工業(yè)機器人new

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1、機械工程學(xué)院先進(jìn)技術(shù)制造論文題目：工業(yè)機器人的發(fā)展和應(yīng)用專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化班級：11級本科6班學(xué)生學(xué)號：201110470612學(xué)生姓名：姜順超二〇一四年六月十五日摘要：在當(dāng)今這個工業(yè)時代，工業(yè)機器人的應(yīng)用范圍越來越廣泛，各個企業(yè)對工業(yè)機器人的需求也逐日增加。顯而易見，工業(yè)機器人各個方面的技術(shù)也必須迅速地發(fā)展，這將提高社會生產(chǎn)率和產(chǎn)品的質(zhì)量，為社會創(chuàng)造巨大的財富！關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域性能關(guān)鍵技術(shù)工業(yè)機器人的發(fā)展和應(yīng)用不負(fù)所望，自從20世紀(jì)50年代末英格爾伯格和德沃爾聯(lián)手制造的第一臺工業(yè)機器人面世以后

2、，工業(yè)機器人就顯示出了它極為強大的生命力，在短短幾十年的時間中，工業(yè)機器人的技術(shù)不但得到了迅速的發(fā)展，而且工業(yè)機器人廣泛的應(yīng)用于了很多工業(yè)發(fā)達(dá)國家的各種生產(chǎn)中。目前，廣泛應(yīng)用工業(yè)機器人的行業(yè)有汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、電子電氣行業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等等。工業(yè)機器人不一定像人，大部分工業(yè)機器人的形狀都是以機械臂的形式制造，但它一定能在某方面可以替代人工作。除此之外，工業(yè)機器人還有對環(huán)境狀態(tài)快速反應(yīng)和分析判斷的能力，和可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境等能力。總的來說，工業(yè)機器

3、人是一種擬人的，結(jié)合了人的特長和機器特長的電子機械裝置。工業(yè)機器人的技術(shù)是綜合了計算器、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，涉及面非常廣，不同的工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)都有所區(qū)別。但是，各種各樣的技術(shù)有其共同的幾個特點，它們都集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)。.1工業(yè)機器人領(lǐng)域的發(fā)展在工業(yè)機器人的誕生地美國，自1959年研制出世界上第一臺工業(yè)機器人開始，由于60年代到70年代只在幾所大學(xué)和少數(shù)公司等小范圍中研究用于軍事、宇宙、海

4、洋、核工程等特殊領(lǐng)域高級機器人，一直未能高速發(fā)展工業(yè)機器人，進(jìn)入80年代以后，美國才開始研制帶有視覺、觸覺的第二代機器人，目前美國的機器人技術(shù)具有以下幾個特點：一、性能可靠，功能全面，精確度高；二、機器人語言類型多、應(yīng)用廣，水平高居世界之首；三、智能技術(shù)發(fā)展快，其視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)廣泛應(yīng)用；四、高智能、高難度的軍用機器人、太空機器人等發(fā)展迅速，在國際上處于領(lǐng)先地位。日本在1967年由川崎重工業(yè)公司從美國Unimation公司引進(jìn)機器人及其技術(shù)，1968年的時候，日本試制出了第一臺川崎的“尤尼

5、梅特”機器人。80年代中期，日本生產(chǎn)的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位，號稱“機器人王國”。德國機器人的總數(shù)占世界第三位。70年代中后期，德國政府在“改善勞動條件計劃”中規(guī)定，對于一些有危險、有毒、有害的工作崗位，必須以機器人來代替人的勞動。這個計劃推動了機器人技術(shù)的發(fā)展。德國除了將機器人應(yīng)用在汽車工業(yè)外，還在紡織工業(yè)使用機器人，使紡織業(yè)重新振興。目前，其智能機器人的研究和應(yīng)用方面，在世界上處于公認(rèn)的領(lǐng)先地位。在20世紀(jì)八十年代的高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府

6、的重視與支持，并且在“七五”計劃中把機器人列為國家重點科研規(guī)劃內(nèi)容。于是第一個機器人研究示范工程在沈陽建立，全面展開了機器人基礎(chǔ)理論與基礎(chǔ)元器件研究。十多年來，相繼研制出示教再現(xiàn)型的搬運、點焊、弧焊、噴漆、裝配等門類齊全的機器人及水下作業(yè)、軍用和特種機器人。中國自行研制的機器人噴漆流水線在長春第一汽車廠及東風(fēng)汽車廠已投入運行。但總的來看，雖然中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在不斷的進(jìn)步中，但和國際同行相比，我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平還存在著一定的距離，如：可靠性低于國外產(chǎn)品，機器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)

7、線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距。從市場占有率來說，更無法相提并論。主要原因是我國還沒有形成規(guī)范的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前我國的工業(yè)機器人生產(chǎn)都是“一個客戶，一次重新設(shè)計”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此我國現(xiàn)階段的工業(yè)機器人的研究，迫切需要解決的是產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)，并且要對產(chǎn)品進(jìn)行全面規(guī)劃，搞好系列化、通用化、模型化設(shè)計，積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。.2工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展趨勢工業(yè)機器人的性能正向高速度、高精度、高可靠性、低價格、便于操作和維修方面發(fā)展；機器人的機械結(jié)構(gòu)

8、正向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展，例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化。目前，工業(yè)機器人研究機構(gòu)正在研究由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機的技術(shù)，在國外，已經(jīng)有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問巿。隨著技術(shù)的進(jìn)步，機器人本體結(jié)構(gòu)近十年來發(fā)展變化很快。工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)正在向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化。目前，機器人的器件集成度