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《基于機(jī)器視覺的圓形工件檢測(cè)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、摘要機(jī)器視覺是人工智能的一個(gè)重要領(lǐng)域，是工業(yè)自動(dòng)化的一部分。機(jī)器視覺指的就是通過圖像采集裝置采集圖像，再傳到圖像處理部分，對(duì)收集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理，然后獲得圖像的特征信息，并對(duì)其結(jié)果進(jìn)行判斷檢測(cè)，檢查零件是否合格。棊于機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)相對(duì)于傳統(tǒng)的工件檢測(cè)具有很多的優(yōu)點(diǎn)，如：實(shí)時(shí)性、非接觸性以及可以在惡劣的條件T完成工作，而且效率也比傳統(tǒng)技術(shù)高，所以現(xiàn)如今機(jī)器人技術(shù)被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)屮。本文的工作內(nèi)容是利用機(jī)器視覺的技術(shù)對(duì)閫形的工業(yè)零件進(jìn)行檢測(cè)，機(jī)器視覺技術(shù)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)以及工業(yè)零件的檢測(cè)中。Opencv是一個(gè)
2、圖像處理算法庫(kù)，全稱是OpenSourceComputerVisionLibrary,opencv擁有強(qiáng)大的圖像處理能力，本課題利用它完成圖像處理并利用hough變換對(duì)獲得的I到形工件檢測(cè)倒形特征。本課題使用的產(chǎn)品開發(fā)環(huán)境是vsiualstudio2010，并調(diào)用opencv計(jì)算機(jī)視覺開源庫(kù)。完成對(duì)闃形工件的闃形特征檢測(cè)。本課題詳細(xì)的介紹Y利用機(jī)器視覺進(jìn)行閫形工件檢測(cè)的原理，其屮包括了圖像預(yù)處理的方式和hough變換進(jìn)行關(guān)檢測(cè)的原理。并借助opencv庫(kù)對(duì)I到形工件進(jìn)行圖像處理以及hough變換閫檢測(cè)的內(nèi)容。并在理想
3、情況下對(duì)系統(tǒng)標(biāo)定，將得到的閫的參數(shù)轉(zhuǎn)為實(shí)際尺寸，與標(biāo)準(zhǔn)零件的尺寸對(duì)比，從而得到兩者之間的誤差，從結(jié)果看出，測(cè)量的精度還在接受范圍1々，基本滿足要求。關(guān)鍵字：機(jī)器視覺；圖像處理；opencv;hough變換AbstractMachinevisionisanimportantfieldofartificialintelligence,anditisapartofindustrialautomation.Machinevisionisthroughimageacquisitiondevicecollectstheimage
4、,andthenprocesstheimagethatthecollectedimagesbythroughimageacquisitiondevice.Thecharacteristicsoftheimagecanbedetectedbytheaboveoperation，andtheparameterscanbejudgedtobequalified.Thedetectiontechnologybasedonmachinevisioncomparedwithtraditionalpartdetectionhasm
5、anyadvantages，suchas:real-time,noncontactanditcanworkunderharshconditions,anditismoreefficientthantraditionaltechnologyandhigh，sorobottechnologyiswidelyusedinmodernindustry.Theworkofthispaperistousemachinevisiontechnologytodetectcircularindustrialparts,machinev
6、isiontechnologyiswidelyusedinindustrialproductionandindustrialpartsinspection.Opencvisanalgorithmlibraryforimageprocessing.OpencvfullnameisOpenSourceComputerVisionLibrary.Opencvhasastrongimageprocessingcapabilities,thistopicusesittocompletetheimageprocessingand
7、theuseofHoughtransformtoobtainthecircularfeatureofcircularworkpiecedetectionTheproductdevelopmentenvironmentisstudiovisual2010，andusetheopencvcomputervisionopensourcelibrarytofinishedcircularfeaturedetectionofcircularpart.Thistopicwasdetailedintroductiontheprin
8、cipleofcircularpartdetectionbasedonmachinevision.thatincludedimagepreprocessingmethodandHoughtransformcircledetectionprinciple.AndusedtheopencvlibraryforimageprocessingandHo
