液壓挖掘機(jī);Pro/E;運(yùn)動(dòng)仿真ABSTRACTTheworkdeviceisanimportantpartofahydraul

3、icexcavator.Tostartthemotionprocessofhydraulicexcavatorworkdeviceinthewholeoperationcycletime,Pro/Esofortwareisusedtosimulat.Thetraditionaldesignmethodstodrawtheenvelopediagramhavemanyshortcomings,suchastheheavyworkload,imprecisionandlessintuition.Pro/Eso

4、ftwarewasusedtomodelandassembleforbackhoeworkingequipmentofthehydraulicexcavator.Aboveall,theexcavatormovementprocessandworkconditionswereanalyzed.ThenmechanismkinematicssimulationwascarriedonbyMechanismmoduleinthePro/Esoftware.Thelimitpositionsofmovablea

5、rm,bucketarmandbucketwerefoundthroughsettingjointshaftsoftheexcavator.Keywords:excavator;Pro/E;dynamicsimulation******************學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄摘要...................................................................................................................

6、...........Ⅰ第1章緒論.................................................................................................................11.1液壓挖掘機(jī)在工程應(yīng)用中的重要性....................................................................11.2液壓挖掘機(jī)的簡介..........................

7、......................................................................11.2.1液壓挖掘機(jī)的組成...................................................................................21.2.2液壓挖掘機(jī)的工作循環(huán)過程...................................................................31.

8、3Pro/E軟件的介紹................................................................................................3第2章基于Pro/E的挖掘機(jī)參數(shù)化建模.................................................................52.1動(dòng)臂的建模..............

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