plc控制伺服電機(jī)總結(jié)

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1、...............第1章PLC基礎(chǔ)知識1.1PLC簡介1.1.1PLC的定義PLC(ProgrammableLogicController)是一種以計(jì)算機(jī)（微處理器）為核心的通用工業(yè)控制裝置,專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子學(xué)系統(tǒng)。目前已經(jīng)廣泛地`應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。早期的可編程序控制器只能用于開關(guān)量的邏輯控制，被稱為可編程序邏輯控制器（ProgrammableLogicController）,簡稱PC?，F(xiàn)代可編程序控制器采用微處理（Microprocessor）作為中央處理單元，其功能大大增強(qiáng)，它不僅具

2、有邏輯控制功能，還具有算術(shù)運(yùn)算、模擬量處理和通信聯(lián)網(wǎng)等功能。PLC的高可靠性到目前為止沒有任何一種工業(yè)控制設(shè)備可以達(dá)到，PLC對環(huán)境的要求較低，與其它裝置的外部連線和電平轉(zhuǎn)換極少，可直接接各種不同類型的接觸器或電磁閥等。這樣看來，PC這一名稱已經(jīng)不能準(zhǔn)確反映它的特性，于是，人們將其稱為可編程序控制器（ProgrammableController），簡稱PLC。但是近年來個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）也簡稱PLC，為了避免混淆，可編程序控制器常被稱為PLC。1.1.2PLC的產(chǎn)生和發(fā)展在PLC出現(xiàn)之前，機(jī)械控制及工業(yè)生產(chǎn)控制

3、是用工業(yè)繼電器實(shí)現(xiàn)的。在一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)中，可能要使用成千上百個(gè)各式各樣的繼電器，接線、安裝的工作量很大。如果控制工藝及要求發(fā)生變化，控制柜內(nèi)的元件和接線也需要作相應(yīng)的改動，但是這種改造往往費(fèi)用高、工期長。在一個(gè)復(fù)雜的繼電器控制系統(tǒng)中，如果有一個(gè)繼電器損壞、甚至某一個(gè)繼電器的某一點(diǎn)接觸點(diǎn)不良，都會導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)工作不正常，由于元件多、線路復(fù)雜，查找和排除故障往往很困難。繼電器控制的這些固有缺點(diǎn)，各日新月異的工業(yè)生產(chǎn)帶來了不可逾越的障礙。由此，人們產(chǎn)生了一種尋求新型控制裝置的想法。1968年，美國最大的汽車制造商通用汽車公司（GM公司）為了

4、適應(yīng)汽車型號不斷翻新的要求，提出如下設(shè)想：能否把計(jì)算機(jī)功能完備、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，做成一種通用控制裝置，并把計(jì)算機(jī)的編程方法合成程序輸入方式加以簡化，用面向過程、面向問題的“自然語言”編程，使得不熟悉計(jì)算機(jī)的人也可以方便使用。這樣，使用人員不必在編程上花費(fèi)大量的精力，而是集中力量去考慮如何發(fā)揮該裝置的功能和作用。這一設(shè)想提出之后，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC公司）首先響應(yīng)，于1969年研制出了世界上第一臺PLC。此后，這項(xiàng)新技術(shù)就迅速發(fā)展起來。PLC的發(fā)展過程大致如下：第一代：從第一

5、臺可編程序控制器誕生到70年代初期。其特點(diǎn)是：CPU有中小型規(guī)模集成電路組成，存儲器為磁芯存儲器；功能簡單，主要能完成條件、定時(shí)、計(jì)數(shù)控制；機(jī)種單一，沒有形成系列；可靠性略高于繼電接觸器系統(tǒng)；沒有成型的編程語言。技術(shù)資料學(xué)習(xí)必備...............第二代：70年代初期到70年代末期。其特點(diǎn)是：CPU采用微處理器，存儲器采用EPROM，使PLC的技術(shù)得到了較大的發(fā)展：PLC具有了邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)值計(jì)算、數(shù)據(jù)處理、計(jì)算機(jī)接口和模擬量控制等功能：軟件上開發(fā)出自診斷程序，可靠性進(jìn)一步提高；系統(tǒng)開始向標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化發(fā)展；結(jié)構(gòu)上開始

6、有整體式和模塊式的區(qū)分，整體功能從專用向通用過渡。第三代：70年代末期到80年代中期。單片計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)、半導(dǎo)體存儲器進(jìn)入了工業(yè)化生產(chǎn)及大規(guī)模集成電路的使用，推進(jìn)了PLC的進(jìn)一步發(fā)展，使其演變成專用的工業(yè)化計(jì)算機(jī)。其特點(diǎn)是：CPU采用8位和16位微處理器，使PLC的功能和處理速度大大增強(qiáng)；具有通信功能遠(yuǎn)程I/O能力；增加了多種特殊功能；自診斷功能及容錯(cuò)技術(shù)發(fā)展迅速；軟件方面開發(fā)了面向過程的梯形圖語言及其變相的語句表（也稱邏輯符號）；PLC的體積進(jìn)一步縮小，可靠性大大提高，成本大型化、低成本。第四代：80年代中期到90年代中期。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)

7、的飛速發(fā)展，促進(jìn)PLC完全計(jì)算機(jī)化。PLC全面使用8位、16位微處理芯片的位片式芯片，處理速度也達(dá)到1微秒/步。功能上具有高速計(jì)數(shù)、中斷、A/D、D/A、PID等，已能滿足過程控制的要求，同時(shí)加強(qiáng)了聯(lián)網(wǎng)的能力。第五代：90年代中期至今。RISC(簡稱指令系統(tǒng)CPU)芯片在計(jì)算機(jī)行業(yè)大量使用，表面貼裝技術(shù)和工藝已成熟，使PLC整機(jī)的體積大大縮小，PLC使用16位和32位的微處理器芯片。CPU芯片也向?qū)Ｓ没l(fā)展。具有強(qiáng)大的數(shù)值運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算和大批量數(shù)據(jù)處理能力；已開發(fā)出各種智能化模塊；以LCD微現(xiàn)實(shí)的人機(jī)智能接口普遍使用，高級的已發(fā)展到觸摸式

8、屏幕；除手持式編程器外，大量使用了筆記本電腦和功能強(qiáng)大的編程軟件。目前，為了適應(yīng)大中型小企業(yè)的不同需要，進(jìn)一步擴(kuò)大PLC在工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，PLC正朝著以下兩個(gè)方向發(fā)展：其一：小型PL