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《基于機器視覺的圓形工件檢測》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、摘要機器視覺是人工智能的一個重要領(lǐng)域,是工業(yè)自動化的一部分。機器視覺指的就是通過圖像采集裝置采集圖像,再傳到圖像處理部分,對收集到的圖像進行預(yù)處理,然后獲得圖像的特征信息,并對其結(jié)果進行判斷檢測,檢查零件是否合格。棊于機器視覺檢測技術(shù)相對于傳統(tǒng)的工件檢測具有很多的優(yōu)點,如:實時性、非接觸性以及可以在惡劣的條件T完成工作,而且效率也比傳統(tǒng)技術(shù)高,所以現(xiàn)如今機器人技術(shù)被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)屮。本文的工作內(nèi)容是利用機器視覺的技術(shù)對閫形的工業(yè)零件進行檢測,機器視覺技術(shù)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)以及工業(yè)零件的檢測中。Opencv是一個
2、圖像處理算法庫,全稱是OpenSourceComputerVisionLibrary,opencv擁有強大的圖像處理能力,本課題利用它完成圖像處理并利用hough變換對獲得的I到形工件檢測倒形特征。本課題使用的產(chǎn)品開發(fā)環(huán)境是vsiualstudio2010,并調(diào)用opencv計算機視覺開源庫。完成對闃形工件的闃形特征檢測。本課題詳細的介紹Y利用機器視覺進行閫形工件檢測的原理,其屮包括了圖像預(yù)處理的方式和hough變換進行關(guān)檢測的原理。并借助opencv庫對I到形工件進行圖像處理以及hough變換閫檢測的內(nèi)容。并在理想
3、情況下對系統(tǒng)標(biāo)定,將得到的閫的參數(shù)轉(zhuǎn)為實際尺寸,與標(biāo)準(zhǔn)零件的尺寸對比,從而得到兩者之間的誤差,從結(jié)果看出,測量的精度還在接受范圍1々,基本滿足要求。關(guān)鍵字:機器視覺;圖像處理;opencv;hough變換AbstractMachinevisionisanimportantfieldofartificialintelligence,anditisapartofindustrialautomation.Machinevisionisthroughimageacquisitiondevicecollectstheimage
4、,andthenprocesstheimagethatthecollectedimagesbythroughimageacquisitiondevice.Thecharacteristicsoftheimagecanbedetectedbytheaboveoperation,andtheparameterscanbejudgedtobequalified.Thedetectiontechnologybasedonmachinevisioncomparedwithtraditionalpartdetectionhasm
5、anyadvantages,suchas:real-time,noncontactanditcanworkunderharshconditions,anditismoreefficientthantraditionaltechnologyandhigh,sorobottechnologyiswidelyusedinmodernindustry.Theworkofthispaperistousemachinevisiontechnologytodetectcircularindustrialparts,machinev
6、isiontechnologyiswidelyusedinindustrialproductionandindustrialpartsinspection.Opencvisanalgorithmlibraryforimageprocessing.OpencvfullnameisOpenSourceComputerVisionLibrary.Opencvhasastrongimageprocessingcapabilities,thistopicusesittocompletetheimageprocessingand
7、theuseofHoughtransformtoobtainthecircularfeatureofcircularworkpiecedetectionTheproductdevelopmentenvironmentisstudiovisual2010,andusetheopencvcomputervisionopensourcelibrarytofinishedcircularfeaturedetectionofcircularpart.Thistopicwasdetailedintroductiontheprin
8、cipleofcircularpartdetectionbasedonmachinevision.thatincludedimagepreprocessingmethodandHoughtransformcircledetectionprinciple.AndusedtheopencvlibraryforimageprocessingandHo