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1、51單片機驅動步進電機電路及程序作者：佚名??來源：本站整理??發(fā)布時間：2010-8-1311:02:04??[收藏][評論] 在這里介紹一下用51單片機驅動步進電機的方法?！ ∵@款步進電機的驅動電壓12V，步進角為7.5度.一圈360度,需要48個脈沖完成!!! 該步進電機有6根引線，排列次序如下：1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:黃色、6:黑色?！ 〔捎?1驅動ULN2003的方法進行驅動?！ LN2003的驅動直接用單片機系統的5V電壓，可能力矩不是很大，大家可自行加大驅動電
2、壓到12V?！ ?****************************************************************** ;****************************步進電機的驅動*************************************** ;DESIGNBYBENLADN911FOSC=12MHz2005.05.19 ;------------------------------------------------------------
3、--------------------- ;步進電機的驅動信號必須為脈沖信號!!!轉動的速度和脈沖的頻率成正比!!! ;本步進電機步進角為7.5度.一圈360度,需要48個脈沖完成!!! ;--------------------------------------------------------------------------------- ;A組線圈對應P2.4 ;B組線圈對應P2.5 ;C組線圈對應P2.6 ;D組線圈對應P2.7 ;正轉次序:AB組--BC組--CD組--D
4、A組(即一個脈沖,正轉7.5度) ;---------------------------------------------------------------------------------- ;----------------------------正轉-------------------------- ORG0000H LJMPMAIN ORG0100H MAIN: MOVR3,#144正轉3圈共144脈沖 START: MOVR0,#00H START1: MOVP2,
5、#00H MOVA,R0 MOVDPTR,#TABLE MOVCA,@A+DPTR JZSTART對A的判斷,當A=0時則轉到START MOVP2,A LCALLDELAY INCR0 DJNZR3,START1 MOVP2,#00H LCALLDELAY1 ;-----------------------------反轉------------------------ MOVR3,#144反轉一圈共144個脈沖 START2: MOVP2,#00H MOVR0,#05 S
6、TART3: MOVA,R0 MOVDPTR,#TABLE MOVCA,@A+DPTR JZSTART2 MOVP2,A CALLDELAY INCR0 DJNZR3,START3 MOVP2,#00H LCALLDELAY1 LJMPMAIN DELAY:MOVR7,#40步進電機的轉速 M3:MOVR6,#248 DJNZR6,$ DJNZR7,M3 RET DELAY1:MOVR4,#202S延時子程序 DEL2:MOVR3,#200 DEL3:MOVR2,#25
7、0 DJNZR2,$ DJNZR3,DEL3 DJNZR4,DEL2 RET TABLE: DB30H,60H,0C0H,90H正轉表 DB00正轉結束 DB30H,90H,0C0H,60H反轉表 DB00反轉結束 END
